一、客户需求： 某外部大客户购买了腾讯云ES集群，因自身资源评估，需要进行集群降配。该集群包含数据节点、专用主节点，都需要进行缩容。...二、缩容前提： 因为集群缩容是有一定安全风险的，因此，在进行集群缩容前，我们需要对用户腾讯云控制台登录主账号进行开白; 缩容除了要开白以外，还需要一些特定的服务器要求，检查...：XXXXXXX地域： 北京四区资源需求：主节点 2c8G //这些是要准备的降级的新资源数据节点 4c16G磁盘 SSD 5000G 第二步： 进一步确定集群降配的资源是否充足...第三步：以上操作完成后，通知用户控制台进行集群变配操作，结果如下，无法选择变配资源：image.png数据节点不显示售罄了，但是仍然无法降配。..."network",调取一下报错接口返回的requestID image.png根据对应的requestID,我们看到以下日志信息，“UnsupportOpeation”,image.png大概是说，不支持该降配操作
早些时候腾讯云就放出来消息要提供轻量应用服务器升级配置的消息，今天正式开始内测我就申请尝鲜了一下。 整个升级的配置信息我扫了一下，基本上是处理器、内存、带宽和流量全方面的升级。...那就悄悄告诉我，腾讯云给学生有什么优惠？（手动滑稽） 所以如果有想法可以考虑购买轻量服务器，持有轻量服务器的也可以期待下升级，云+校园和官网大家都知道，自己一搜就都出来了。
欧派降配充好VS米兰纳普惠升级：米兰纳688稳赢！...就在欧派刚推出699元/㎡套餐之处，业内和一些消费者就对套餐内容进行“细扒”，发现该套餐存在大量“降配”操作，例如，板材使用的是E1级的工程板，而这种板材已经被普遍认为“不适合在居住环境中使用”；板材厚度从...对于欧派这次的699元/㎡套餐，有消费者做出了有幽默的比喻，豪车品牌有高配版也会有所谓的“乞丐版”，消费者可以自行选择。...从一开始的回顾索菲亚迎战欧派的整个过程，索菲亚率先表示反对降价降配的“割韭菜”行为，选择了站在维护消费者权益的立场上，展现了龙头企业的格局和担当；随后选择了合适的子品牌米兰纳，以实际市场行动回应，价格方面更优惠
正文 最近腾讯云对轻量价格进行了一系列调整。 最引人注意的是香港轻量的价格，起步飙到了335元/月，基本告别个人用户。 但在境外涨价的同时，境内轻量进行降价，这是比较少人关注的。...因为腾讯云的升级策略是升级后所有配置都要大于升级前的。 所以没法升级到另一款2C8G的，比较遗憾。 免费升配方法 升配方法很简单，到轻量控制台点升级套餐 然后选择同价位的套餐即可免费升级
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。...点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为配准的源和目标点云 //调用子函数完成一组点云的配准，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云 PointCloud::Ptr...，在迭代次数小于设定的次数之前，右边会不断刷新最新的配准结果，直到收敛，迭代次数30次完成整个匹配的过程，再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件，此文件为第一个和第二个点云配准后与第一个输入点云在同一个坐标系下的点云
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
腾讯云服务器秒杀： 每日5场秒杀，分别于 9:00 / 11:00 / 14:00 / 16:00 / 19:00 开抢 image.png 活动地址 秒杀规则 关闭 活动对象：腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参与...达到购买数量和次数限制后若取消订单，5分钟内恢复对应次数的购买资格； 3、同一用户（同一手机、邮箱、实名认证用户视为同一用户）每次秒杀限选1款，限购1台，同一用户每款配置的商品最多可秒杀10次； 4、购买完成后不允许降配...，也不支持先升级再降配；配置升级和续费按官网正常购买流程执行； 5、秒杀产品不支持退款；购买的配置和区域不同，价格会有差异；购买后无法调整区域； 6、秒杀云服务器配置所含系统盘均为高性能云盘
已购买、体验过对应腾讯云产品（包括包年包月和按量付费）的用户不能参加该活动； 3. 符合活动条件的同一用户仅能对每个产品申请一次。...每个产品只能免费体验一次，请在领取时确认地域等相关信息，领取成功后将不支持更改； 2. 活动领取的云服务器，每台服务器仅可绑定1个IP；数据盘类型为高性能云硬盘； 3....云产品体验名额有限，领完即止； 2. 若您在使用云服务器和云数据库过程中，主动进行升配等操作，将按照官网标准价格收费；如果进行降配或切换计费方式等，将不进行退费。...注意：降配或切换计费方式后，如果需要切换回原来的配置，可能会产生额外的费用； 3....在云数据库mysql的使用期间，如果超过 7 天未进行初始化，将数据库资源闲置，造成浪费, 腾讯云会将这部分未初始化的MySQL进行回收。我们会在回收云数据库之前提前通知； 4.
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...partial overlapping area situation code: https://github.com/jieliu/point_cloud_registration 6，使用ICP实现点云的配准与拼接的...PCL点云配准（1） PCL点云配准（2） 8,3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
一、前言 大家知道，我一直是腾讯云的忠实粉丝，特别是腾讯的轻量应用服务器我非常的喜欢。腾讯的轻量应用服务器特点非常突出。...二、特点 系统镜像：提供多款系统镜像，定期维护更新 应用镜像：免费提供完美适配腾讯云的精品应用镜像 一键部署：仅需一键快速部署网站、博客、论坛等应用 应用管理：通过腾讯云控制台统一管理应用状态 独立IP...：提供高品质线路，BGP多线优化 防火墙：支持在控制台快速管理 生态集成：可快速集成腾讯云其他云产品或服务 上面七大特点，就是腾讯云为我们提供了优秀的轻量应用服务器。...三、主题 之前给大家介绍了很多关于腾讯云轻量应用服务器的用途和用法，这次呢是借着腾讯云百万用户回馈，轻量免费升配！的活动给大家送福利的。...； 4、免费升配后，新套餐到期续费刊例价与原套餐一致； 5、通过本次活动参与升配的轻量应用服务器不支持降配； 6、轻量应用服务器防火墙只能对实例的入流量进行控制，出流量默认允许所有请求，您可通过控制台进行创建
1.引言 为了解决部分终端设备配网不便的问题，腾讯云物联网平台推出了腾讯连连给终端设备配网的功能。...当前市场上较为主流的配网方式均已支持，例如Soft AP，Smart Config，AirKiss，Ble辅助配网等。 配网详细资料请参考腾讯云物联网开发平台设备配网开发。...此时设备进入等待阶段，用户可以开始配网流程。 登录腾讯云物联网开发平台控制台，进入设备配网引导页面。...小程序出现如下界面后表示配网成功。 观察串口信息，可以看到mqtt已经连接成功，至此配网完成。可以通过腾讯云物联网开发平台或者腾讯连连小程序远程控制终端设备。...3.Soft Ap配网 ESP8266同时支持Soft Ap配网方式，开发者可以参考Smart Config配网自行实现。相关的AT指令集请参考腾讯云IoT AT指令集（ESP8266）。
由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。...由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将多帧不同坐标系下的点云整合到一个坐标系下。...点云配准方法 点云配准有粗配准和精配准两个阶段，粗配准是指在点云相对位姿完全未知的情况下进行配准，找到一个可以让两块点云相对近似的旋转平移变换矩阵，进而将待配准点云数据转换到统一坐标系内，可以为精配准提供良好的初始值...；而精配准是指在粗配准的基础上，让点云之间的空间位置差异最小化，得到一个更加精准的旋转平移变换矩阵。...下面用NDT处理2个房间点云数据的配准，代码如下： /* 使用正态分布变换进行配准的实验 。
本文说明如何利用腾讯云，快速的搭建高并发服务。...[云服务器336-280.jpg] 腾讯云服务器选购 这里是作为开发用，我们就选择一个普通的服务器，我也是很不好意思的申请了相关的学生机，那我们就用学生机来搭建一个高并发的在线服务。...数据库 说到在线服务，必须是有相关的数据存储的，这里我们选用了腾讯云的云MySQL数据库，选择数据库的时候一定要跟腾讯云的机器在一个服务区，要不然的话是不可以通过内部ip的方式来访问数据库的，如果是那样...新开通 CDN 的用户还会在开通后的 6 个月内每月收到腾讯云赠送的 50 GB 流量包。 现在已经很是划算了。...腾讯云 COS 提供网页端管理界面、多种语言的 SDK 以及命令行和图形化工具，并且完全兼容 S3 的 API 接口，方便用户直接使用社区工具和插件，COS 还可以和其他云产品结合，比如利用 CDN 的全球节点提供加速服务
image.png 秒杀规则 活动对象：腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参与（协作者除外）； 活动时间：2018年12月12日至2018年12月31日，每天两场秒杀，时间分别为：9：00-...达到购买数量和次数限制后若取消订单，10分钟后恢复对应次数的购买资格； 秒杀活动中，同一用户（同一手机、邮箱、实名认证用户视为同一用户）每次秒杀限选1款，限购1台，同一用户每款配置的商品最多可秒杀10次； 购买完成后不允许降配...，也不支持先升级再降配；配置升级和续费按官网正常购买流程执行； 秒杀产品不支持退款；购买的配置和区域不同，价格会有差异；购买后无法调整区域； 秒杀区云服务器配置均为标准型S2机型，50G系统盘（高性能云硬盘...）；带宽配置含1Mbps、2Mbps、5Mbps、10Mbps；秒杀云服务器默认不带数据盘，如需数据盘，活动页购买服务器后请到官网升级；
推广佣金不支持后台自主提现，目前佣金到账方式为腾讯云财务系统统一支付打款。一般会在次月6~10日进行上月推广佣金的计算，之后佣金根据会员星级在1-2个月内按比例转入推广者的银行帐号。...二、积分明细 2.1 有效客户定义：新客户第一次在腾讯云平台付费购买指定返佣产品。 2.2 高价值客户定义：单笔订单实付金额≥¥500。...若有新的退款/降配行为，则在下一个批次的付款周期内，自动扣减退款/降配佣金比例，如本月佣金金额低于扣减金额，则在次月佣金中继续扣减。退款/降配的佣金比例，按照当时订单的佣金比例计算。...退款/降配需返还的金额 = 退款/降配退还金额 * 当时返佣金额。...立即成为推广大使，添加管理员请备注您的腾讯云帐号ID，点击查看账号ID
前言 站长朋友们注意啦，最近腾讯云活动不断，新出活动腾讯云年中大促，部分热销商品限时5折，更有年付三折优惠，现在购买服务器再合适不过了。...已有腾讯云服务器的站长朋友也不要灰心，更有8585元升级/续费代金券礼包免费领！想搭建网游加速器的也可以参加秒杀（选香港机房），这价格是真的很便宜！...活动详情 1.爆款服务器秒杀（推荐） 活动期间，每日五场（09:00, 11:00, 14:00, 16:00, 19:00）秒杀，入门服务器6个月仅需231元，高配服务器2年只需1313元。...（需要蹲点抢哦） 活动规则 活动时间：2018年5月10日——6月22日，每天五场（09:00, 11:00, 14:00, 16:00, 19:00）秒杀； 活动对象：腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参与...，不支持降配； 云服务器均配置50G系统盘（云硬盘），1Mbps带宽； ---- 2.续费/升级代金券大礼包免费领 需要续费或者升级配置的站长可以领一下，也可以参加上面的秒杀后再用这个升级优惠券升级服务器
前言 站长朋友们注意啦，最近腾讯云活动不断，新出活动腾讯云年中大促，部分热销商品限时5折，更有年付三折优惠，现在购买服务器再合适不过了。...已有腾讯云服务器的站长朋友也不要灰心，更有8585元升级/续费代金券礼包免费领！想搭建网游加速器的也可以参加秒杀（选中国香港机房），这价格是真的很便宜！...活动详情 1.爆款服务器秒杀（推荐） 活动期间，每日五场（09:00, 11:00, 14:00, 16:00, 19:00）秒杀，入门服务器6个月仅需231元，高配服务器2年只需1313元。...（需要蹲点抢哦） 活动规则 活动时间：2018年5月10日——6月22日，每天五场（09:00, 11:00, 14:00, 16:00, 19:00）秒杀； 活动对象：腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参与...，不支持降配； 云服务器均配置50G系统盘（云硬盘），1Mbps带宽； ---- 2.续费/升级代金券大礼包免费领 需要续费或者升级配置的站长可以领一下，也可以参加上面的秒杀后再用这个升级优惠券升级服务器
] 详细说明 查看官网具体详情 活动对象：腾讯云官网已注册且完成实名认证的国内站用户均可参与（协作者除外）； 活动时间：2018年12月12日至2019年1月25日，每天两场秒杀，时间分别为：9：00-...10分钟后恢复对应次数的购买资格； 秒杀活动中，同一用户（同一手机、邮箱、实名认证用户视为同一用户）每次秒杀限选1款，限购1台，同一用户每款配置的商品最多可秒杀10次；“新用户专享”秒杀CVM产品，仅限腾讯云新用户...（无订单记录或订单总额为0）购买，“新用户专享”秒杀数据库产品，仅限数据库新用户（无订单记录或订单总额为0）购买，每个账号限购1台，最多可秒杀1次； 购买完成后不允许降配，也不支持先升级再降配；配置升级和续费按官网正常购买流程执行...请参照操作指南； 秒杀产品不支持退款；购买的配置和区域不同，价格会有差异；购买后无法调整区域； 秒杀区云服务器配置均为标准型S2机型，50G系统盘（高性能云硬盘）；带宽配置含1Mbps、2Mbps、5Mbps...、10Mbps；秒杀云服务器默认不带数据盘，如需数据盘，活动页购买服务器后请到官网升级； MySQL基础版，不支持数据迁移服务DTS，适用于生产前测试环境；MySQL高可用版，支持DTS，双节点结构、自动容灾
腾讯云学生优惠服务器一个月只需要10元，一年需要114元。如果学生优惠价格有变动，以腾讯云官网为准。 腾讯云学生优惠套餐是腾讯云推出的针对大学生的一个优惠活动。...腾讯云学生优惠套餐参加流程如下图 搜狗截图20190411150719.jpg 腾讯云学生套餐优惠活动地址点击打开 打开上面的学生优惠套餐地址就可以参与学生的优惠了 腾讯云学生优惠套餐规则如下 面向腾讯云官网通过个人认证的在校大学生...活动规则： 符合条件的用户可购买腾讯云服务器校园优惠套餐，套餐内包含云服务器，对象存储，域名（可选），可选产品需加价购买 同一个身份证号码、手机号对应的多个账号仅限一个帐号购买 本套餐每日限量100个，...每个用户限购1个，此前购买旧版学生套餐的用户也可购买 若提升了配置，或调整了网络带宽，将无法进行优惠续费 不支持降配和带宽计费模式切换，www.liuyyy111.cn退款后将不再保留购买资格 本次活动不支持代金券支付...腾讯云有权根据自身运营安排，自主决定和调整本活动的具体规则，具体活动规则以活动页公布规则为准。相关规则一经公布即产生效力，您应当予以遵守。 本文参考腾讯云官网及www.liuyyy111.cn 的介绍
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