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技术猿 | 工业机器人在机床系统中的应用分析

工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 1 机器人与机床集成应用的快速发展 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。 工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。 形成这种快速发展趋势的原因,固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大

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数字周报87期 |​腾讯文旅发布六大维度升级;腾讯首次公布智慧农业战略

行业动态 腾讯文旅发布六大维度升级,全面助力行业迈向数实融合新阶段 11月30日,2022腾讯全球数字生态大会智慧文旅专场在线上圆满举行。此次专场上,腾讯文旅发布了六大维度的全面升级,涵盖技术、行业、场景、产业、服务、生态方向上的深化成果,以及文旅四大赛道的丰富实践和前沿解决方案。同时面向行业新要求新变化新趋势,推出了更加开放的生态圈和更具价值的“朋友圈共创计划”,通过提供一站式综合化的数字文旅服务体系,助力产业开新局,迈向数实融合新阶段。(相关链接:一图读懂 | 2022腾讯全球数字生态大会智慧文旅专场

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工业机器人哪家强?盘点中国十大城市的机器人名片

机器人产业在中国红红火火地发展,各地纷纷推出相关政策引导推动。一大批的本土机器人公司在崛起,其中的有些机器人公司已经成为所在城市的一张新名片。 1、沈阳:新松机器人   为推动机器人产业发展,沈阳将突出沈阳新松等龙头企业的研发活动,并以中科院沈阳自动化所为依托,设立新型研发实体,围绕机器人产业链开展研发、中试相关工作。另外,围绕机器人产业,鼓励一批高新技术人才创业。   新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。   公司的机器人产品线涵

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六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平移装到另一工装上加工,如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放,有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床,也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中,占用大量空间,而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识,有其局限性,不充分,仅供朋友们学习参考,下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。 一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成 如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴,Y轴和Z轴,可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人,也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式,一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起,安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上,这样运动位置精度更高。根据实际需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

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腾讯教育杨晖:携手伙伴,垂直深耕、深入场景、探索全真互联

11月30日,在2022年腾讯全球数字生态大会智慧教育专场,腾讯教育企业行业总经理杨晖以《垂直深耕 贴近场景 以数强实 —— 科技助力教育企业创新发展》为题,分享了自己对于“技术如何助力教育”的思考。他指出,下一步,腾讯在教育企业服务方面有两个发力方向:一是持续深入教育应用场景,二是探索全真互联在教育场景的应用。 腾讯教育企业行业总经理杨晖 杨晖指出,相比之前,腾讯教育要“向前走一步”:联合合作伙伴,基于老师的授课习惯和学生的真实需求,以充分尊重教育规律为前提,一起解决从技术到场景最后一公里的问题。 同时

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力,主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行,也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难,激光的发射角固定,而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理,就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动,最好是六轴六联动运动,这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求,沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档,开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年,六自由度混合型机器人运行也非常平稳,可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。 二、五轴联动机器人 根据用户对机器人强度高,负载大,运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求,我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同,主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重,直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。 直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护,里面的全部零件都不怕水,能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户,运回维护保养的五轴联动机器人。

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腾讯教育抗疫空投包抵达 助力教培机构寒假线上授课

寒冬,部分地区疫情出现反复,各地防疫政策开始收紧。对于众多线下教培机构而言,寒假期间的线下面授可能“又”不行了。别急,线上教学来帮您! 但线上教学怎么做?如何确保和面授一样提供高价值的服务,有效维系机构口碑和续费率?面对纷繁复杂的在线教学平台和资源,该怎么选?腾讯教育急教培机构之所急,即日起,送出免费“抗疫资源包”,依托腾讯的强大技术保障和资源赋能,助力传统教培机构顺利转型。 近日,全国陆续出现散发或聚集性疫情,为防止疫情进一步蔓延,多地启动防控措施。而受疫情“冲击”严重的,当属各类线下教培机构。 202

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新职教2.0时代,腾讯教育数字化新基建助教学、营销、运营全链路降本增效

2月23-24日,腾讯教育、腾讯广告联合内外生态伙伴,以线上直播形式举办了「生新力 拓新局」2023腾讯新职业教育创见前沿论坛。论坛聚焦成人及中老年职教兴趣领域,从宏观政策及行业发展趋势出发,明确了2023年新职教落地发展的新阶段目标及重点发展方向,并围绕数字化基建、营销、运营三大方向给出解决方案。 论坛上,腾讯教育重点解读新职教数字化新基建解决方案,深入营销场景助力提升获客效率,深入私域运营场景助力提升用户全生命周期服务效能,深入教学应用场景助力降本增效,并着眼于未来,探索全真互联与教育场景的深度融合,助

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洋品牌太霸道,国产机器人如何突出重围?

瑞士ABB七轴搬运机器人、意大利柯马焊接机器人、日本松下弧焊机器人、德国尼玛克焊钳……走进吉利宁波春晓工厂,国内自动化程度最高的冲压线、由112台机器人构成的焊接线、世界最先进的检测系统……无不让参观者啧啧称赞。然而,除了济南二机床生产的五台八连杆机械压力机、上海晓奥的工装夹具和几套国产输送设备外,春晓工厂核心装备几乎全部是国外高端品牌。 春晓工厂只是我国汽车装备严重依赖“洋品牌”的一个缩影。据测算,“十二五”期间,我国汽车装备市场规模近3000亿元,其中关键汽车装备七成左右的市场份额被国外品牌占据。 采购

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世界旅游城市联合会报告:休闲度假占世界旅游的比重已超过60% | 每周文旅资讯精选(10.28-11.3)

北京欢乐谷借万圣节引入新IP 10月11日至11月17日,北京欢乐谷举办为期一个多月的万圣节主题活动假面糖果节。据悉,活动期间,华北首座沉浸式黑科技AR鬼域将落地北京欢乐谷。 而且,借万圣节活动契机,北京欢乐谷还引入了两大游戏IP《第五人格》、《新倩女幽魂》强势入驻。此外,全园7大主题区域共设有7大特色体验馆离奇诡异,将开办20余场互动鬼趴,还有全新升级僵尸跑系列主题活动等。(新京报) 汉服文化周和乌镇戏剧节带动文旅融合发展 马蜂窝旅游网大数据显示,10月下旬,在全国大部分目的地热度回落的情

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全国多地纷纷启动“在线开学” 腾讯教育护航30省市数万所中小学“不停学”

3月2日,广东、上海等多个地区,正式在线上课。作为技术支持方和云资源提供者,腾讯教育助力教育主管部门搭建了全域在线学习平台。同时,针对不同区域、不同人群的多样化、个性化需求,打造了一整套包括在线直播、在线点播、在线课堂互动、协同办公、教务教学管理在内的“全家桶”解决方案,供学校、师生和家长们自由选择。 除了广东和上海,在疫情期间,包括湖北、河南、云南、深圳、武汉、杭州、重庆等30多个省市区、百余家教育主管部门均推荐使用腾讯教育的方案。迄今为止,腾讯教育已经服务了万所学校数千万师生。 广东:1600

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“互联网+社区”之沈阳样本:居民变粉丝┃2016“互联网+”最佳案例

互联网+背景下,如何充分利用互联网工具实现政务服务扁平化,作为国内首家实现社区全覆盖的政务微信服务平台——“沈阳新社区”,上线运行一年来,初步构建了多层次、立体化的运行机制,在“惠民”的同时努力实现“兴业”与“善政”并举。   “沈阳新社区”取得了哪些成效,建立哪些机制?有哪些经验值得学习借鉴的经验,沈阳模式能为其他地方的互联网+推行提供哪些参考? 搭建“新社区”平台:从线下到线上  一、“沈阳新社区”平台的孵化 首个实现覆盖全市社区的微信政务服务平台   “沈阳新社区”由沈阳市委宣传部、市网信办携手沈

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