RSNet [CVPR 2018]：点云的语义分割。...采集点云的主要方式就是激光雷达、深度摄像头（深度摄像头采集来的 depth map 可以通过照相机的参数计算出 3D 的点云）。我们今天的讲课专注点云的分割。...所谓点云的分割，今天我想介绍的有两层，一层是语义分割和实例分割，所谓语义分割就是给每个点 assign 一个 label，比如说这个点是桌子还是椅子。...实例分割就是在 assign 语义分割的同时，把每个不同的物体给分割出来，比如一个房间里有很多椅子，每个点标 label 成椅子 1、椅子 2。...今天主要介绍在最新的 CVPR 上的两个工作，一个是对点云进行实例分割的网络：similarity group proposal network，还有一个是对点云进行语义分割的网络，recurrent
说明 本文描述问题及解决方法同样适用于 腾讯云 Elasticsearch Service（ES）。...另外使用到：腾讯云 云服务器（Cloud Virtual Machine，CVM） 声明 本文使用的文本样本数据系混元大模型生成的商品数据。...64位 | img-l8og963d | 20GiB Linux环境：Centos 7.9 Python：3.9.12 Elasticsearch 服务端环境 ● 版本 ES 版本：8.11.3（腾讯云...语义检索 所有准备工作就绪，下面将演示向量检索，我们分别用向量检索和分词检索测试两者的检索效果： cd /root/tencent-es_vector/ vim vector_search.py 修改配置信息...return embeddings # 创建界面 st.set_page_config(layout="wide") st.markdown("腾讯云
02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午，坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务： 干掉腾讯云！ 行动代号：干掉腾讯云 下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全云鼎实验室的成员，负责守卫腾讯云的安全。从加入腾讯的那一天起，他和他的团队就枕戈待旦，时时刻刻提防着黑客对腾讯云的攻击。...随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业入驻腾讯云，不少黑客也将攻击的目标转移到了云上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...刘钢工位前.JPG Rud是本次红蓝对抗的红军负责人，将迎战蓝军猛烈的攻击，守卫腾讯云。 在腾讯，每天都有众多安全人员在巡视、建设腾讯云的安全防线。尽管如此，攻防两端终究是一场不均衡的较量。...腾讯云的红蓝对抗已经逐步常态化，既是保护自己的方式，也是守护云上合作伙伴的重要途径。 腾讯云，正在用一场场自我的战斗，磨练出更安全的云。
说明本文描述问题及解决方法同样适用于 腾讯云 Elasticsearch Service（ES）。...另外使用到：腾讯云 云服务器（Cloud Virtual Machine，CVM）声明本文使用的商品样本数据系混元大模型生成的商品数据。...CentOS 7.9 64位 | img-l8og963d | 20GiBLinux环境：Centos 7.9Python：3.9.12Elasticsearch 服务端环境 ● 版本ES 版本：8.13.3（腾讯云...向量化检索纯向量检索：GET goods_vector/_search //语义检索{ "knn": { "field": "title_vector.predicted_value",...}) return resp# 创建界面st.set_page_config(layout="wide")st.markdown("腾讯云
这篇文章交大家如何在腾讯云上创建一个WordPress网站，方法及其简单，小白都能操作，个人做网站多年，这是最好的一个建站方案，如果你想搭建一个自己的博客，可以按照我的图文操作试试，我的教程是基于Linux...首先就是注册购买服务器购买域名详细参考：腾讯云服务器怎么购买（领取腾讯云优惠券） 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云新客专属福利2860元代金券 腾讯云双十一最新活动 腾讯云双十一最新活动 购置一个域名...域名注册地址 1，首先需要在腾讯云购买一台云服务器 打开腾讯云云服务购买页面，也可以打开腾讯云优惠活动页面购置一台云服务器 QQ截图20201110170311.png 选择CentOS系统
简介 由于博客原来部署在Github上访问速度太慢，所以将原Hexo博客部署到腾讯云 部署环境 腾讯云服务器（CentOS 64位） 服务器配置 安装依赖包 yum install curl-devel...chmod 400 /etc/sudoers 本地使用gitbash创建密钥 ssh-keygen -t rsa //因为我在GitHub上部署博客时已经创建过密钥，这里可以直接跳过生成，用以前的密钥 在腾讯云中创建...600 .ssh/authorized_keys chmod 700 .ssh 本地测试 ssh -v git@SERVER //@后是你自己的服务器公网IP，如果不出现failed字样，说明成功 云服务器中创建网站目录并设置权限...config.yml文件中的deploy后的repo改为： git@SERVER:/home/git/blog.git //@后为你的服务器公网IP 以上全部完成后，执行hexo的部署命令即可完成在腾讯云服务器上的博客部署
3D点云语义分割任务 三维点云分割既需要了解全局几何结构，又需要了解每个点的细粒度细节。...根据分割粒度的不同，三维点云分割方法可以分为三类:语义分割(场景级)、实例分割(对象级)和部分分割(部分级)。 对于给定的点云，语义分割的目标是根据点的语义意义将其划分为多个子集。...[185]提出了基于RangeNet++的激光雷达点云实时语义分割方法。首先将二维深度图像的语义标签转换为三维点云，然后采用一种高效的基于KNN的后处理步骤来缓解离散化误差和推理输出模糊的问题。 ?...基于RNN的方法 为了从点云中捕获内在的上下文特征，递归神经网络(RNN)也被用于点云的语义分割。...其它方法 弱监督下的语义分割 魏等人，[224]提出了一种两阶段训练具有云下层次标签的分割网络的方法。 许等人，[225]研究了几种不精确的点云语义分割监督方案。
目的 最近serverless愈来愈火，我刚好在培训，比较有时间去尝试一些新东西，所以趁这个时候去使用下serverless，尝试使用typescript和nodejs开发，部署在腾讯云scf上的一个小工具...环境搭建 首先为了方便开发，建议安装腾讯云scf提供的命令行工具或者vscode插件。...而在部署的时候，我才发现在使用typescript时，无法在腾讯云scf目前的部署要求以及项目的文件目录管理中做到完美的配合。 后面和同事讨论后，还是有不错的方法是达到两者的平衡。...scf，是可以运行的，而且是把整个项目都打包了上去，日后腾讯云scf接入了cloud studio，webIDE看到的文件架构和本地看到的文件架构是一致的。...总结 上面说了这么多，这里给一个总结就是： 虽然腾讯云scf没有原生支持typescript，但是经过一些方法还是可以做到两者的完美配合。
前不久的微信开发者大会上在推他们的Serverless架构，即他们的产品腾讯云函数SCF。...大意就是workers提供一个免运维的轻量级的js的运行环境 现在微信小程序开发这么火，那么就拿腾讯云的SCF云函数作为一个入门的helloword。...相关的配置信息，可以打开腾讯云的web控制台查看。 接下来就是编写函数部分了。...通常来说，很多云服务对内网流量是免费的，比如腾讯云COS，而云函数也有一些内网流量的免计费的说明，如果你的服务器刚好部署在成都区，那么，流量就变成走公网得收费了，当然还有时延问题。...这个也说明云函数还有待完善的地方，不过相信以后还是会越来越好。
「腾讯云大学」特推出【腾讯工业云在线课堂】系列！智能制造产品方案一网打尽！ 海量干货等你来！3月10日～3月27日 行业专家在线分享不间断！...欢迎预约腾讯工业云在线课堂系列，准时观看直播~ 日期 课程名 讲师 3月10日 【已结束，看回放】面向仿真生态的仿真云 俞瑞霞 安世亚太工业云业务发展总监 3月10日 【已结束，看回放】工业互联网的进化...】【疫情办公】传统企业疫情期间如何保障工作正常开展 竺晶 腾讯云企点团队售前架构师 3月16日10：00 【即将开始】打赢疫情防控阻击战——企业复工复产智慧抗疫解决方案 王立书 腾讯云企业业务首席架构师...3月17日10：00 【即将开始】供应链金融及产业风控 李云龙 腾讯云供应链金融产品负责人 3月17日19：30 【即将开始】区块链在工业行业中的应用 敖萌 腾讯云区块链首席架构师 3月18日10：00...（14）【疫情防控】腾讯与瑞欧威尔联合疫情解决方案 为有效应对疫情，帮助政府及医疗卫生单位提高防控效率，助力制造企业尽快复工复产，瑞欧威尔联合腾讯云推出“企业复工智能方案”，智慧通行，远程设备管理，远程医疗
对于阿里云批量迁移到腾讯云，HyperMotion可以支持批量一键式安装Agent软件，做到了操作步骤简单化、自动化，可以满足常见源端操作系统类型。...迁移到的目标腾讯云，HyperMotion云迁移产品也是面向于云原生设计，所有目标腾讯云的操作，通过底层API接口封装自动化调用腾讯云接口实现资源调度，无需过多人为介入，简单易操作。...选择目标平台设置，选择腾讯云平台 5.png 配置腾讯云连接的AK、SK及其他配置信息 6.png 选择迁移腾讯云平台，添加迁移虚拟机到HyperMotion平台 选择安装完成Agent自动加入到迁移平台的虚拟机...虚拟机数据同步完成后，就可以批量勾选启动主机 10.png 填写在目标腾讯云启动迁移主机时所需要的计算网络等相关配置。 11.png 迁移到腾讯云成功机器会显示腾讯云主机的相关信息。...12.png 阿里云迁移上腾讯云是目前常见的一个场景，需要选择一款成熟的产品来解决人力、技术及安全层面的诸多问题，让企业上云变的更加简单高效。HyperMotion就是你上云的一把利器，你值得拥有。
语义分割的目标是将给定的点云根据点的语义含义分成几个子集。本文重点研究基于点的方法这一技术路线中最先进的语义分割技术。...点云分割有助于分析各种应用中的场景，如定位和识别对象、分类和功能提取。3D 点云分割可部署在场景级别（语义细分）、对象级别（实例细分）和部件级别（部件细分）。...5、递归切片网络 大多数其他语义分割网络不对点云之间的依赖关系建模。RSNet 的关键组件是轻量级的局部依赖模块。...RSNet 将原始点云作为输入，输出语义标签。给定一组未排序点和候选标签集，RSNets 的任务是给每个点分配一个语义标签。输入和输出提取块用于独立特征生成。中间是本地依赖模块。...image.png ---- 原文链接：3D点云语义分割 - BimAnt
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腾讯云 Toolkit 是免费的本地 IDE 插件，帮助开发者更高效地开发、测试。...通过插件，可以将本地应用一键部署到任 CVM、Lighthouse、TKE、SCF、TCB 等；支持云 API 查看及运行，云端调试。...在 Visual Studio Code 版本中，我们现提供了如下功能云 API 查看、在线调用、下载示例代码、云端 Cloud Studio 开发Cloud Studio 工作空间 VSCode Remote...SSH 、打开工作空间支持 CLS 查看日志支持 CVM 查看、remote ssh、sftp 功能支持云托管查看、新建、更新服务功能支持 Lighthouse 查看、remote ssh、sftp...功能支持 SCF 云函数查看、部署、删除、下载、远程调用、函数日志、本地调用、远程调试、创建触发器模板、创建项目模板等功能支持 TKE 集群
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其他的方法关注点云的表示，如直方图；基于外观的方法如NDT；还有很有名的Scan Context，把点云分成2D的小方块并编码为点云高度的最大值。...本文的方法 本文的方法如下图所示，主要包含四个主要的模块：语义信息获取，图描述子生成，节点匹配和几何校验。 ? A. 语义检测 有用的语义特征应该是稳定的，容易区分的，可重复的。...这个端到端的神经网络检测原始点云中每个点的语义信息。需要注意的是，我们不能通过一个点云的语义信息知道这个卡车是在运动还是在停着，所以利用前端的里程计来估计车辆的速度来辨别是停着的还是移动的。...（最近查阅资料的时候大概了解到，基于激光点云的语义分割方法很难达到实时，而且目前类别的标签只有六类左右，但是基于视觉的语义分割方法很成熟，所以我们完全可以基于视觉得到标签，投影到点云上得到每个点云的标签...获得了点云的语义标签后，利用欧式聚类来检索对象。对于所有的对象，通过计算他们的质心来表示他们在点云中的位置。 B.
最近是腾讯云ES三周年，为了嫖一波福利，所以今天水一篇文章~(bushi) ---- 前言 众所周知，腾讯云Elasticsearch（简称ES）是一款分布式搜索引擎，可以帮助开发者构建高性能、可伸缩的搜索应用...而最近的一段日子，是腾讯云ES合作三周年的时间，我也来凑波热闹吧~ ---- 初体验 先说说我对于Elasticsearch的印象吧，在我看来，腾讯云Elasticsearch是一种基于开源搜索引擎Elasticsearch...换句话说，我们在腾讯云的每个角落都能发现Elasticsearch的影子。 大概是两年以前吧，我初次接触腾讯云Elasticsearch的相关服务，当时就给我留下了深刻的印象。...那时的腾讯云就像现在一样，提供了一个很直观的面板控制台，对于初学者的我们非常的友好与便捷；其次，在使用腾讯云Elasticsearch的过程中，我注意到其强大的搜索和分析功能。...下面我将从个人角度阐述我与腾讯云的渊源以及浅浅分析一下腾讯云Elasticsearch的优化方向，帮助开发者更好地理解和应用这个服务。
因为我们的开源项目在最近几天推送了，新版本但是我拉不到，后来才发现是阿里云的镜像在10月维护了，所以我 将腾讯云的maven镜像添加到了setting.xml里边 ===================
localRepository 本地镜像仓库 mirror 远程镜像源 打开IDE，点击窗口 > 首选项 > Maven > User Settings 自定义一个 Maven的settings.xml 配置文件，添加阿里云的...1585297821&q-header-list=&q-url-param-list=&q-signature=a8aa23d4621e150ea634521d6bc7ef588b818206] ---- 安装使用腾讯云
物料准备：com域名+腾讯云服务器+typecho主题 物价清单：域名注册（老用户常规：55¥/年or新用户23¥/首年）+腾讯云新用户（中国香港1核1G1M 50G硬盘）三年合计428¥+宝塔（免费版...备案比较麻烦，限制较多 一、连接腾讯云服务器 1.准备工具 Xshell是目前开发者使用较多的一款ssh连接工具，广大个人用户可直接在官网下载教育版免费使用，不建议下载任何破解或者绿色版本，Xshell...文章发布时记得添加标签 六、建站总结回顾 以上是使用腾讯云中国香港服务器，搭建一个属于自己的typecho网站的全过程，如果你在阅读中有任何其它问题，欢迎在文章下评论交流，感谢阅读！
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