一、客户需求： 某外部大客户购买了腾讯云ES集群，因自身资源评估，需要进行集群降配。该集群包含数据节点、专用主节点，都需要进行缩容。...二、缩容前提： 因为集群缩容是有一定安全风险的，因此，在进行集群缩容前，我们需要对用户腾讯云控制台登录主账号进行开白; 缩容除了要开白以外，还需要一些特定的服务器要求，检查...：XXXXXXX地域： 北京四区资源需求：主节点 2c8G //这些是要准备的降级的新资源数据节点 4c16G磁盘 SSD 5000G 第二步： 进一步确定集群降配的资源是否充足...第三步：以上操作完成后，通知用户控制台进行集群变配操作，结果如下，无法选择变配资源：image.png数据节点不显示售罄了，但是仍然无法降配。...network",调取一下报错接口返回的requestID image.png根据对应的requestID,我们看到以下日志信息，“UnsupportOpeation”,image.png大概是说，不支持该降配操作
早些时候腾讯云就放出来消息要提供轻量应用服务器升级配置的消息，今天正式开始内测我就申请尝鲜了一下。 整个升级的配置信息我扫了一下，基本上是处理器、内存、带宽和流量全方面的升级。...那就悄悄告诉我，腾讯云给学生有什么优惠？（手动滑稽） 所以如果有想法可以考虑购买轻量服务器，持有轻量服务器的也可以期待下升级，云+校园和官网大家都知道，自己一搜就都出来了。
欧派降配充好VS米兰纳普惠升级：米兰纳688稳赢！...就在欧派刚推出699元/㎡套餐之处，业内和一些消费者就对套餐内容进行“细扒”，发现该套餐存在大量“降配”操作，例如，板材使用的是E1级的工程板，而这种板材已经被普遍认为“不适合在居住环境中使用”；板材厚度从...对于欧派这次的699元/㎡套餐，有消费者做出了有幽默的比喻，豪车品牌有高配版也会有所谓的“乞丐版”，消费者可以自行选择。...从一开始的回顾索菲亚迎战欧派的整个过程，索菲亚率先表示反对降价降配的“割韭菜”行为，选择了站在维护消费者权益的立场上，展现了龙头企业的格局和担当；随后选择了合适的子品牌米兰纳，以实际市场行动回应，价格方面更优惠
正文 最近腾讯云对轻量价格进行了一系列调整。 最引人注意的是香港轻量的价格，起步飙到了335元/月，基本告别个人用户。 但在境外涨价的同时，境内轻量进行降价，这是比较少人关注的。...因为腾讯云的升级策略是升级后所有配置都要大于升级前的。 所以没法升级到另一款2C8G的，比较遗憾。 免费升配方法 升配方法很简单，到轻量控制台点升级套餐 然后选择同价位的套餐即可免费升级
在上一篇文章 点云配准（一 两两配准）中我们介绍了两两点云之间的配准原理。本篇文章，我们主要介绍一下PCL中对于多幅点云连续配准的实现过程，重点请关注代码行的注释。...对于多幅点云的配准，它的主要思想是对所有点云进行变换，使得都与第一个点云在统一坐标系中。在每个连贯的、有重叠的点云之间找到最佳的变换，并累积这些变换到全部的点云。...能够进行ICP算法的点云需要进行粗略的预匹配，并且一个点云与另一个点云需要有重叠部分。 ? 此处我们以郭浩主编的《点云库PCL从入门到精通》提供的示例demo来介绍一下多幅点云进行配准的过程。...，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云，pairTransform返回从目标点云target到源点云source的变换矩阵。...//现在我们开始进行实际的匹配，由子函数pairAlign具体实现， //其中参数有输入一组需要配准的点云，以及是否进行下采样的设置项，其他参数输出配准后的点云及变换矩阵。
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform） 介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型...，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快， 对于代码的解析 /*使用正态分布变换进行配准的实验 。...> #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include size () << " data points from room_scan2.pcd" << std::endl; //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计...cloud_tr, 20, 180, 20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h, "cloud_tr_v1", v1); // ICP配准后的点云为红色
，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。...点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两块点云自动配准的效果，其实质就是把不同的坐标系中测得到的数据点云进行坐标系的变换...PCL中实现配准算法以及相关的概念 两两配准的简介：一对点云数据集的配准问题是两两配准（pairwise registration 或 pair-wise registration）.通常通过应用一个估计得到的表示平移和选装的...(source, target); //可视化为配准的源和目标点云 //调用子函数完成一组点云的配准，temp返回配准后两组点云在第一组点云坐标下的点云 PointCloud::Ptr...，在迭代次数小于设定的次数之前，右边会不断刷新最新的配准结果，直到收敛，迭代次数30次完成整个匹配的过程，再次按下Q后会看到存储的1.pcd文件，此文件为第一个和第二个点云配准后与第一个输入点云在同一个坐标系下的点云
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...partial overlapping area situation code: https://github.com/jieliu/point_cloud_registration 6，使用ICP实现点云的配准与拼接的...PCL点云配准（1） PCL点云配准（2） 8,3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder
本文说明如何利用腾讯云，快速的搭建高并发服务。...[云服务器336-280.jpg] 腾讯云服务器选购 这里是作为开发用，我们就选择一个普通的服务器，我也是很不好意思的申请了相关的学生机，那我们就用学生机来搭建一个高并发的在线服务。...数据库 说到在线服务，必须是有相关的数据存储的，这里我们选用了腾讯云的云MySQL数据库，选择数据库的时候一定要跟腾讯云的机器在一个服务区，要不然的话是不可以通过内部ip的方式来访问数据库的，如果是那样...新开通 CDN 的用户还会在开通后的 6 个月内每月收到腾讯云赠送的 50 GB 流量包。 现在已经很是划算了。...腾讯云 COS 提供网页端管理界面、多种语言的 SDK 以及命令行和图形化工具，并且完全兼容 S3 的 API 接口，方便用户直接使用社区工具和插件，COS 还可以和其他云产品结合，比如利用 CDN 的全球节点提供加速服务
由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。...由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将多帧不同坐标系下的点云整合到一个坐标系下。...点云配准方法 点云配准有粗配准和精配准两个阶段，粗配准是指在点云相对位姿完全未知的情况下进行配准，找到一个可以让两块点云相对近似的旋转平移变换矩阵，进而将待配准点云数据转换到统一坐标系内，可以为精配准提供良好的初始值...；而精配准是指在粗配准的基础上，让点云之间的空间位置差异最小化，得到一个更加精准的旋转平移变换矩阵。...下面用NDT处理2个房间点云数据的配准，代码如下： /* 使用正态分布变换进行配准的实验 。
1.引言 为了解决部分终端设备配网不便的问题，腾讯云物联网平台推出了腾讯连连给终端设备配网的功能。...当前市场上较为主流的配网方式均已支持，例如Soft AP，Smart Config，AirKiss，Ble辅助配网等。 配网详细资料请参考腾讯云物联网开发平台设备配网开发。...此时设备进入等待阶段，用户可以开始配网流程。 登录腾讯云物联网开发平台控制台，进入设备配网引导页面。...小程序出现如下界面后表示配网成功。 观察串口信息，可以看到mqtt已经连接成功，至此配网完成。可以通过腾讯云物联网开发平台或者腾讯连连小程序远程控制终端设备。...3.Soft Ap配网 ESP8266同时支持Soft Ap配网方式，开发者可以参考Smart Config配网自行实现。相关的AT指令集请参考腾讯云IoT AT指令集（ESP8266）。
本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。 ?...本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。...用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。 ?...为了改进二维扫描配准的无损检测收敛域，提出了一种多尺度K均值无损检测（MSKM-NDT）算法，利用K均值聚类对二维点云进行分割，并对多尺度聚类进行扫描配准优化。
02李鑫眼神.jpg 时间回到九月份的一个下午，坐在工位上的的E.m突然接到一个秘密任务： 干掉腾讯云！ 行动代号：干掉腾讯云 下达这道命令的是Fooying。...Fooying是腾讯安全云鼎实验室的成员，负责守卫腾讯云的安全。从加入腾讯的那一天起，他和他的团队就枕戈待旦，时时刻刻提防着黑客对腾讯云的攻击。...随着腾讯云的快速发展，越来越多的企业入驻腾讯云，不少黑客也将攻击的目标转移到了云上。国内外因为被黑客攻击导致的删库、数据泄露、病毒勒索的公司比比皆是。腾讯云安全的重要性可想而知。...刘钢工位前.JPG Rud是本次红蓝对抗的红军负责人，将迎战蓝军猛烈的攻击，守卫腾讯云。 在腾讯，每天都有众多安全人员在巡视、建设腾讯云的安全防线。尽管如此，攻防两端终究是一场不均衡的较量。...腾讯云的红蓝对抗已经逐步常态化，既是保护自己的方式，也是守护云上合作伙伴的重要途径。 腾讯云，正在用一场场自我的战斗，磨练出更安全的云。
根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间...点云配准其实质是估计点云之间的刚体变换关系，通过变换关系将点云数据变换到统一参考坐标系。点云配准根据点云视图的数量，可分为两两视图点云配准和多视图点云配准。...多视图点云配准通过算法建立点云间的关联，将所有不同坐标系下的点云数据配准到参考坐标系。在多视图点云配准整个流程中，先进行多视图点云粗配准再进行多视图点云精配准是当前最广泛使用的多视图点云配准策略。...图片根据配准任务不同，可将多视图点云配准划分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准，其中：多视图点云粗配准将所有视图点云数据初始对齐，为精配准提供良好的初始条件；多视图点云精配准则是在多视图点云粗配准的基础上...基于点空间的算法搜寻所有对应点的开销大，通常采用点云降采样的方法，虽然提高了该类算法的效率，但是一定程度上降低了配准的精度。
最近因为业务需要,在阿里云和腾讯云2个平台都购买了云主机,今天分别在2个平台使用主机"升降配"这个功能的时候发现,虽然2者实现的功能都一模一样,甚至可以说操作步骤都是相同的,但2个平台的不同设计,让我切实体验到了什么叫做好的...对2个平台对主机进行"降配"的功能实现进行一下描述:主机降配置都不能批量操作,只能单机操作,而且在这个过程中必须要停止主机.但是,2个平台的产品设计差异,真正体现出了"用户体验"的好坏.个人觉得腾讯云的设计让人用起来觉得很舒服...第二,在执行主机"降配"时,阿里云提示需要先停止实例,如果未停止,则操作按钮置为灰色不可点击;而腾讯云的设计是在操作界面上设置了一个复选框,提示用户需要先停止主机才能继续执行操作. ?...这两者的差异在于,阿里云的设计是进入到升降配界面后提示用户降配必须先停止主机,同时操作按钮置灰不可用,此时用户必须关闭对话框回到列表页面停止主机,然后再次打开"升降配"界面才能继续操作,给用户的感觉就是麻烦...,特别是在网页上操作,来来回回这么一折腾,搞不好还要刷新页面,需要等待更多的时间;而腾讯云的设计非常巧妙,在提示用户必须停止主机的同时提供一个"同意强制关机"的复选框,只要选择该复选框就可以继续往下执行
首先前往轻量应用服务器控制台查看机型https://console.cloud.tencent.com/lighthouse/instance/ 如果有2核4GB8Mbps机型即可免费升配至：4核4GB8Mbps
推广佣金不支持后台自主提现，目前佣金到账方式为腾讯云财务系统统一支付打款。一般会在次月6~10日进行上月推广佣金的计算，之后佣金根据会员星级在1-2个月内按比例转入推广者的银行帐号。...二、积分明细 2.1 有效客户定义：新客户第一次在腾讯云平台付费购买指定返佣产品。 2.2 高价值客户定义：单笔订单实付金额≥¥500。...若有新的退款/降配行为，则在下一个批次的付款周期内，自动扣减退款/降配佣金比例，如本月佣金金额低于扣减金额，则在次月佣金中继续扣减。退款/降配的佣金比例，按照当时订单的佣金比例计算。...退款/降配需返还的金额 = 退款/降配退还金额 * 当时返佣金额。...立即成为推广大使，添加管理员请备注您的腾讯云帐号ID，点击查看账号ID
cloud.tencent.com/document/product/1493/98868 03.控制台整合和交互优化 原先的 4.x 集群和 5.x 集群合并到一个控制台，不同版本间的交互统一；同时支持创建集群时的进度展示；销毁和降配集群时进行关键指标判断...消息队列 RabbitMQ 版 01.公网带宽支持降配 支持降配公网带宽。...往期 推荐 《腾讯云微服务产品10月产品动态， TSE 治理中心（北极星）实例支持跨地域节点》 《腾讯云消息队列产品10月产品动态，RocketMQ 支持无感迁移能力》 《腾讯云消息队列产品9月产品动态...，CKafka 专业版分区上限提升》 《腾讯云微服务产品9月产品动态，TSE 云原生 API 网关日志体验全面升级》 《腾讯云消息队列产品8月产品动态，RocketMQ 5.x 系列重磅发布》 《...腾讯云微服务产品8月产品动态，云原生 API 网关保障 API 安全》
CPD算法 一、算法原理 1、主要函数 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 [1] 点集配准—CPD(Coherent Point Drift) [2] 点集配准技术（ICP
已购买、体验过对应腾讯云产品（包括包年包月和按量付费）的用户不能参加该活动； 3. 符合活动条件的同一用户仅能对每个产品申请一次。...云产品体验名额有限，领完即止； 2. 若您在使用云服务器和云数据库过程中，主动进行升配等操作，将按照官网标准价格收费；如果进行降配或切换计费方式等，将不进行退费。...注意：降配或切换计费方式后，如果需要切换回原来的配置，可能会产生额外的费用； 3....在云数据库mysql的使用期间，如果超过 7 天未进行初始化，将数据库资源闲置，造成浪费, 腾讯云会将这部分未初始化的MySQL进行回收。我们会在回收云数据库之前提前通知； 4....为保证活动的公平公正，腾讯云有权对恶意刷取活动资源，长期资源闲置，利用资源从事违法违规行为的用户收回免费套餐使用资格； 8.
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