在本文的工作中，我们提出了一种新的数据驱动方法，新方法可以从单一的RGB-D图像中进行鲁棒的六自由度目标姿态估计。具体来说，首先提出了一个深度Hough投票网络来检测物体的三维关键点，然后在最小二乘拟合的方式下估计6D姿态参数。本文中的方法是2D关键点方法的扩展，成功的实现了基于RGB的六自由度估计。该网络可以充分利用具有额外深度信息的刚性物体的几何约束，易于网络学习和优化。通过大量的实验证明了三维关键点检测在6D姿态估计任务中的有效性。实验结果还表明，本文方法在多个基准都优于目前其他方法。
前文：CVPR2020 | 已收录文章 | 开源 3D数据处理论文推荐 | 未完待续
该文章提出了一个全卷积的特征提取网络 XYZNet，比 PVN3D[1] 以及 DenseFusion[2] 要更加高效
有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。
参考笔记 吴健雄学院——电子工艺实践A课程资料——链接 AD原理图绘制——链接 笔记 目录 建立工程 修改原理图 为工程添加元件库 原理图检查 知识点 绘制原理图设置：Option-Document Options：OD 捕获网格、电气网格和可视网格，快捷键G进行切换 可视网格可以打开或关闭，命令为View-Grids-Toggle Visible Grid：VGV 捕获网格参数：View-Grids-Set Snap Grid：VGS 放置状态下单击TAB键可以设置元件属性 选中这条导线，呈绿色选中状态，
我常用的手机与电脑文件共享的 APP 文件闪传：虽然体积小，但具有非常实用的传输功能。手机的 wifi 和热点用于在线文件传输，手机和电脑之间的快速连接不会消耗手机流量，传输速度也非常快。无论文件有多大，都可以快速传输。
唠叨唠叨 在当下微服务架构盛行的时代，用户希望应用程序时时刻刻都是可用，为了满足不断变化的新业务，需要不断升级更新应用程序，有时可能需要频繁的发布版本。实现”零停机”、“零感知”的持续集成(Continuous Integration)和持续交付/部署(Continuous Delivery)应用程序，一直都是软件升级换代不得不面对的一个难题和痛点，也是一种追求的理想方式，也是DevOps诞生的目的。 滚动发布 把一次完整的发布过程，合理地分成多个批次，每次发布一个批次，成功后，再发布下一个批次，最终完成所
原文：KRF: Keypoint Refinement with Fusion Network for 6D Pose Estimation
由云+社区联合腾讯云免费体验馆及各产品团队举办【玩转腾讯云】征文活动，吸引入驻作者积极参加，非常感谢各位作者的参与。经过评委老师从产品创新性、实用性、可借鉴性、代码规范度、与云计算能力的结合这几个维度的评分以及阅读数、分享数、评论数、收藏数四个维度的指标，综合得出获奖作者名单如下：
由腾讯云+社区主办的云+社区【玩转腾讯云】征文活动已经圆满顺利的落下帷幕！感谢小伙伴们对云+社区征文活动的支持！接下来，就是期待已久的开奖时刻啦。
腾讯云代金券是腾讯云专用的一种代金券，也可以称为腾讯云优惠券。在购买腾讯云的时候，可获得相应的优惠折扣。一般购买腾讯云的时候，建议使用腾讯云代金券，这样可以节省购买腾讯云的费用。
为了倾听行业技术专家对腾讯云服务和产品的反馈和建议，腾讯云于10月26日举办了首期TVP交流会。
该文介绍了腾讯云技术社区举办的【腾讯云的1001种玩法】征文活动，共收到了83篇征文，最终有20篇获奖。活动旨在通过征文的形式，鼓励用户分享自己在腾讯云上的实践经验，从而吸引更多用户加入腾讯云。
每门课程详细信息，可进入腾讯云认证培训认证官网查询：https://cloud.tencent.com/edu/training
由腾讯云+社区主办的云+社区【玩转腾讯云】之视频征稿活动在2021年04月19号圆满的落下帷幕。视频征稿活动自2021年03月发布后，吸引了众多社区内的小伙伴。经过评委老师从视频内容、视频呈现形式、视觉效果和视频契合度这四个维度的评分，加上阅读数、点赞数、评论数、上首页次数 等维度的指标，综合得出获奖作者名单如下：
为参与腾讯云服务大使合作（以下简称：本活动），您应当阅读并遵守《腾讯云服务大使合作协议》（以下简称：本协议）。
在数字时代，云计算已经成为了企业和个人的重要工具。而作为云计算领域的领军者之一，腾讯云一直在为用户提供高效、安全的云服务。
感谢大家的支持，以下为活动留言点赞获奖名单，请在后台联系小编，留言你的企业微信号或微信号，以便奖品发放，谢谢大家的支持！ No名单奖品1�� 默默向上游键盘2大海耳机3Jayden(姚旭)哈士奇4向阳花哈士奇5Lucky？哈士奇6Tomcat哈士奇7yoyo哈士奇8会飞行的蜗牛哈士奇9李豆豆哈士奇10谢晓东哈士奇11初心哈士奇12邓梓源哈士奇13阳的温度鸡公仔14木的树鸡公仔15..鸡公仔16邝邝鸡公仔17ymzhou鸡公仔18Joson子翔鸡公仔19Yuxian.Nie腾讯云公仔20籽。薇腾讯云公仔2
3月17日，腾讯发布了2015年财报。在大家都在关注微信、QQ等消费级产品时，我注意到一个细节：腾讯正在加码云计算。作为一个以泛娱乐战略为核心的社交平台，为何现在要重攻云计算呢？云计算对于腾讯来说究竟有何价值？ “云服务”营收增长翻番，首次亮相财报 在财报中，腾讯提到： “由于我们积极将腾讯云服务推广至不同垂直行业的重点客户，如电子商务、O2O服务、网络游戏、网络视频及互联网金融等，我们的云业务收入同比增长超过100%。我们将继续投资以加强我们的云服务，支持我们各行各业的合作伙伴在“互联网+”领域的实践。
6月21-22日，2018 OpenInfra Days China大会在北京国家会议中心正式拉开序幕，作为OpenStack领域最具影响力的大会，吸引了众多开源云计算领域的企业和专家参与。腾讯云TStack通过“腾讯企业IT云”和数字广东“粵省事”两大私有云项目，全面展示腾讯云TStack在腾讯内外部的成熟实践和助力政府企业数字化转型实践。同时，凭借腾讯云TStack在OpenStack领域的卓越贡献，荣获“开源云领军企业大奖”。
6月21-22日，2018 OpenInfra Days China大会在北京国家会议中心正式拉开序幕，作为OpenStack领域最具影响力的大会，吸引了众多开源云计算领域的企业和专家参与。腾讯云TStack通过“腾讯企业IT云”和数字广东“粵省事”两大私有云项目，全面展示腾讯云TStack在腾讯内外部的成熟实践和助力政府企业数字化转型实践。同时，凭借腾讯云TStack在OpenStack领域的卓越贡献，荣获“开源云领军企业大奖”。 和往年不同的是，今年大会在核心议题设置上，除了OpenStack之外，还整
6月，腾讯对外宣布，经过多年磨砺与创新，内部海量自研业务已实现全面上云！ 据统计，近三年来，腾讯的自研业务上云规模已经突破5000万核，累计节省成本超过30亿。 这意味着包括QQ、微信、腾讯视频、王者荣耀等在内的腾讯内部业务，和腾讯云百万级外部客户一样基于公有云的模式来开发运营，腾讯全面开启业务云端生长新时代。 “这是腾讯自研上云战略的一个里程碑。”腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群CEO汤道生表示：“把腾讯内部海量业务搬上云端，不仅帮助腾讯构建面向未来的技术架构和研发文化，推动科技成为公司业务发展
乌镇互联网大会吸引了行业的许多目光，其实这两天互联网圈还有一个大事：腾讯发财报，马化腾为了这事儿晚一天到乌镇还给大佬们发起了红包。马化腾的迟到是值得的，腾讯三季度财报十分亮眼：总收入达到403.88亿元人民币，同比增长52%，经营盈利为人民币144.60亿元，同比增长40%。腾讯体量很大，这个增长速度是巨头中最好的。除了业绩，在业务层面有许多亮点，微信MAU增加30%到达8.46亿，微信朋友圈广告主翻了一倍，网络广告收入增长51%。还有一个细节值得注意：腾讯支付相关服务及云服务收入同比增长348%，总营收为
今天，腾讯对外宣布，经过多年磨砺与创新，内部海量自研业务已实现全面上云！ 据统计，近三年来，腾讯的自研业务上云规模已经突破5000万核，累计节省成本超过30亿。 这意味着包括QQ、微信、腾讯视频、王者荣耀等在内的腾讯内部业务，和腾讯云百万级外部客户一样基于公有云的模式来开发运营，腾讯全面开启业务云端生长新时代。 “这是腾讯自研上云战略的一个里程碑。”腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群CEO汤道生表示：“把腾讯内部海量业务搬上云端，不仅帮助腾讯构建面向未来的技术架构和研发文化，推动科技成为公司业务发展
上期，我们发布了第一篇关于腾讯云认证的FAQ：《 考试类型、考试预约等常见问题 》，相信对你一定有所帮助，从入门到精通，首先要跨过的门槛，就是入门这一关。 一篇科普，或许对你的入门还是差了点意思，第二期FAQ速度跟上节奏，希望能让你对腾讯云认证有着更详细的了解。 Q1 腾讯云认证具体学的是什么技术？ 腾讯云，是腾讯倾力打造的云计算品牌，面向全球的企业、组织、机构和个人开发者，提供全球领先的云计算、人工智能、大数据等产品与服务，是腾讯产业互联网的技术基座与连接器。 腾讯云的认证类型多样，目前主推职业认证+
2021年11月3日，在腾讯数字生态大会现场，腾讯云首次正式对外公布分布式云战略，同时发布行业首家全域治理的云原生操作系统遨驰Orca。 腾讯副总裁、云与智慧产业事业群COO兼腾讯云总裁邱跃鹏 腾讯副总裁、云与智慧产业事业群COO兼腾讯云总裁邱跃鹏表示：“腾讯云原生操作系统遨驰单集群支持10万级服务器、百万级容器规模，管理的CPU核数超过1亿，计算正式进入亿级时代。在强大的硬件基础设施之上，腾讯云将通过分布式云构建无所不在的云服务。” 据悉，此次公布的腾讯云分布式云是腾讯云为多云、混合云场景提供系列产品能
云计算技术的发展已过去十年，从一开始的崭露头角到现在的如日中天，它为我们带来了一种全新的工作方式。腾讯云作为领域内的佼佼者，通过不断的自我提升，已具备完善的产品服务体系，建立了自身独有的优势。 腾讯云坚持“产业智变，云启未来”的理念，广泛携手各行业合作伙伴，打造全面、健康的云服务生态及产业链，驱动各行各业数字化转型升级，以科技推动社会发展。
7 月 29 日，由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会主办，中国信息通信研究院云计算开源产业联盟承办的 2020 年可信云线上峰会隆重开幕。
腾讯挑战世界，靠得不是传统业务。 3月17日，腾讯发布了2015年全年财报。财报显示，2015年全年，腾讯总营收1028.63亿元，同比增长30%。 腾讯主席兼首席执行官马化腾表示，腾讯在2015年业绩的增长得益于社交、媒体内容、游戏等方面的良好表现。包括QQ、微信等传统产品在各自领域内依然有着快速增长，而在社交广告和移动支付等新领域，腾讯也有所突破。 可是，由于腾讯在微信和QQ等传统业务上的优异表现，这种良性的增长本就在我们的预期之中。相对而言，首次被写入腾讯财报的腾讯云业务却显示了腾讯对于未来发展的
上期，我们发布了第一篇关于腾讯云认证的FAQ：《 考试类型、考试预约等常见问题 》，相信对你一定有所帮助，从入门到精通，首先要跨过的门槛，就是入门这一关。
腾讯云大学 是面向云生态用户一站式学习成长平台，提供丰富优质的云计算、大数据、人工智能等课程内容，以及权威的腾讯云技术认证体系，为产业互联网的发展培养甄选人才，助力企业数字化转型。腾讯云大学公众号上线首波福利来啦~在公众号主页对话框回复【腾讯云大学】，将抽出共计15位幸运鹅送出鹅厂专属礼品哦！（文末有礼品样式图哦） 一、腾讯云大学-“抗疫”特别专题精彩回顾 从2月10日 开始 ，腾讯云大学每晚邀请不同行业顶级大咖进行在线分享，助力业务团队实现远程协作，业务增长；另邀请了腾讯云认证讲师，免费开讲腾讯云价值1
12月19日和20日，由腾讯发起的面向全球开发者和技术爱好者的年度盛会-Techo Park 开发者大会在北京举办。
半年前我们在谈直播行业竞争之激烈时用的形容词是“百播大战”，然而今天直播平台数量已超过1000家，直播大战升级为“千播大战”。一边是直播市场的火爆，另一边则是竞争白热化，随着腾讯、网易、微博、陌陌等巨
什么是腾讯云代金券？腾讯云代金券怎么使用？很多网友只是知道腾讯云代金券可以在付款时抵用，但是对腾讯云代金券及如何使用并不了解，为了给大家答疑解惑，快速上云，顺利购买使用腾讯云产品，所以魏艾斯博客写下本文帮助大家快速理解、详细说明这些问题。
6月30日，“开源向善 应云而生”腾讯云原生加速器首期入选企业名单正式公布，Kyligence、StreamNative、偶数科技、TreeLab、XSKY星辰天合、Open AI Lab开放智能等38家优秀云原生企业，从全球500多家参与企业中脱颖而出，携手腾讯共建云原生生态，面向云原生未来加速启航。 产业数字化浪潮中，云原生已成大势。企业发展中的开发、运维、管理等环节日趋复杂，云原生技术为企业提供了面向未来的信息化平台构建方式，并已逐渐开始融入各行各业。腾讯积极构建云原生生态，联手生态伙伴，共同
「腾讯云大学」在疫情期间为开发者特推出了免费的「腾讯云认证辅导直播课」！让您足不出户，即可享受优质的学习资源，就能完成开发技能升级。
腾讯云企业网盘是是腾讯云基于腾讯云对象存储 COS搭建的一站式企业级办公协同平台，提供文件管理、用户与权限管理、文档在线协作与共享、数据分发等服务，助力企业提升数据管理效率。使用腾讯云企业网盘，可以很好的支持企业文件安全备份、移动办公、在线协同、内容分发等多个场景。 腾讯云企业网盘不但支持多终端、多人高效协作， 和普通的网盘产品比，腾讯云企业网盘采用分布式对象存储，提供多中心冗余备份，支持异地容灾和资源隔离功能，并且支持自动查毒扫描，支持数据存储层加密和丰富的权限管理，数据更安全靠谱。目前腾讯云企业网盘主要按用户数量、存储容量&流量资源包费用来计费。
关注腾讯云大学，了解行业最新技术动态 又是一年桃李芬芳的节日，衷心的感谢各位云讲师，在过去的这些日子里，无私奉献自己宝贵的时间给大家带来精彩的线上技术分享和经验传播，腾讯云大学祝您教师节快乐！ 腾讯云作为云计算行业的佼佼者，一直秉承开源、分享、创新的理念，致力于与开发者共建生态。腾讯云大学是腾讯云官方面向云生态用户的一站式学习平台，内含体系化的课程内容、多维度的教学方式，为数百万名开发者助力提升自身技术能力。 在过去的日子里，腾讯云大学携手数百位行业技术、产品负责人，开设了1000余门技术课程，内容涵盖小
马上就是金九银十啦，今年这届应届毕业生，依然还是从前的味道~为啥这么说，我们先来看一份2023年的期望就业的排行：
腾讯云入围Gartner®️《容器管理魔力象限》报告（Magic Quadrant™ for Container Management），并位列挑战者象限。
腾讯科技讯 5月23日消息，2018腾讯“云+未来”峰会正式开幕，在开发者专场上，腾讯云正式发布开发者“鸿鹄计划”。腾讯云运营总经理孙超在大会上表示，腾讯云开发者鸿鹄计划主要包括百校计划、千万菁英、万众创业三大板块，旨在通过腾讯云技术、能力的输出，全方位培养开发者，全链路助力开发者的成长和创业扶持。
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