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技术猿 | 焊接机器人应用的常见问题与解决措施

随着制造业劳动成本的上涨,机器人产品价格的不断下降,人们更加追求更舒适的工作条件,机器人的应用每年递增。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工

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专业摄影师的必备软件Lightroom (lr)2022官方版软件功能 全版本合集

Lr2022是专业摄影师的必备软件,提供全套数码摄影工具,从功能强大的简单一键式调整到尖端的高级控制。这是一个易于使用的应用程序,用于调整、管理和展示大量数码照片。 组织、查看和调整视频剪辑。 播放和修剪剪辑,从中提取静止图像,或使用快速开发工具调整剪辑。Adobe Photoshop Lightroom 可以创建令人难以置信的图像,让您的观众感动。 使用最先进的无损编辑工具进行无畏的试验。 轻松管理您的所有图像。 并在优雅的印刷版式、幻灯片和网络画廊以及流行的照片共享网站上展示您的作品。 所有从一个快速,直观的应用程序。只需点击几下,即可上传您的图书进行打印。 带出您的相机在黑暗阴影和明亮高光中捕捉到的所有细节。创建能够激发灵感、传达信息和愉悦的图像。

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Qt编写数据可视化大屏界面电子看板7-窗体浮动

窗体浮动的场景也比较多,用途也比较大,比如视频监控模块,有时候需要调整大小和位置,而不是作为dock嵌入到布局中,一旦嵌入到布局中,大小和位置都被布局接管了,只能任由布局使唤,按在地上摩擦的那种。所以窗体浮动独立出来以后,就可以当做单独的窗体使用了,八个方位任意调整大小,(做到这里,是不是想起来,很多人写的无边框窗体类,自己写代码实现边框的拉伸调整大小?原来Qt也内置类无边框调整大小的位置哈!)同时窗体可以拖动到任意位置,比如可以拖动到中间部位占领一个位置,能够调整到最佳的16:9的大小效果。此时的视频看起来就很爽了,这个效果其实是Qt内置的,我在自定义的标题栏中增加了双击浮动,再次双击最大化显示的功能而已。

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未来布局之星——ConstraintLayout

ConstraintLayout是Android Studio 2.2中具有亮点的新功能之一,相比于RelativeLayout、LinearLayout等传统布局,它打破了开发者使用XML编写布局的依赖。 虽然传统布局也可以使用可视化界面拖动控件来搭建布局,但是因为不够灵活,大多数开发者还是会选择通过XML代码来搭建布局。而ConstraintLayout的出现将开发者带入可视化布局编程的新纪元,通过建立控件之间的约束,实现布局的构建。这样做有一个很大的优点,就是减少了布局的嵌套,减少了布局渲染的层数,降低了CPU的消耗,提高了程序的性能。 ConstraintLayout与RelativeLayout相似,都是通过建立控件与控件之间的位置关系来搭建布局,但是ConstraintLayout远远比RelativeLayout强大很多,接下来看一下ConstraintLayout的使用。

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技术猿 | 焊接机器人的应用分析及编程技巧

随着制造业劳动成本的上涨,机器人产品价格的不断下降,人们更加追求更舒适的工作条件,机器人的应用每年递增。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业

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