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将离散卡尔曼滤波应用于位置数据：这是一个经常出现在有关相关问题的帖子中的解决方案。然而，当我们开始平滑数据时，假设我们拥有所有的数据，那么Kalman滤波器是否是利用现有数据的最佳方法？此外，我的一些同事建议通过低通滤波器传递速度信息，我没有尝试过。
此外，下面的论文似乎也为如何实现卡尔曼滤波提供了一个很好的建议，尽管是针对实时数据的。
浏览 2提问于2013-01-31得票数 5
每当我研究卡尔曼滤波器时。我看到了卡尔曼滤波的两种算法。一个有输入矩阵，另一个没有输入矩阵。所以我总是对此感到困惑。让我知道有什么不同。请……
浏览 19提问于2021-06-04得票数 1
我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。如果您阅读整篇论文，您将看到作者
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波器的使用有人能解释一下卡尔曼滤波器
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我是一名程序员，我想在工作中使用卡尔曼滤波器，但我被卡住了，因为这些公式很难理解，你能告诉我如果我想了解卡尔曼滤波器需要哪些基础知识吗？顺便说一下，我已经学习了一些基本的数据结构和算法，但我的数学不是很好。
浏览 4提问于2013-02-15得票数 1
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有没有一种自适应的陀螺噪声滤波算法？自适应算法将自动确定这些min/max值，不需要任何对话框。我的手机中的陀螺仪不仅噪音大，而且还移动了零坐标，所以当手机完全静止时，陀螺仪会报告恒定的小旋转。
浏览 6提问于2015-11-05得票数 7
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我目前正在为GPS导航开发一个简单的小卡尔曼滤波器。我正在从我的GPS传感器得到当前的位置，航向角度和速度。因此，卡尔曼滤波应该将当前测量值和从上一位置开始的直线运动进行融合，假设速度和航向角是恒定的。
我的问题是选择一个有用的空间，在这个空间中卡尔曼滤波器能够以一种良好的方式执行。这个算法工作得很好，但是我不知道如何在卡尔曼滤波器中使用这个算法
浏览 1提问于2011-05-22得票数 7
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卡尔曼滤波与指数滤波
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我想知道，卡尔曼滤波和指数滤波的优缺点是什么？我有一个多传感器融合的问题，我试图决定选择哪种方法。
我认为，卡尔曼滤波在计算上更复杂，但它有一个更详细的系统模型，所以它更准确(？)在多传感器融合中。指数滤波器是一个简单的方程，但它受到α(较高的α=>较少的“记忆”滤波器)的选择的限制，因而较小的平滑度，但对测量的权重较高而较低的α具有较高的平滑度，但突然的变化没有得到适当的反映。指数滤波在存在抖动等噪声消除方面
浏览 9提问于2010-12-06得票数 6
我正在做一些关于ROS的导航算法的研究，我想在gazebo测试被绑架的机器人问题。在互联网上，我看到了两种解决方案:粒子和卡尔曼滤波。我知道amcl已经实现了粒子滤波，你可以在这个上使用卡尔曼滤波器，但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。所以我的问题是，amcl真的解决了被绑架的机器人问题吗?有没有其他方法来解决这个问题？
浏览 44提问于2020-05-10得票数 0
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室内定位系统的卡尔曼滤波算法
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我正在使用BLE (蓝牙低能量)通过其RSSI和三边定位算法进行室内定位系统。由于某些干扰，每次信标都会给出不同的RSSI值。我读到卡尔曼滤波器可以在某种程度上解决这个问题，但是我如何使用卡尔曼滤波器呢？
据我所知，有两个函数。一个是预测，另一个是校正。但是我应该从哪里开始呢？
浏览 4提问于2017-03-03得票数 0
如何在opencv c++代码中使用卡尔曼滤波算法绘制随机点。我现在已经尝试了鼠标功能，而不是鼠标功能，我希望生成随机点，并使用卡尔曼滤波器跟踪所有随机点。
浏览 2提问于2013-10-18得票数 0
要计算固定锚(如GPS)在距离测量上的位置，需要解决三边化问题，例如:非线性最小二乘、几何算法或粒子滤波，这也可以解决三边问题。由于噪声/误差，结果可能是锯齿状的线->，你可以使用卡尔曼滤波来平滑它。目前为止:粒子计算，卡尔曼平滑。现在：
是否有可能使用卡尔曼滤波器不是为了平滑已经存在的结果，而是解决这样的三边化？
浏览 5提问于2017-01-19得票数 2
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卡尔曼滤波需求
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我能够遵循leader算法。然而，我想知道，如果传感器的原始数据很好，为什么我仍然要使用卡尔曼滤波器？它会有什么改进？不仅仅是延迟发送到机器人的坐标(坐标不会立即更新，因为每个机器人每秒发送4次坐标需要时间进行卡尔曼滤波数学运算)
浏览 6提问于2018-03-19得票数 0
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