我正在尝试通过ICP(迭代最近点)来进行点云配准，我使用的是PCL库的pcl::IterativeClosestPoint算法。
但似乎它对大量的异常值并不健壮。有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它？
浏览 0提问于2016-06-09得票数 0
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我对医学图像配准非常陌生。我正在尝试配准两个CT卷，第一个是轴向扫描，大小为(384,384,31)，间距为(0.57,0.57,4.8)；第二个是矢状扫描，大小为(384,384,15)，间距为(0.67,0.67,2.2)，也就是说，矢状扫描中的轴向切片只包含轴向扫描中存在的一小部分，换句话说，我需要裁剪轴向扫描中的轴向切片以匹配矢状切片的视场，依此类推，以便为simpleitk刚性配准算法创建掩模。
浏览 4提问于2018-07-13得票数 1
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我使用FPCS算法进行点云粗配准，但程序运行时间较长。在FPCS算法的头文件中，函数描述如下。 ? 上面的函数描述中提到了OpenMP。因此，我尝试使用多线程来加速程序。但是我该怎么做呢？我是否必须编译PCL源代码，然后对其进行更改？ 以下是对FPCS算法的原始调用。我可以直接修改这个程序来达到并行加速的目的吗？ ? 任何建议都将被采纳！
浏览 162提问于2020-12-01得票数 0
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一种简单的二维点小集配准算法
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我正在尝试找到一种简单的算法来找到两组2D点之间的对应关系(配准)。一个集合包含我想要查找的对象的模板，第二个集合主要包含属于感兴趣对象的点，但它可能会很嘈杂(缺少点以及不属于该对象的附加点)。我感兴趣的是找到一种配准算法，以便获得点对应关系。我将使用这些信息来查找两个集合之间的转换(所有这些都在OpenCV中)。 有没有人能推荐一个算法、库或少量代码来完成这项工作？目前，我的方法是一种类似RANSAC的算法： 从集合1和集合2中选择
浏览 226提问于2016-01-05得票数 8
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闭合三维点云的循环
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我希望了解如何实现一个简单的循环关闭算法。最后，我或多或少地在我的地图上的同一个点结束了，但是漂移了。我可以使用我的配准算法来查看我的实际最终点云相对于我的初始点云的位置。
知道了这一点，我想基于我计算的“漂移”，全局地优化我的其余点云，一直到我的初始点云。我已经设法快速地编写了一些关于翻译的代码，这看起来是正确的，但旋转是有问题的，因为特征(墙等)的准确性&#x
浏览 4提问于2016-05-17得票数 2
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我在Python中搜索并找到了很多2D图像配准图像，但这些都不能满足我的需要。我有几张MRI和CT图像，都是同一个病人随着时间的推移而拍摄的，我想知道是否有人有Python代码样本来对这些医学图像执行3D刚性图像配准。
浏览 10提问于2016-04-06得票数 3
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图像噪声很大，因为它是用激光扫描仪配准的。我唯一能做到的就是检测出大矩形：
现在我不知道如何检测这些小方块。我尝试了各种不同的算法，但方块的对比度似乎太低了。有谁有什么想法吗？
浏览 0提问于2015-07-26得票数 0
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在尝试了各种方法之后，我遇到了名为的算法。谁能简单地解释一下恶魔算法中发生了什么，以及如何编写一个简单的代码来在2幅图像上使用该算法。
浏览 4提问于2014-02-05得票数 2
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如何在扫描文档图像上查找空白字段
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这是已知的算法，还是有可用的解决方案？，，还有其他方法来识别我需要的字段。尝试谷歌表单填充软件给我数百个匹配的网页表格，pdf表格等，不做我需要的。。
我对语言不挑剔。
浏览 0提问于2009-02-14得票数 2
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我想配准从每个相机拍摄的两张图像。我将假设相机之间不会有任何旋转差异，也就是说，只有图像的平移因子。我正在做的项目是实时的，图像配准将在GPU中实现。
浏览 1提问于2016-11-22得票数 0
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三维点云配准中的信息矩阵？
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在Open3D库中有一个计算信息矩阵的函数，它使用2个云，一个转换矩阵(配准算法的输出)和一个距离。我想了解在三维点云注册的上下文中信息矩阵的含义，它的用途是什么？
浏览 3提问于2021-02-22得票数 1
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我在Facebook中创建了一个自定义转换事件，设置如下： ? 所以基本上我想跟踪的是什么时候有人去我网站的注册页面，注册后被重定向到“会员/仪表板”页面。因此，对于成功的转换，必须同时满足这两个规则。 我尝试了几次测试注册，但自定义转换在我的帐户上仍然处于非活动状态。像素已正确安装，因为其他事件和转换工作正常。
浏览 33提问于2021-04-07得票数 1
困难的是背景-我玩过的配准算法有问题，因为背景完全不同，没有干净的方法将图像转换为通用格式。最好的方法是从两幅图像中提取饱和度并进行匹配，但这仍然存在问题。
浏览 2提问于2010-08-30得票数 1
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