首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

LIN总线开发之LDF文件介绍

02 LDF文件介绍 先来看一个例子(举例用,与实际无关): 图2 LDF文件示例 如上图所示,LDF主要有两个部分: 1.展示了主节点和从节点,及其各自的报文; 2.是调度表,展示了不同报文切换的顺序及时间...选中帧或者信号可以自定义长度,初始值,信号在帧中的位置等,如下图所示: 图4 帧定义 图5 信号定义 调度表: 调度表是由主节点运行的,一般在仿真中用CANoe即可模拟。...这里举例的图2中,都是无条件帧,也就是说报文的发送不需要有条件,只要调度表激活了,这些帧就会按顺序依次发送,发送完之后再从头开始,这样一直循环直到切换到其他调度表。...图6 Flame Slot示意 调度表执行: 图7 调度表执行示意 以上就是本文所有内容,均为作者自己的理解,如有问题欢迎私信。

4.6K10

AutoSAR专题(二)OS

调度表执行有两种情况: 单次触发,即调度表从开始到结束执行一遍 重复触发,即调度表从第一个Expiry Point执行到最后一个Expiry Point,然后再回到第一个开始执行。...每个Expiry Point的周期便是调度表的持续时长。...“Start”为2,那么当OS计数器的值等于Start+InitialOffset=4时,开始处理调度表的第一个到期点。...Offset为2,那么当OS计数器的值等于Now+Offset+InitialOffset=1时,开始处理调度表的第一个到期点。...调度表的同步有两种方式: 隐式同步 显示同步 (这部分有点复杂,笔者没有深入研究过,作为使用而不是设计OS的人来说笔者认为知道一些概念就好,如果感兴趣读者可以自行研究,也欢迎一起讨论。)

44810
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    催化能力提高 3.5 倍!中科院团队基于扩散模型,开发 P450 酶从头设计方法 P450Diffusion

    通过深入分析 ancXY-5 中芹菜素结合模型,研究人员进一步解读了 5 个创始残基参与功能创新的潜在机制。基于 5 个创始残基的突变,催化口袋似乎遵循「三点固定」原则。...「三点固定」指的是与芹菜素分子中三个枢纽的关键相互作用,包括:芹菜素分子中的 4’-OH (第一个枢纽) 由 T114 提供的氢键固定,芹菜素的 「B」环 (第二个枢纽) 由 F123 和 M248 的...π 堆积相互作用固定,芹菜素的 7-OH (第三个枢纽) 通过与 CpdI 铁-氧基的氢键固定。...该模型将底物芹菜素保持在一个接近反应的构象 (NAC),维持芹菜素反应位点与 CpdI 铁-氧基之间的相对方向处于有利的距离和角度 (3.6 Å和 155°),从而在催化过程中启动芹菜素的 6-羟基化反应...通过喂养芹菜素作为底物培养重组酵母 4 天,并进行 HPLC 分析,研究人员发现了 10 个设计具有显著的 F6H 活性,如下图所示。

    14410

    有趣的Hack-A-Sat黑掉卫星挑战赛——控制卫星载荷任务调度

    调度器每秒执行一次,按照调度表中的调度要求,发送消息表中的消息。...cpu1_kit_sch_sch_tbl.json:KIT_SCH的调度表。 cpu1_kit_to_pkt_tbl.json:KIT_TO的过滤表。...,打开kit_sch_app.c,找到KIT_SCH_AppMain函数,其中调用了InitApp函数,在InitApp函数中加载了两张表,两张表就是上文分析的KIT_SCH的消息表、KIT_SCH的调度表...所以解答本挑战题需要做的就是将KIT_SCH的消息表中的消息KIT_TO_SEND_FLAG_MID想办法插入KIT_SCH的调度表中,成为其中一个activity。...5.修改KIT_SCH的调度表的activity 上文已将解题思路分析清楚了,通过使用COSMOS发现,在指令发送窗口,当Target选择为KIT_SCH时,有一个指令是LOAD_SCH_ENTRY,如图

    1K30
    领券