获取信号量失败后，C++ freertos从子类调用基类的重写函数

// 基类
class BaseClass {
public:
    virtual void processSemaphoreFailure() {
        // 默认处理方式
        // 可以在这里进行一些通用的处理逻辑
    }
};

// 子类
class SubClass : public BaseClass {
public:
    void processSemaphoreFailure() override {
        // 子类特定的处理方式
        // 可以在这里实现针对获取信号量失败的处理逻辑
        // 例如重试、释放资源等操作
        BaseClass::processSemaphoreFailure(); // 调用基类的重写函数
    }
};

// 在某个函数中的调用
SubClass subObj;
if (getSemaphore() == FAILURE) {
    subObj.processSemaphoreFailure(); // 调用子类的处理函数
}