一、人工蜂群算法的介绍 人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法,其直观背景来源于蜂群的采蜜行为,蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动,并实现蜂群信息的共享和交流,从而找到问题的最优解。人工蜂群算法属于群智能算法的一种。 二、人工蜂群算法的原理 1、原理 标准的ABC算法通过模拟实际蜜蜂的采蜜机制将人工蜂群分为3类: 采蜜蜂、观察蜂和侦察蜂。整个蜂群的目标是寻找花蜜量最大的蜜源。在
其实一直以来也没有准备在园子里发这样的文章,相对来说,算法改进放在园子里还是会稍稍显得格格不入。但是最近邮箱收到的几封邮件让我觉得有必要通过我的博客把过去做过的东西分享出去更给更多需要的人。从论文
虽然无人机蜂群已经通过电脑模型展示过很多次了,但是匈牙利科学院的科学家最近首次在现实世界不借助中央控制系统实现了无人机蜂群的自主飞行。这一成功为将无人机蜂群运用于多种应用指明了前进方向。
一、人工蜂群算法的介绍 人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法,其直观背景来源于蜂群的采蜜行为,蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动,并实现蜂群信息的共享和交流,从而找到问题的最优解。人工蜂群算法属于群智能算法的一种。 二、人工蜂群算法的原理 1、原理 标准的ABC算法通过模拟实际蜜蜂的采蜜机制将人工蜂群分为3类: 采蜜蜂、观察蜂和侦察蜂。整个蜂群的目标是寻找花蜜量最大的蜜源。
人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法,其直观背景来源于蜂群的采蜜行为,蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动,并实现蜂群信息的共享和交流,从而找到问题的最优解。人工蜂群算法属于群智能算法的一种。
现代农业依赖蜜蜂。实际上,整个生态系统,包括我们吃的食物和呼吸的空气,都取决于传粉媒介。但是根据世界蜜蜂计划的创始人兼执行总裁萨比哈·鲁曼尼·马利克(Sabiha Rumani Malik)的说法,传粉媒介的数量正在减少。通过与Oracle进行有趣的合作,并通过将人工智能,物联网和大数据用于解决该问题,他们希望扭转这一趋势。
在过去的十年左右的时间里,机器学习的进步为开发越来越先进的语音识别工具铺平了道路。通过分析人类语音的音频文件,这些工具可以学习识别不同语言的单词和短语,并将其转换为机器可读格式。
英国BBC新闻网刊登了David Hambling的文章,题目为“蜂群:无人机的下一个时代”。 你想象中的无人机是什么形象?是带螺旋桨的独立遥控玩具,还是大型的军用无人驾驶机?这些形象可能很快会发生重大变化:无人机将变得越来越小,制造成本更低,可以自动缩放,成百上千个无人机聚集在一起,像鸟群一样飞翔。 它们被称为蜂群——只要将足够多的无人机组合在一起,就可以在很多方面超越人类;它们可以拯救你的生命,或在战场上成为一个致命的协同作战力量。 为什么无人机蜂群如此重要? 首先,在战场上,它们将胜过军方
箱形图 非常有用,因为它们不仅指示中间值,而且还显示了第一四分位数和第三四分位数的测量结果变化。但是,也有一些图提供了一些附加信息。在这里,我们将仔细研究箱形图的潜在替代方案:蜂群图和小提琴图。
我之前的文章介绍了如何利用名为人工蜂群算法(ABC)的集群智能(SI)算法来解决现实世界的优化问题:https://medium.com/cesar-update/a-swarm-intelligence-approach-to-optimization-problems-using-the-artificial-bee-colony-abc-5d4c0302aaa4
大自然是人类赖以生存的环境,同时也给人类带来启迪。人类在破坏一处环境时也同时在破坏一处生态,有可能让自然生态的某类灭绝,从而剪断了生态链的平衡与进化。如果从大自然生态给人类带来的启迪发明考虑,人类借助大自然创造了服务人类的工具和思维的进化应用。
蜂群图可以不重叠的显示各数据点的分布。相对于散点图,所绘制的点彼此靠近且不会重叠,能有效呈现出点分布的局部密度信息。
蜜蜂利用信息素和简单的手势在蜂群中安全有效地交流。物联网系统的设计者和管理者有很多东西要向大黄蜂学习。
学校简介 新泽西理工学院 (New Jersey Institute of Technology) 是一所州立的公立理工大学,位于新泽西州最大的城市纽瓦克。新泽西理工学院在最新的2023 USNews全美高校排名中位于前100,同时也是一所R1研究型大学。纽瓦克是新泽西州的经济和文化之都,从学校乘火车20分钟可以到达全球金融中心纽约市曼哈顿,有丰富的就业和实习机会。 导师介绍 Petras Swissler 是新泽西理工学院机械与工业工程学院的助理教授,研究方向为机器人学,属于计算机和机械工程的交叉领域。P
大自然教会了我们,蜂群是最好的分布式共识案例,也是分布式共识协议的实践者。善待自然,从自然中学习,人类将能够更好的发展人类自己。区块链核心技术中的另一个秘密武器是分布式共识技术的应用。
受自然界和生物界规律的启迪,人们根据其原理模 仿设计了许多求解问题的算法,包括人工神经网络、 模糊逻辑、遗传算法、DNA计算、模拟退火算法、 禁忌搜索算法、免疫算法、膜计算、量子计算、粒 子群优化算法、蚁群算法、人工蜂群算法、人工鱼 群算法以及细菌群体优化算法等,这些算法称为智 能计算也称为计算智能( c o m p u t a t i o n a l intelligence, CI)。
受人类智能、生物群体社会性或自然现象规律的启发。 主要包括: (1)遗传算法: 模仿自然界生物进化机制 (2)差分进化算法: 通过群体个体间的合作与竞争来优化搜索 (3)免疫算法: 模拟生物免疫系统学习和认知功能 (4)蚁群算法:模拟蚂蚁集体寻径行为 (5)粒子群算法:模拟鸟群和鱼群群体行为 (6)模拟退火算法:源于固体物质退火过程 (7)禁忌搜索算法:模拟人类智力记忆过程 (8)神经网络算法:模拟动物神经网络行为特征
据英国媒体报道,该国布里斯托尔一家刚刚建成的医院,最近引入一批名为“自动导航运载仪”(AGV)的机器人,主要负责把厨房为病人准备的食物,由厨房运至病人手上。这些机器人能自行进行准备工作,如运送冷冻的食
2023年12月21日,来自暨南大学附属第一医院的张水兴课题组在Nature子刊《Communications Medicine》上发表文章Harnessing artificial intelligence to improve clinical trial design,讨论了如何利用人工智能来优化临床试验设计,并提高临床试验的成功率。
今日洞见 文章作者、部分图片来自ThoughtWorks:吴婕。 本文所有内容,包括文字、图片和音视频资料,版权均属ThoughtWorks公司所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经本网协议授权的媒体、网站,在使用时必须注明"内容来源:ThoughtWorks洞见",并指定原文链接,违者本网将依法追究责任。 两年前有幸加入了ThoughtWorks这个十分扁平化的组织,后来随着人越来越多,团队分散开来,大家开始觉得组织文化被冲淡,逐渐呈现出自组织和文化
TaichiSLAM这个项目是一个基于Taichi-lang3D稠密建图SLAM后端库,为空中蜂群无人机设计。
本文出自:雷锋网(leiphone-sz) 论文标题:IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learn
AI 科技评论按:这里是,雷锋字幕组编译的 Two minutes paper 专栏,每周带大家用碎片时间阅览前沿技术,了解 AI 领域的最新研究成果。
大数据文摘作品 编译:HAPPEN、朝夕、林海、吴双 2017年的最后一个月挟裹着寒风悄悄地来临了,与我们不经意间撞了一个满怀。今天,我们收录了两篇特别可爱的“创作笔记”,是生活在阿姆斯特丹的Nadish和在旧金山生活的Shirley,因为要共同在12月份完成属于各自的一篇音乐可视化的小项目。他们各自用了4周完成创作,并写了下了两篇”创作笔记”。 从一开始确定各自的选题,到收集数据完成阶段性效果草图,再到最终实现代码完成验证,他们经历了一些趣事,我们从中既可以看到音乐可视化模型的新视角,也希望为大家在寒冬
一、优化算法概述 优化算法所要求解的是一个问题的最优解或者近似最优解。现实生活中有很多的最优化问题,如最短路径问题,如组合优化问题等等,同样,也存在很多求解这些优化问题的方法和思路,如梯度下降方法。 机器学习在近年来得到了迅速的发展,越来越多的机器学习算法被提出,同样越来越多的问题利用机器学习算法得到解决。优化算法是机器学习算法中使用到的一种求解方法。在机器学习,我们需要寻找输入特征与标签之间的映射关系,在寻找这样的映射关系时,有一条重要的原则就是使得寻找到的映射结果与原始标签之间的误差最小
水面和水下机器人将使人们可以以更多的创新方式去探索海洋世界,成本低廉而高效,还可以减少航海作业的风险。海洋机器人正朝着其终极目标,全自主化,快速航行。新一代系统能够在现场独立运作,并无需人为参与自主决策。 全自主化的无人海洋机器人是一个重要的趋势,但是该技术在不同平台的实用性也各有不同,位于美国弗吉尼亚州Arlington的国际无人驾驶系统协会(AUVSI)海事咨询委员会(MAC)主席Heather James表示。 James相信自治时代已经开启,水下无人探测器将引领这一趋势。"自主水下机器人(AUV)将
今天给大家介绍一个好看又简单的散点图展示方法,叫做Beeswarm图(也称为列散点图或小提琴散点图),是一种绘制会重叠的点的方法,使它们从重叠变成彼此相邻。 除了减少过度绘图之外,它还有助于可视化每个点(类似于小提琴图)上的数据密度,同时仍单独显示每个数据点。
关于机器学习中的特征我有话要说 在这次校园招聘的过程中,我学到了很多的东西,也纠正了我之前的算法至上的思想,尤其是面试百度的过程中,让我渐渐意识到机器学习不是唯有算法,机器学习是一个过程,这样的过程包括数据处理+模型训练,而数据处理又包括了特征提取,特征表示。模型训练中有训练的策略,训练的模型,算法相关等等的一套流程,一个好的预测模型与特征提取,特征表示的方法息息相关,而算法这是作用于特征数据集上的一种策略。 以上是我个人的一些观点,如有不同见解的人,也希望你们留言,大家一起探讨,一起进步。
在这次校园招聘的过程中,我学到了很多的东西,也纠正了我之前的算法至上的思想,尤其是面试百度的过程中,让我渐渐意识到机器学习不是唯有算法,机器学习是一个过程,这样的过程包括数据处理+模型训练,而数据处理又包括了特征提取,特征表示。模型训练中有训练的策略,训练的模型,算法相关等等的一套流程,一个好的预测模型与特征提取,特征表示的方法息息相关,而算法这是作用于特征数据集上的一种策略。
TI DSP TMS320C6657+XC7Z035的高速数据处理核心板由广州星嵌电子科技有限公司自主研发,包含一片TI DSP TMS320C6657和一片Xilinx ZYNQ-7000 SoC 处理器XC7Z035-2FFG676I。适用于无人机蜂群、软件无线电系统,基带信号处理,无线仿真平台,高速图像采集、处理等领域。
越艳丽的蝴蝶,越可能身藏剧毒;站在越强的风口上,越可能衰落的粉碎。人工智能在几十年的养精蓄锐之后,终于成为全球最热科技话题,在这个风口上,大型互联网公司、初创企业都希望分一杯羹,殊不知这个风口也是充满雷区、泡沫和挑战的风口。
看文章之前先看一个相关小视频(55s, 2.86M): 1. PSO的基本思想: “自然界的蚁群、鸟群、鱼群、羊群、牛群、蜂群等,其实时时刻刻都在给予我们以某种启示,只不过我们常常忽略了大自然对我们的
1. PSO的基本思想: “自然界的蚁群、鸟群、鱼群、羊群、牛群、蜂群等,其实时时刻刻都在给予我们以某种启示,只不过我们常常忽略了大自然对我们的最大恩赐!”——马良教授 粒子群算法的思想源于对鸟群捕食
今天分享一篇关于EEG特征选择优化的论文,发表于一区Top期刊Expert System with Applicaitons的论文Multi-objective symbiotic organism search algorithm for optimal feature selection in brain computer interfaces。
人工智能、机器学习、生物技术、无人机蜂群和人机协作等均是DARPA 2020财年的关注重点。
群机器人 群体机器人技术是一个非常有吸引力的研究领域,它基于将群体智能的范式和方法应用于简单的同质机器人组,以分布式和分散的方式进行协调,以执行单个机器人无法完成的困难任务。
这架战斗机的全名,是可变稳定性飞行模拟器测试飞机(VISTA),由美空军部长亲自搭乘,模拟了一对一的空战。
今天,美国硅谷大佬、特斯拉创始人埃隆·马斯克再次大声疾呼:人工智能发展潜力太可怕了,政府得赶紧对人工智能技术加强监管。
活动介绍在这:https://www.gcores.com/articles/114076
从2013年微商风口的兴起,到如今以拼多多为首的社交电商大爆发,自兴起至今,社交电商经历了从微末到异军突起,再到众电商平台效仿推崇,最终成为如今电商领域不可或缺的一份子。
管理团队是一件非常困难的事情,在认知能力强的群体中尤其如此。历史告诉我们,缺乏组织的人类群体没有任何战斗力,且在社会化生产的过程中效率非常低下。
一架无人驾驶飞机很容易控制,只需数小时的练习,但是同时操作两个或多个无人机(如果不是不可能的话)就非常困难。俄罗斯Skolkovo科学技术学院或Skoltech的一组研究人员已经开发了一种可以与人的手和指尖对接的蜂群控制系统。
根据国外科技媒体techcrunch报道,仓储机器人公司Nimble Robotics融资5000万美元。除了大笔融资之外,媒体还披露了两个公司董事会成员,两位都是斯坦福大学的教授:李飞飞、Sebastian Thrun。
研究人员介绍称,「M 代表运动(motion)、磁力(magnet)和魔力(magic),」MIT CSAIL 负责人 Daniela Rus 教授说道。「『运动』是指立方体机器人可以跳跃;『磁力』是指它们之间通过磁铁连接,一旦连接,他们就可以退组装成各种结构。『魔力』代表它没有任何活动部件,积木像是由魔法驱动的。」
蜜蜂图或蜂群图(beeswarm)这个名字,大家可能比较陌生,但是大家肯定都见过他的尊容。下面这张图就是一个典型的蜜蜂图。因为看上去像一群飞舞的蜜蜂而得名。
近日,来自日本的科研人员制造出了一种跟昆虫差不多大小的无人机,未来它将能取代--或是至少能协助蜜蜂传播花粉。可以看到,这种无人机的底部粘有类似于蜜蜂腹毛的毛发,而在毛发的上面附着了一种特制的凝胶,它将
作者:Lingtonke(柯灵杰) 接《 3D 图形学基础 (上)》 6 色彩和纹理 [1501554572856_7904_1501554573062.jpg] 一个纹理实际上就是一
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云