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    如何建立您的第一个机器人

    当物体在IR传感器前面时,物体的表面将IR光线的一部分反射回接收器。因此,接收器然后输出通知物体在传感器前面的LOW信号。 ? 覆盆子Pi机器人 这些传感器连接到覆盆子pi的GPIO输入引脚。...并将传感器上的B针连接到Raspberry pi的GPIO引脚3和16.您可以按照这里的引脚图检查出Raspberry pi GPIO引脚。...我们使用GPIO.BOARD配置,这意味着引脚根据板上的正常顺序(1,2,3,..)进行编号。读取传感器模块上的引脚配置并相应连接。 ?...然后,电机根据来自覆盆子pi的命令由9V电池供电。从树莓pi控制电机的逻辑如下: ?...因此,可以通过从树莓pi的两个GPIO引脚写入高/低信号来控制每个电机的方向。 接下来,您需要将按钮连接到覆盆子pi,如上图所示。此按钮用于激活和停用机器人。机器人接线后,需要安装车轮。

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    【机器学习】与【数据挖掘】技术下【C++】驱动的【嵌入式】智能系统优化

    模型训练与压缩 在PC上使用Python和TensorFlow训练一个简单的卷积神经网络(CNN)模型,并将其转换为适合嵌入式系统的格式。...概述 在本案例中,我们将使用Raspberry Pi和TensorFlow Lite部署一个手写数字识别模型。本文将详细展示如何在嵌入式系统中实现图像分类的每一步,包括数据准备、模型部署和实时推理。...步骤 数据准备:获取MNIST数据集并转换为适合嵌入式系统使用的格式。 模型训练与量化:使用预训练的TensorFlow Lite模型。 模型部署:将模型部署到Raspberry Pi上。...实时推理:在Raspberry Pi上进行实时图像分类。 1. 数据准备 在C++中读取MNIST数据集,并将其格式化为适合模型输入的形式。...模型部署 使用TensorFlow Lite的C++ API将量化后的模型部署到Raspberry Pi上。

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    tf.lite

    class TFLiteConverter: 将TensorFlow模型转换为output_format。class TargetSpec: 目标设备规格。...本质上,这个伪op中的任何“输入”都被输入到一个标识中,并且属性被添加到该输入中,然后由构成伪op的组成ops使用。...例如,像'cool_input'这样的字符串。基本上,可以将多个输入添加到相同的提示中,用于最终组合的并行操作。一个例子是static_rnn,它创建状态或输入的多个副本。...例如,像'cool_input'这样的字符串。基本上,可以将多个输入添加到相同的提示中,用于最终组合的并行操作。一个例子是static_rnn,它创建状态或输入的多个副本。...类似地,如果您在单个解释器的一个线程中调用invoke(),但是希望在另一个线程上使用张量(),那么在调用张量()之前,必须在线程之间使用同步原语,以确保调用已经返回。

    5.3K60

    在树莓派4B上使用YOLO v3 Tiny进行实时目标检测

    第二个链接是树莓派3B+上使用yolo,不过国内正常是打不开,根据这篇文章在Raspberry Pi 4上使用yolov3 tiny版本,测试结果可以达到2帧,这个结果是做了很多加速之后的。...安装NNPACK,这是神经网络的加速库,可以在多核CPU上运行 在Makefile中添加一些特殊配置,以在Cortex CPU和NNPACK优化上编译Darknet Yolo源代码。...安装opencv C ++(在raspberry pi上非常麻烦),不过我没安装也可以使用(编译总是报错,没有成功) 使用Yolo小版本(不是完整版本)运行Darknet!...步骤0:准备工作 在树莓派4上安装系统等参考我的这篇博客 准备Python和Pi相机,我用的是树莓派的相机,使用usb摄像头会慢很多。 安装OpenCV。使用最简单的方法(不要从源代码构建!)...3B+要强很多,3B+只能达到1帧。

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    智简模型,边缘智能:AI 轻量化与边缘计算的最佳实践

    通过模型轻量化技术(如量化、剪枝和知识蒸馏),我们可以显著减少 AI 模型在边缘设备上的计算需求,提升运行效率。本篇文章将介绍 AI 模型轻量化的基本方法,并展示一个将轻量化模型部署到边缘设备的案例。...引言近年来,边缘计算的应用场景逐渐增多,例如智能家居、无人机、物联网设备等。然而,传统 AI 模型通常体积庞大,计算复杂,难以在计算资源有限的边缘设备上运行。...模型剪枝删除模型中不重要的连接或神经元,以减少计算和存储复杂度,同时尽量保持模型性能。知识蒸馏使用大型复杂模型(教师模型)的输出训练较小的模型(学生模型),以实现性能与轻量化的平衡。...]quantized_model = converter.convert()解析: TFLiteConverter: TensorFlow 提供的一个工具,用于将原始模型转换为 TensorFlow...未来边缘计算硬件的持续进步和模型轻量化技术的优化,将进一步推动 AI 技术的普及。更多复杂算法将得以部署于资源受限的设备中。

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    基于树莓派搭建小型云计算集群

    树莓派3B+,树莓派4B 树莓派3B+/4B拥有以太网口供电(PoE)功能, 因此可省去USB供电插头。所有树莓派板子都连接到一个支持PoE功能的交换机/路由器,如下图所示 选择3....Turing Pi主板 + 树莓派计算模块 关于树莓派计算模块 上面介绍的树莓派3B, 3B+, 4B等板子其实可以拆解成如下两部分,即: 计算模块和计算模块IO扩展板....将计算模块和计算模块IO扩展板结合起来功能就和上述的树莓派3B, 3B+, 4B 一致。 关于Turing Pi主板 利用Turing Pi主板加可扩展树莓派计算模块的方式搭建集群十分的方便。...所有单板都烧写好后按照硬件准备中的描述连接好,并将每个板子配置好ssh连接,将公钥放置在~/.ssh/authorized_keys里面,以方便连接。...确保可以通过***ssh @***能连上集群中每一个树莓派节点。

    2.6K60

    在树莓派3B+中下载opencv(遇到的各种问题及解决)

    目录 前言 1、删除原版本下新版本 2、python虚拟环境 3、python版本共存换链接——给版本降低 4、烧录之前版本的文件(在清华源中可以找,不用官网的烧录文件就行; 比如:(balenaEtcher...)重新烧录有问题可以看: 树莓派3B+入门(无外设)-CSDN博客 可参考这篇文章;找到自己想烧录的使用国内镜像站下载树莓派 Raspberry Pi OS 操作系统_raspberry pi os with...那个时候不知道——高版本python可以下载低版本稳定的opencv版本; 树莓派3B+中下载miniconda3-CSDN博客 树莓派3B+中下载miniconda3(图文全过程)-CSDN博客 3、...python版本共存换链接——给版本降低 在网上看到了3.9版本降低到3.7的,然后我就把3.11降低到了3.9,结果下载就报错(和方法2一样);还是换源不行; 4、烧录之前版本的文件(在清华源中可以找...SJTUG 链接 下载完成到本地烧录时删掉后面点缀.xz(没显示的后缀的在文件夹里面开一下) 如果给新树莓派配环境时忘记密码了可以用外设,或者线插自己的电脑上先修改密码 也可以拔SD卡修改里面的文件,进入

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    等等党的胜利:树莓派4首发8GB版本,售价75刀,还可尝鲜64位操作系统

    这使得 8GB 版本的研发周期要比预期中长一些。 不过在最近的这次更新中,开发团队表示,他们在合作伙伴美光的帮助下克服了这个障碍,带来了 8GB 的树莓派 4,售价 75 美元。 ?...在硬件上,为了提供更高的峰值电流以匹配 8GB 内存版本的需求,新版本还从电路板右侧靠近 USB 2.0 插槽的位置卸下了开关模式电源,并在 USB-C 接口旁添加了一个新开关。 ?...让我们来看一看之前有人在 TensorFlow 上做的基准测试。...从下图可以看出,使用 TensorFlow Lite 的树莓派 4 在同样的数据集上达到了普通 TensorFlow 的 3~4 倍。 ? 下面我们来看一看不同设备之间推理速度的对比。 ? ?...从上面两个图中我们不难发现,树莓派 4 的推理速度超过树莓派 3B+ 4 倍以上,性能直逼 Jetson Nano。假如使用 Coral USB 加速棒的话,推理速度甚至比 MBP 还快。

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    使用Python实现深度学习模型:知识蒸馏与模型压缩

    引言在实际应用中,深度学习模型往往需要部署在资源受限的设备上,如移动设备或嵌入式系统。为了在这些设备上运行,我们需要减小模型的大小并降低其计算复杂度。知识蒸馏和模型压缩是两种常用的方法。 2....这些技术通过减少模型参数的数量或降低参数的精度来减小模型的大小和计算复杂度。 4. 实现步骤 数据准备 首先,我们需要准备数据集。在本教程中,我们将使用MNIST数据集。...import tensorflow as tf # 将模型转换为TensorFlow Lite格式 converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model...代码实现 完整的代码实现如下: import tensorflow as tf from tensorflow.keras.datasets import mnist from tensorflow.keras.models...student_model.fit(x_train, y_train, epochs=5, validation_data=(x_test, y_test)) # 模型压缩 converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model

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    开源图书《Python完全自学教程》12.7树莓派开发

    12.7.1 树莓派概要 树莓派(Raspberry Pi)是一款基于 Linux 的单片机(single-chip microcomputer)——中央处理器(CPU)、存储器、定时计数器、各种输入输出接口等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机...以图12-7-2所示的树莓派 3B+ 为例(是本小节演示用的设备),将其与显示器连接,并接通电源,即可启动(关于树莓派的系统设置,可以参考有关专门资料,此处不作为重点介绍)。...图12-7-2 树莓派 3B+ 俯视图 图12-7-3 为启动之后进入的桌面,图12-7-4显示用树莓派登录网站的效果。...因为树莓派当初就是为学习者而设计开发的,鼠标移动到图12-7-3中所示菜单中的“编程”,会看到操作系统中已经默认安装了常用的编程工具,基本可以满足从小到大学各级各类学生学习编程的需要(如图12-7-5所示...图12-7-5 默认安装的软件 用鼠标点击图12-7-5中所示的“Python 3 (IDLE)”,就进入了与第1章1.7节中的图1-7-16同样的界面,只是树莓派中默认安装的 Python 版本可能不如本书中或者读者所使用的的版本高

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    树莓派4b性能怎么样,值不值得买

    Raspberry Pi 4中的BCM2711B0拥有4个CPU核心,时钟速度为1.5GHz,乍一看似乎并不比Raspberry Pi 3B+中的四核、1.4GHz的BCM2837B0快多少。...内存也快了不少,从Pi 3B+上运行的1GB DDR2内存到Pi 4上高达8GB的DDR4内存。除了带宽的提升,拥有更多的内存也是一件大事,尤其是对于上网来说。...microSD卡插槽的速度也快了一倍,理论上最高可达到50MBps,而3B+则为25MBps。...在测试中,PI 4 B的以太网端口达到了943 Mbps,在一项吞吐量测试中,Pi 4 B得到了943 Mbps(接近1000 Mbps的最大值)。...这几乎是Pi 3B+的五倍,后者只有237 Mbps。 新老树莓Pi都有802.11ac Wi-Fi,可以在2.4GHz或5GHz频段上运行。因此,我并没有期望在这里看到太多性能上的差异。

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