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OpenCV stereo matching 代码 matlab实现视差显示

之前在网上也没有现成的代码,现在把库中的sample拿出来,分享下 /* * stereo_match.cpp * calibration * * Created by Victor Eruhimov...根据大牛的代码增加一个函数:实现视差数据保存成txt又matlab显示 void saveDisp(const char* filename, const Mat& mat) { FILE* fp...(fp, "\n"); } fclose(fp); } matlab代码: function img = txt2img(filename) data = importdata(filename);...因此,OpenCV2.1 做了明显的改进,不再要求左右视图和视差图的大小(size)一致,允许对视差图进行左右边界延拓,这样,虽然计算视差时还是按上面的代码思路来处理左右边界,但是视差图的边界得到延拓后...其具体代码表示如下: dptr[y*dstep] = (short)(((ndisp - mind - 1 + mindisp)*256 + (d != 0 ?

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    Parallax.js–自适应智能设备方向的视差引擎

    今天大师兄给大家分享一款功能非常强大的javascript视觉差特效引擎插件:Parallax.js。 Parallax.js简介 Parallax.js是一个简单的,轻量级的视差引擎。...下载最新版本的ZIP包,解压获得parallax.js和parallax.min.js。用其中一个就好。...3)npm依赖安装 npm i -s parallax-js 源码路径:node_modules/parallax-js/src/parallax.js 产品版路径:node_modules/parallax-js...('parallax-js') 使用方法 每个Parallax.js实例都需要一个Dom元素,我们称为场景。... 在视差场景中移动的每个项目的类别layer和data-depth指定其在场景中的深度的属性。 深度0,将导致层保持静止。 深度1,将使层通过所计算出的运动的总效果移动。

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    如何用原生 JS 复刻 Bilibili 首页头图的视差交互效果

    视差效果原理在视差效果中,通常会使用多张具有不同视角的图片或分层的图像,通过透视、位移等处理方式,让观察者感受到物体的前后关系和深度差异。...代码编写完毕,对数据进行亿番调整后,画面已经基本和B站一致了:图片平移与缩放我们继续完善鼠标交互效果,让原本紧贴鼠标移动的图层按不同速度进行移动,以此实现最基本的视差效果,为此我添加了一个参数 a 用来代表加速度...这种方式虽然没什么问题,但需要额外利用 CSS 才能实现,能不能只用 JS 来做呢,我们先分析下 transition 中两个主要的参数:持续时间动画函数其实只要搞懂这两个参数,我们就可以用 JS 来实现...不过上面的代码是一行也不用改动的,只需要换一套数据就行了。打开B站,把以下代码粘贴在控制台(可能需要滑动一下头图),回车。...:https://code.juejin.cn/pen/7267433230263910460核心代码只有几十行,你可以通过改变数据中的各项值来调整画面元素的交互变化程度及效果,大家觉得这波原生 JS

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    --0312视差效果--课堂笔记

    而组件,是为实现网页的业务逻辑,而封装的一组功能代码。它一般是特定的,不特别的强调通用性。...视差(量),视差角度; 它是一种比较优雅酷炫的页面展示的方式, 今天咱们研究下视差滚动的原理和实现方式。 视差的原理, 视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的方向差异。...//============== js视差效果的插件 接下来讲了下,我是如何阅读源码的 Parallax-Scrolling-master.js //代码量有限,很可能只是为了实现某个具体网站的代码,,...的代码格式,不看它详细的实现内容。...看源码,要根据一些“线索”,就是变量名,传入的参数,谁调用了它们 //============== stellar.js //,它也是类似 的看法 这三个jq插件的js文件都已经打开了,现在咱们来看看,

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    利用视差图合成新视点

    利用视差图合成新视点,视差图一般通过图像匹配获取,以middlebury上的一张图为例,左边为原图(左图像),右边为对应视差图(灰度图)。 1....正向映射: 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成,取每一个像素点处的视差值,然后计算新图像中像素点位置,然后赋值。前向映射,单点赋值代码如下。...float offsetL=dispL* interp; 42 int idL=(int)(offsetL+0.5); //计算视差值...反向映射 先根据左视点视差图生成虚拟视点的视差图,然后反向映射得到每一个像素点在原图像中的浮点位置,利用线性插值获取最终颜色值。(虚拟视点位置视差图没有填充空洞版本),可见有很多裂纹。...} 98 cnt++; 99 } 100 writer.release(); 101 }  3.反向映射+空洞填充+双线性插值 上面生成虚拟视点位置的视差图时没有填充空洞

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    视差滚动效果实现

    在官网中适当的使用视差效果,可以增加视觉吸引力,提高用户的参与度,从而提升网站和品牌的形象。本文通过JavaScript、CSS多种方式并在React框架下进行了视差效果的实现,供你参考指正。...background-attachment: fixed; display: flex; justify-content: center; align-items: center; } 点击访问完整在线代码...点击访问完整在线代码 .parallax { perspective: 1px; /* 设置透视效果,为3D变换创造深度感 */ overflow-x: hidden; overflow-y...当用户滚动页面时,由于各层位于不同的 Z 轴位置,它们会以不同的速度移动,从而产生视差效果。...点击访问完整在线代码 const Parallax = ({ children, effects = [], speed = 1, style = {} }) => { // 状态hooks:用于存储动画效果的当前值

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    基于MAP-MRF的视差估计

    对于图像视差估计问题,一般可利用马尔科夫场对图像视差赋值进行建模[1],大多数传统方法也在其基础上利用最大化后验概率进行优化 因此,本文将就立体像对视差估计问题,首先介绍立体像对中视差估计的原理,然后沿用以往马尔科夫场的模型...我们首先给定一个视差范围,例如0至16个像素,利用MAP-MRF框架的视差估计结果,并和半全局匹配算法得到的初始视差图对比结果如下。 ?...图4 基于MAP-MRF视差计算结果对比:上面一行为左右视图,左下为“赢者通吃”策略视差图,右下为由MRF计算的视差图 从图4,通过MRF建模后,利用BP算法得到的视差图的平滑度要优于无邻域视差约束的初始深度图...图5 立体像对视差计算结果 对比其他数据集视差结果(图5)可以看到,在BP算法优化后,经典的立体像对可以得到较为准确的视差结果。...备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区,本文的配套代码后续将在星球内分享。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    基于重心偏移的视差计算

    视差的计算,主要要计算待匹配图像对应像素的水平偏移,那么针对一个物体而言,其在场景中的视差大体上应该是平滑的,所以可以直接针对分割出的物体计算重心的水平偏移从而得到视差值,我做了一个小实验,...感觉效果还行,下面是代码和实验结果,希望各位有什么想法大家交流。    ...有一个问题就是,我这个视差计算出来是这个台灯是221的灰度,标准的是224的灰度。...我的流程是算出横向偏移x,视差 = x * (视差最大层级/255),这个tusukuba图像的视差层级是15,所以算出来是221 效果: ? groundtruth: ?...代码:用opencv1写的,有兴趣的哥们把他改成opencv新版的吧 // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

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    炫酷~RecyclerView视差装饰器-ParallaxDecoration

    ViewPager ViewPager高度需要动态控制,看自己的需求了,如果是美团那种效果,就是ViewPager高度 = NestedScrollView高度 - TabLayout高度 话不多说,代码实现...--相当于分析图中绿色标记处ViewPager,代码中动态设置高度--> Fragment 加入,在Fragment中放入RecyclerView,提供给ViewPager使用,这里代码就不贴了...主要代码(重点来了) coordinatorScrollView最大滑动距离即是titleLinerLayout的高度,所以实现titleLinerLayout的post方法,来监听titleLinerLayout...的高度,由于这一块布局常常是通过网络请求后加载,所以,网络请求完毕后要再次实现post设置coordinatorScrollView最大滑动距离,如第80行代码和第90行代码,在这里,我并不推荐使用多次回调监听的方法

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    视差特效的原理和实现方法

    ---- theme: smartblue 前言 本文的案例代码并非作者原创。 本文主要讲解 视差效果是如何实现的(原生三件套) ,本文并不涉及性能优化相关的知识点讲解(你就当我耍流氓吧)。...在线演示 ‍本文代码仓库 本文案例如图所示 image.png 原理 pc端的视差效果通常是 根据鼠标、键盘、滚动条的变化和操作 进行视觉上的差异化控制。...…… 我放几个例子让大家直观感受一下: 【点击跳转在线预览:⭐⭐鼠标移动的视差效果⭐⭐】 image.png 【点击跳转在线预览:使用GSAP的视差层效果特效(滚动鼠标滚轮)】 image.png 【点击跳转在线预览...再结合 『1、容器旋转』 的代码,就变成如下所示的效果: image.png 3、移动图片(人物) 人物跟随鼠标移动 完整代码 html, body { width: 100%...事件对象 clientX , clientY , screenX , screenY , offsetX , offsetY 的区别》 《JS 事件监听 addEventListener()》 《JS

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