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但是大多数实际的SLAM实现都是基于相机图像的。在这些应用中，如何提取地标？没有提到它，我也找不到一个端到端的演示项目，其中包括地标提取。
浏览 3提问于2015-10-07得票数 2
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我正在用计算机视觉做一个项目(c++上的OpenCV2.4)。在这个项目中，我试图检测到某些特性，以构建周围世界的地图(内部表示)。
浏览 1提问于2013-03-19得票数 3
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有没有人在Swift的iOS应用上为增强现实开发了一个自定义过滤器？我想为iOS应用程序创建一个非常具体的外观，混合AR在现有的环境之上。解决这个问题的最好方法是什么？
浏览 4提问于2017-05-25得票数 0
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我感兴趣的是视觉惯性SLAM算法，它是在ARKit开发工具包中实现的，用于运动跟踪，它执行视觉SLAM并将其与惯性数据融合。我了解算法和跟踪是如何执行的。既然我想使用我的自定义相机，而不是iphone，我想知道是否已经有一个等效的开源实现，它可以执行VI-SLAM +惯性数据来跟踪对象，并具有类似的性能？
浏览 25提问于2020-06-19得票数 0
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我发现，从我的单目数据来看，SLAM的结果发生了严重的尺度变化。因此，我想增加限制，使它更加稳定。我能做的一件事就是假设这辆车是在平坦的路面上行驶，所以它有一个固定的y位置。但是，我不知道如何将它添加到SLAM代码中。有人能帮忙吗？
浏览 3提问于2021-07-16得票数 0
我想知道是否可以使用OpenCV和SLAM在Python中构建一个增强现实系统。如果有的话，您有什么教程或文档可以推荐吗？我已经抓了一段时间我的头，现在试图找到资源，开始，任何帮助都会非常感谢！如果我是更具体一点，它将是我如何能够整合SLAM和AR在一起。SLAM作为映射的一种形式，以便AR知道在哪里放置对象。
浏览 16提问于2022-04-10得票数 1
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我想使用纯视觉方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业，所以想要检测物料绞车正在处理的起重机，以执行避障。我的问题是，如果可以只使用视觉方法来避障，从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用视觉摄像机，是否有任何启动算法来查看它？
谢谢
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
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我最近开始探索视觉识别的世界，并对SLAM特别感兴趣。我已经在openslam.org的笔记本电脑上尝试和测试了不同的SLAM实现，我仍然是这个领域的新手，还在学习它。我想在android设备上实现SLAM。有没有人能给我介绍一下这样的实现。或者你能建议SLAM的哪种实现在android设备上工作得最好。
浏览 3提问于2015-11-24得票数 5
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使用深度学习功能的SLAM系统？
、、、、
有没有人尝试过开发一个使用深度学习功能而不是经典的AKAZE/ORB/SURF功能的SLAM系统？扫描最近的计算机视觉会议，似乎有相当多的报告成功地使用神经网络来提取特征和描述符，基准测试表明，它们可能比经典的计算机视觉等效物更健壮。我怀疑提取速度是一个问题，但假设一个人有一个像样的图形处理器(例如NVidia 1050)，那么在640x480灰度图像上构建一个实时SLAM系统(比方说30FPS )具有深度学习特征是否可行？
浏览 0提问于2018-10-05得票数 2
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我目前正在尝试构建一个桌面AR应用程序，使用眼镜VuzixStar1200XLD和c++。我对AR和著名SDK中使用的算法做了大量的研究，发现visual是一种常用的算法。非常感谢!
浏览 3提问于2014-07-08得票数 0
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在Visual领域，有著名的EKF/UKF/Particle-SLAM解决方案，比如“mono”。
最近，有一个方向的本地束调整方法，如lsd或orb .，这是视觉-SLAM领域中可怕的卡尔曼滤波器的终结吗？！！
浏览 6提问于2017-12-25得票数 4
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现在最具挑战性的任务是如何测量相机(实际携带相机的汽车)和车道之间的距离。考虑到有一种方法可以基于对象的像素宽度测量到相机前面的对象的距离，但它在这里不起作用，因为直线的最近点在相机中是盲点。
浏览 3提问于2020-11-06得票数 0
我有一台10自由度IMU GY-80和ROS Kinetic在英特尔爱迪生上运行。仅使用IMU我想要一个标记，当拥有IMU和英特尔爱迪生的人开始行走时，在Gazebo中，在预定义的楼层布局平面图上导航。解决这个问题最简单的方法是什么？
浏览 13提问于2018-01-25得票数 0
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是否有一个足够聪明的视频捕捉工具，能够理解被捕获的细节，然后生成一种找到视频中某些位置的路径的方法？也许不是。
如果不存在，是否有一个工具可以方便地命名和存储视频片段中的每个位置，以便以后我可以切割和播放视频直到这些特定的位置？
浏览 0提问于2023-04-06得票数 1
在这个问题上，我非常渴望得到一些帮助:我正在实现一个单目VSLAM系统，目前已经达到了图像之间匹配特征和描述符、确定基本矩阵以及使用recoverPose函数来确定图像之间的旋转和平移的阶段。然而，返回的翻译是单位向量的形式(即不是mm，cm，m等，这就是我想要的)。(不是说它是整的，而是对于源代码：)
浏览 0提问于2022-04-24得票数 0
这是我第一次在Stackoverflow上发帖，我是一名学生。我希望有人能帮助我。我正试图在R Studio中进行情感分析，但遇到了向量大小错误：dtm2 <- as.matrix(dtm) dtm是具有178884个元素的语料库的DocumentTermMatrix，26.7Mb，文本由评论组成。
我阅读了StackOverflow上的所有其他回复，但我不理解它们，可能它们不适用于我的问题。如何在R Studio中增加向量的大小？我在Windows64机器上使用RStudio版本1.
浏览 23提问于2021-03-11得票数 1
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