How 摘要：本文介绍了用于分布式机器人闭环检测的资源感知算法，用于协同同步定位和映射（CSLAM）和分布式图像检索等应用。...在现实世界的场景中，这个过程是资源密集型的，因为它涉及交换许多观察并几何验证大量潜在的匹配。这对具有各种操作和资源限制的小尺寸和低成本机器人提出了严峻挑战，这限制了例如能量消耗，通信带宽和计算能力。...本文提出了一个框架，其中机器人首先交换紧凑查询以识别一组潜在的循环闭包。...然后，我们寻求选择用于几何验证的潜在机器人间闭环的子集，其最大化单调子模块性能度量，而不超过计算预算（几何验证的数量）和通信（用于几何验证的交换数据的量）。...我们证明了这个问题通常是NP难的，并且提出了具有可证明的性能保证的有效近似算法。所提出的框架在实际和合成数据集上进行了广泛的评估。
写在前面 Spring 中常见的循环依赖有 3 种：单例 setter 循环依赖、单例构造方法循环依赖、原型循环依赖 关于单例 setter 循环依赖，Spring 是如何甄别和处理的，可查看：...Spring 的循环依赖，源码详细分析 → 真的非要三级缓存吗 单例构造方法循环依赖 何谓单例构造方法循环依赖了，我们看具体代码就明白了 ? ...是如何甄别单例情况下的构造方法循环依赖的 2、Spring 是如何甄别原型循环依赖的 3、为什么单例构造方法循环依赖和原型循环依赖的报错时机不一致 我们慢慢往下看，跟源码的过程可能比较快...原型类型的对象创建过程分两步：① 实例化（反射调构造方法），② 初始化（属性填充），和单例类型对象的创建过程是一样的 依赖的处理是在初始化过程中进行的， loop 对象依赖 circle 属性，所以对... 3、为什么单例构造方法循环依赖和原型循环依赖的报错时机不一致 单例构造方法实例的创建是在 Spring 启动过程中完成的，而原型实例是在获取的时候创建的 所以两者的循环依赖的报错时机不一致
选自arXiv.org 机器之心编译 参与：蒋思源、吴攀 深度学习是一种高效的非线性高维数据处理方法，它可以更自然地解释为一种工程或算法，而本论文希望从贝叶斯的角度将深度学习看作是一种广义线性模型的堆叠而提供一些新的研究视角和应用方向...其中，图 1 展示了深度神经网络常用的架构，即前馈网络、自编码器、卷积网络、循环网络、长短期记忆和神经图灵机。一旦系统训练得出了一个高阶非零权重矩阵，其中就暗含了一个神经网络结构。 ?...在为复杂架构和大型数据集上使用张量方法计算是十分节约计算资源的。TensorFlow 和 TPU 为多种神经网络架构提供了最优秀的框架。...从统计学的角度来看，我们要注意后验概率是高度多模态的，而提供良好的超参数调节（hyper-parameter tuning）可能成本非常大。...,T } 中循环选取的连续元素，Ek+1 = [Ek mod T ]+1。方向 gk 是使用一个链式规则（即反向传播）计算的，提供了 ∇f (W k· , b k ) 的一个无偏置的估计量。
概述在Vue.js的开发中，循环语句是非常常用的语法之一。通过循环语句，我们可以对数组和对象进行遍历，动态生成重复的HTML元素或执行一系列的操作。...本文将详细介绍Vue.js中循环语句的使用方法和相关技巧。...通过嵌套的循环语句，可以逐行逐个单元格地渲染二维数组中的值。4. 循环的过滤和排序在使用v-for指令时，还可以对数组进行过滤和排序，从而根据一定的条件来筛选出需要的元素或调整元素的顺序。...本文详细介绍了Vue.js中循环语句的使用方法和相关技巧，包括v-for指令的基本用法、循环的嵌套、循环的过滤和排序，以及循环中的事件处理。...希望通过本文的介绍，您对Vue.js中循环语句有了更深入的理解和掌握。在实际开发中，合理灵活地运用循环语句，可以帮助我们构建更具交互性和可维护性的应用程序。
文章目录 前言 一、get 方法 1、get 方法对传输的字符数有限制 2、get 方法不具有保密性 3、get 方法不能传输非 ASCII 码的字符 4、get 方式提交数据被保存在请求数据包的请求行中...定义表单数据从客户端传送到服务器的方法，包括两种方法：get 和 post，默认使用 get 方法。...如果信息过长，将被截去，会导致意想不到的处理结果。 2、get 方法不具有保密性 get 方法不具有保密性，表单中的数据会显示在地址栏中，不适于处理如银行卡卡号等要求保密的内容。...，一起传输给服务器上的处理程序，该方法没有字符个数和字符类型的限制，它包含了ISO10646中所有字符。...2、post 方式所传输的数据不会显示在浏览器的地址栏中 3、post 方式提交数据被保存在请求数据包的请求体中 注意区分 get 方法和 post 方法提交到服务器的数据在请求数据包中的位置。
Generative Adversarial Networks: Algorithms, Theory, andApplications 原文作者：Jie Gui 近几年来，生成对抗网络(GANs)是一个热门的研究方向...从2014 年至今，人们对 GANs 进行了广泛的研究，同时提出了大量的算法。但是，很少有全面性的研究来解释不同 GANs 变体之间的联系以及它们演变的方式。...在本文中，作者从算法、理论和应用的角度对多种 GANs方法进行了综述。首先，本文详细介绍了大多数 GANs算法的研究动机、数学表征和架构。...与此同时，本文对GANs在一些特定应用上与其它机器学习算法相结合(如半监督学习、迁移学习和强化学习)后的异同。然后，研究了与 GANs相关的理论问题。...此外，阐述了 GANs在图像处理与计算机视觉、自然语言处理、音乐、语音与音频、医学以及数据科学中的典型应用。最后，本文指出了 GANs的一些未来的开放性研究问题。
捕获输入后，使用循环提取帧，并使用汽车的haar级联文件检测到的坐标，我们在循环中在汽车周围绘制一个矩形，以在对捕获的帧执行其他操作时获得一致性。...腐蚀算子在内核区域上具有局部最小值的作用。腐蚀用于减少图像中的斑点噪声，斑点会从图像中的对象边界腐蚀掉。膨胀具有局部最大值运算符的作用。...: cont_filtered.append(cont) cnt = cont_filtered[0] # draw the rectangles around contours rect =...从轮廓和力矩中得出角度，因为改变车道需要45度旋转，这被认为是汽车转弯角度的阈值。 ? 现在，我们不仅可以打印检测变化的车道，还可以使用Tkinter作为一个简单的弹出窗口来提醒更改。 ?...使用Greenline测量角度，并在框架中的汽车上绘制矩形 ? 弹出警报（作者提供的图片） ? 输出 06. 总结 在本教程中，使用车道变更检测方法探索了智能汽车导航的小型演示。
从接口测试的角度来看 get：从服务器上获取数据，一般用于查询；参数通过url传递，显示在地址栏，因此相对于post不安全；参数长度是有限制的（长度根据浏览器而定）；保留在浏览历史记录、会被缓存，post...这里我仅对requests 模块中的 get 请求方法做了封装，其它方法（如 post，put，delete 等）的封装类似。...更多关于 requests 模块的介绍，请参考官方文档。 2、测试框架优化 unittest 是 python 中进行单元测试使用广泛的框架，其与 java 中的单元测试框架junit 类似。...接着在 test_jiafa 方法中，我们对刚才 jiafa 函数进行了和值校验。通过给 jiafa 输入两个值，获取其函数返回值，并与真实值做相等判断，以此实现函数单元测试。...有了前面的基础，对于接下来理解和编写接口测试会有很大帮助。这里我们先来讲解一下接口测试与单元测试的区别。单元测试只针对函数进行多组参数测试，包括正常和异常参数组合。
试着从JVM的内存管理原理的角度来谈一下静态方法和静态属性的问题，不对的地方请指正。...在heap 中分配一定的内存来保存对象实例，实际上也只是保存对象实例的属性值，属性的类型和对象本身的类型标记等，并不保存对象的方法（方法是指令，保存在stack中）,在heap 中分配一定的内存保存对象实例和对象的序列化比较类似...如果一个不可获取的对象使用finalize()方法，任务就交给了对象所调用的收尾器（finalizer）。在内存回收期间，不具有收尾器的不可获取对象和已经调用收尾器的对象被简单回收。...当内存管理器未发现strong references 和 soft references 时，我们称对象具有弱获取能力，即在到达该对象的路径中至少包含一个weak reference。...据此可以看出： 虚引用对象具有强获取能力，其它对象均具虚获取能力； （b）中虚引用对象和弱引用对象均具强获取能力，故次引用对象和对象集合具有若获取能力； （c）中虚引用对象、弱引用对象和次引用对象均具强获取能力
我们前面几期已经对Modbus协议的数据模型、地址模型、功能码都详细介绍过了，那么还有很重要的一部分就是错误的检测方法。...再来聊聊Modbus协议的地址模型 一起了解下Modbus协议的数据模型 详解Modbus协议功能码 这期重点针对三种错误检测方法进行说明：奇偶校验、CRC和LRC。...奇偶校验 针对Modbus RTU和ASCII码两种方式，一般物理层采用的是串行接口，最后的数据传输方式还是会一个Bit的传输（串行通信）。...CRC和LRC 我们先回顾下Modbus协议的数据帧结构，详细可以参考： 聊聊三种不同的Modbus协议PDU（Modbus协议帧结构） 针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式...： RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check（CRC） ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check（LRC） C代码例程 LRC
作为一个以 文档丰富 而广为人知的前端开发框架， Vue.js 的官方文档中分别在《教程-工具-单元测试》、《Cookbook-Vue组件的单元测试》里对 Vue 组件的单元测试方法做出了介绍，并提供了官方的单元测试实用工具库...所以这个命名的测试工具呢，也正是各种伪装渗透方法的合集，为单元测试提供了独立而丰富的 spy, stub 和 mock 方法，兼容各种测试框架。...jQuery 的 API，非常直观并且易于使用和学习，提供了一些接口和几个方法来减少测试的样板代码，方便判断、操纵和遍历 Vue Component 的输出，并且减少了测试代码和实现代码之间的耦合。...一个设计不佳的组件，就会变成无法测试的，进而你就会简单的跳过单元测试，又导致了其保持未测试状态，变成一个恶性循环。...总结 单元测试作为一种经典的开发和重构手段，在软件开发领域被广泛认可和采用；前端领域也逐渐积累起了丰富的测试框架和方法。
白盒测试中验证什么 白盒测试涉及以下软件代码的测试： 内部安全 编码过程中路径或结构 通过代码的特定输入流 预期输出 条件循环的功能 分别测试每个语句，对象和函数 测试可以在软件开发的系统、集成和单元级别进行...步骤2：创建测试用例并执行 白盒测试的第二个基本步骤涉及测试应用程序的源代码，以验证正确的流程和结构。一种方法是编写更多代码以测试应用程序的源代码。...测试人员将为应用程序中的每个过程或一系列过程开发很少的测试。此方法要求测试人员必须对代码有深入的了解，并且通常由开发人员完成。...以下是一些覆盖率分析技术 语句覆盖：这种技术要求在软件工程的测试过程中，至少对代码中的所有可能语句进行一次测试。 分支覆盖率：此技术检查软件应用程序的每个可能路径（if-else和其他条件循环）。...如果您的软件应用程序运行缓慢，那么具有丰富的检测内存泄漏经验的质量保证专家至关重要。
/views/text.json (3).变量转义 转义div #{cont} 或 div=cont 不转义 div!=cont 或 div !...{cont} 输出原内容div \#{cont} 或 div \！{cont} 6....循环 a. for循环: 必须加 – 标识 b. each循环：– 标识可以省略, each value,key in test中的value和key不能换位置 c. while 循环 d. ...条件循环：if else 判断 和 case 判断 7. mixin混入 是一种允许您在 Pug 中重复使用一整个代码块的方法。...继承与扩展 解决的是子文件和父文件之间的代码复用问题，子文件的代码可以覆盖和扩展父文件的代码 //父文件.pug block test 代码块1 //子文件.pug extends 父文件.pug
书接上文，测试功能详解第二篇，本文主要介绍 Go 的子测试和 main 测试。...子测试的命名 Run() 方法第一个参数为子测试的名字； 实际上子测试的内部命名规则为：”/的名字>“。...--- PASS: TestSubParallel/group/Test1 (2.00s) PASS ok command-line-arguments 2.584s 总结 子测试适用于单元测试和性能测试...retCode := m.Run() // 执行测试，包括单元测试、性能测试和示例测试 fmt.Println("TestMain tear-down.")...和Tear-down 日志打印的两行分别对应 Setup 和 Tear-down 代码; m.Run()即为执行所有的测试，m.Run() 的返回结果通过 os.Exit() 返回。
之前学习了html,以及css，写后端也有一段时间了，现在把更多的精力放在了前端，那么，就从html5以及css3开始吧~~~，今天主要是实现了tab选项卡切换，之前也写过，现在用html5获取元素的新方法实现了一下...，话不多说，代码如下 html代码 分析代码可以知道，选项卡的class为active的时候，选项卡就被选中，当内容section的style属性为display:block时，内容就被选中 循环遍历--> for(var i=0;i<aArr.length;i++){ 的section标签id名字--> var name=this.getAttribute("data-cont"); cont的元素，并循环遍历，取消所有内容卡的样式--> var cont = document.getElementsByClassName("cont");
fgets函数来实现字符串的输入； 需要获得字符串的长度，在C语言中，可以使用strlen函数，不过使用记得包含头文件 创建一个函数con来实现字符串逆序的操作； 实现逆序的操作：使用循环或者使用指针...要确保提供的字符数组 str 有足够的空间来存储读取的字符串，以避免缓冲区溢出。...str 有足够的空间来存储读取的字符串 关于字符指针这个方法后面再说，今天这道题存储和输入就使用字符数组吧！...2.获取字符串长度 size_t len = strlen(str) 3.调用函数con cont(str,len); 两个参数：str数组名，len字符串长度 void cont(char* str..., size_t len) //指针接收 4.字符串逆序实现 1.使用for循环 for (int i = len - 1; i >= 0; i--)//从后向前打印每一个字符串 { printf
流是一种允许客户端将时序数据写入流视图的抽象管道。流里面的一行数据（或者简单称作 event），与数据表中的行数据是很相似的，并且二者的写入也是完全一致的。然而，流和数据表的语义是完全不同的。...此时便引出流视图，可以达到"流和表中的数据组合后作为输入并进行实时增量更新"的效果。 流数据一旦被流视图读取后就会被销毁，流数据不会存储在任何地方。...2.1 Bloom Filter 使用角度非常简单了，如下Demo： CREATE TYPE test_cont_complex_type AS ( x int, y int, z text...随后对流插入数据，最后通过Bloom Filter查看Bloom中包含的元素数量。 假设继续往里面插入数据，最后查出来的数据数量依旧是2，这种聚合将在去重角度非常有用。...(bloom_agg) FROM test_cont_complex1; 2.2 BF实现 查看上述流视图的表结构，可以看到通过下面这个语句会创建出bloom类型。
此外，作者还成功地将他们的方法扩展到使用多目标奖励函数。 ? 一、研究背景 在计算机模拟和实验中产生具有理想性质的分子或材料是一个当前感兴趣的领域。...相反，近年来最先进的方法，包括功能树变分自动编码机和图卷积策略网络等，使用分子的图形表示而不是SMILES字符串，并在分子生成中获得了100%的有效性。基于图形的方法具有相当大的效用。...将预测性质和实际性质之间的损失反向传播以更改权重。 ? 图2. 性质预测方法 2.2 分子生成的强化学习 系统生成分子的强化学习途径如图3所示。 a状态定义为当前的图Gt和可能的原子类型C。...多目标分子生成实验结果 四、总结 作者发表了一个有用的，生成分子的方法，它是一个结合了分子图编码，强化学习和多目标优化的虚拟筛选。...目前基于分子图的生成方法比基于文本的编码有许多优点，特别是它必然产生有效的分子。正如Coley和其同事强调的那样，这种方法仍然保留了2D方法的任何固有限制，因为它们不编码3D信息。
你是否想过从监控的角度去看Elasticsearch 关键指标？ 如果你对以上任何一个问题的回答为“是”，那么本文适合你。...数据节点还执行搜索和聚合有关的所有数据操作，并处理客户端请求。 与主节点相比，数据节点需要具有较高CPU / 内存资源的服务器。 如果你的集群没有专用的主节点，则其中一个数据节点将开始充当主节点。...这会在集群中造成CPU和JVM使用的不平衡。 文档增、删、改、查操作和搜索操作占用大量CPU和IO，因此监视数据节点利用率指标很重要。 从CPU /内存的角度来看，您应确保数据节点平衡且不会过载。...6、数据写入性能指标 如果您试图将大量文档写入 Elasticsearch 中，则可以监视数据写入延迟和数据索引化速率指标，以验证索引吞吐量是否满足企业的需求。 有几种方法可以提高数据写入速度。...如下示例，可以将 cont 字段的 index 属性值设置为 false，这样，cont 字段将不会被搜索。
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