大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.机械角度和电角度 从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。...显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。此过程中永磁体经过了级对数p个磁极,即电周期进行了p个,那么p极对数转一圈的电角度则为p*360度 那么电角度作用是什么呢?...同步电机的控制实质就是控制定子线圈产生旋转的磁场拖着转子转动。 2.2.为什么要校准电角度呢?...由此可知，电角度校准的目的是为了获得最大的力矩转换效率。 2.3 电角度校准的步骤 1)....2).控制电机转动:用当前编码器的实时读数cnt减去定子磁场0度编码器的读数cnt0作为定子磁场的角度。这样的定子磁场和转子磁场始终正交，就能获得最大的控制力矩。
问：为什么从员工的角度出发？ 答：如果从领导者的角度解释，说着说着，我们会逐渐开始【唱高调，提出正确的废话】，对于员工来说，根本无法体会。...亚马逊 谷歌 微软 Atlassian 历史演变 既然 DevOps 的概念不太好理解，那我们就看一下【软件研发流程】的历史变迁。...比方说，点餐系统中的登陆逻辑，就属于一个 Story。 Task 属于 Agile，工作的度量单位。 比方说，点餐系统中,登陆逻辑中的二维码登陆功能，就属于一个 Task。...理解 Agile（敏捷开发） 在进一步阐述 DevOps 之前，我们先要了解 Agile（敏捷开发），因为 DevOps 是 Agile 的一个扩展。...还有就是，每个团队，对于流程的理解，需求不一样，根本无法用同样的流程来走。 所以，个人认为，一站式有它的好处，不过，从长远角度看，一站式未必是个好东西。个人更推荐把单个产品引入进来，自行根据需要搭建。
在上一篇【从员工的角度理解 DevOps】中，我们从普通员工的视角理解了 DevOps。 现在来看看，从团队 Leader 的角度，如何理解 DevOps。...1: Agile 是一堆很虚的方法论，复杂工具集合，适合产品线去使用。 2: DevOps 把研发线需要的方法论，复杂工具也纳入了进来，同时运维也加入了。 从员工角度理解 DevOps 是什么样的？...换个角度，理解 Agile [up-45888eea8c1d2672de99547c1dbd0252f01.jpg] 从员工的角度来说，Agile 就是一系列需要遵守的规矩，例如，站会，Scrum 等等...换个角度，理解 DevOps [up-cb160eb5b76f66cecd9270fc1f1aa6c126a.jpg] 从员工的视觉，DevOps 扩充了 Agile，并且把运维角色也引入了进来。...身为 Leader，在理解 DevOps 的时候，需要从四个角度去理解 DevOps，这也是 DevOps 的核心。
本文就从cpu读取内存的角度来谈谈内存对齐的原理。 01 结构体字段对齐示例 我们先从一个示例开始。T1结构体，共有3个字段，类型分别为int8,int64,int32。...在T1结构体中各字段的顺序是按int8、int64、int32定义的，所以把各字段在内存中的布局应该形如下面这样：因为第2个字段需要8字节，所以会有一个字节的数据排列到第2个字中。...如果我们的程序想要读取t1.f2字段的数据，那CPU就得花两个时钟周期把f2字段从内存中读取出来，因为f2字段分散在两个字中。...没超过1个字长（8字节），但在内存中的分布是如下图这样： 我们发现b并没有直接在a的后面，而是在a中填充了一个空白后，放到了偏移量为2的位置上。为什么呢？ 答案还是从内存对齐的定义中推导出来。...07 总结 本文从CPU读取内存的角度分析了为什么需要进行数据对齐。该文目的是为了让你更好的了解底层的运行机制，而非时刻关注结构体的字段顺序。在编写代码时顺其自然就好。
本文中描述了两种有助于理解它们的观点。 每个角度三个问题 以下三个问题对于理解类型如何工作非常重要，并且需要从两个角度分别回答。 myVariable 具有 MyType 类型是什么意思？...type TypeUnion = Type1 | Type2 | Type3; 观点1：类型是值的集合 从这个角度来看，类型是一组值： 如果 myVariable 的类型为 MyType，则意味着所有可以分配给...类型 Type1、Type2 和 Type3 的类型联合是定义它们集合的集合理论 union。 观点2：类型兼容性关系 从这个角度来看，我们不关心值本身以及在执行代码时它们是如何流动的。...相反，我们采取了更加静态的观点： 源代码中包含 location，每个 location 都有一个静态类型。...在支持 TypeScript 的编辑器中，如果将光标悬停在 location 上方，则可以看到该 location 的静态类型。
Excel中的绝对引用和相对引用。 我们知道Excel中有绝对引用和相对引用。用$表示绝对引用。 例如 ? 这样的代表是相对引用。 ?...这种就代表绝对引用，我们把相对引用的公式下拉后，他会自动根据移动的情况来进行转换；而绝对引用给的公式在下拉后就不会进行变化。 2. 超级表中的列引用及列的当前行引用 ?...我们可以看到公式提示@代表的是此行，也就是列1当前行的值，正常来说这个可以理解，也就是B2单元格是1，B3是2以此类推。那C2呢？[列1]代表的是整列数据，那直接写[列1]会返回什么结果呢？...Sum([@列1])这个我们也相对可以好理解，求和列1当前行的值，也就是1，所以D2返回的应该是1，D3是2一次类推。 我们反过来再看C2和E2会返回什么结果呢？...了解了其基本原理，对于我们以后的实际操作中也会起到非常重要的作用。 如果觉得有帮助，那麻烦您进行转发，让更多的人能够提高自身的工作效率。
本文来自Fourth Workshop on ComputerVision for AR/VR的一篇演讲，演讲者是微软科学合作伙伴总监Jamie Shotton，他主要从人类理解的角度，介绍了微软的混合现实设备...HoloLens的功能与人类理解与表征 (human understanding and representation)息息相关，Jamie从三个主题对其进行了探究，分别是本能互动 (instinctualinteraction...这项技术面临着许多挑战，手部会呈现多种多样的姿态、自遮挡、全局的3D旋转以及系统的帧率和延时。...算法的整体思路是先提取出手部附近的感兴趣区域，以上一帧的结果作为初始点，基于能量进行模型的拟合，同时使用机器学习找到另一个初始点同样进行优化，比较得到的局部极值，选择更好的一个作为该帧的结果。...为了将该算法真正应用到产品中，需要考虑到更多的因素，Jamie团队通过使用更高效的表面模型、基于深度学习的加速器等技术，在提升准确性和鲁棒性的同时提升了算法的速度。
具体如下： 那接下来开始好好的说一下RPN和Anchor！下图是我从网络copy过来的，应该更加能理解整体的流程及内容。...在上图中，红色的3x3红框是其中一个滑窗的操作过程，注意这里的Anchor是原图像像素空间中的，而不是feature map上的。...使用滑动窗口的操作方式，当前滑窗的中心在原像素空间的映射点就称为Anchor，并且以Anchor为中心去生成K（paper中default K=9，3个尺寸和3个缩放比例）个proposals。...注意，上面只是一个小网络，也就是一个3x3滑窗的过程及结果，在网络整体运行的过程中，要将整个feature map都要滑动一遍，最终就会得到两个损失函数： 其中就是Classification（Lcls...最后的检测结果也是不错的。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...从几何角度理解反函数的导数 在同一个函数图像中，反函数和函数表达式是对同一个函数的不同表示 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
之前我也写过类似的文章（接口测试平台演进思考、你写的接口脚本合理么），但大多数都是从工具本身提供的能力或者个人研发的角度来看自动化测试。很少从团队的角度来看待这个问题。...01 自动化测试的目标是什么 从个人的角度来讲，通过引入自动化测试工具，可以有效的时间，提高测试效率（真的么？）。同时可以体现自己的代码力，提升自己的价值和议价能力（嗯，好像是这样的）。...那么，从团队的角度来说，当我们决定引入自动化测试时，我们的期望是什么？...，我们可以信任当前的交付物是基本可靠的； 02 引入自动化的成本问题 从个人的角度来讲，开展自动化测试，投入的基本上就是时间成本（不管在公司倒腾还是回家研究，付出的都是时间成本），但转换到团队的角度，事情就会变得比较复杂了...例如：会影响核心流程的使用、在测试环节中BUG相对集中的功能点、影响服务级别协议 （SLA）的功能点以及可以造成经济损失的功能点。
在上两篇的文章中，我们分别从【员工】和【Leader】的角度去理解了 DevOps。...从员工的角度理解 DevOps 从 Leader 的角度理解 DevOps 如果是一个决策者，应该如何理解 DevOps？...回顾 角色 理解 员工 根据一个规则，拿着一系列工具，按照某个流程来完成工作。大部分的员工是不会去【感知】或者【质疑】流程或者工具。...总结 我们从宏观的角度分析了决策者在 DevOps 推广中的角色。 回顾我们之前的两篇文章，员工，Leader，决策者应该在 DevOps 上共同投入，否则，只会是一个面子工程。...我们会在后续的文章中，深入介绍 DevOps 中的细节。
由于 Netty 的抽象程度较高，因此理解起来可能会更加复杂和具有挑战性，所以本文将通过 Java NIO 的处理流程与 Netty 的总体流程比较，并结合 Netty 的源码更加清晰地理解Netty。...的newChannel() 中也看到 Java NIO 的代码。...中的代码，因为他是通过新的线程启动的，所以直接看 run() processSelectedKeysPlain() 中的代码熟悉吧，是监听到了某个事件可以进行处理了，下面是对读事件的处理 图中 ChannelPipeline...所以 Netty 中的读取事件与 Java NIO 的关系如下图。...总结 所以在接触 Netty 的之前一定要先掌握 Java NIO，本文只是介绍了 Java NIO 在 Netty 中的体现、Netty 对 Java NIO 的封装，让大家更方便的理解 Netty，
（4）访问引用变量，永远访问的是被引用变量的内存。 引用的这几点重要的内容，可以反应出引用相对于指针来讲，更加安全。她不会引用一个未初始化的内存块，建议在C++中更多使用引用。...提出一个问题，引用究竟有没有进行内存的开辟？许多书籍上写出引用没有开辟空间，到底对不对呢，还是理解的方向不正确？...试着输出一下int a = 10;int &b = a;int *p = &a;中a和b的地址，以及p的值。...在函数栈帧的开辟中，用栈底指针ebp的偏移量表示局部变量的地址。[ebp-4]对应的内存块就是a。...引用变量作为函数参数 当数组名作为函数参数时会退化为指针，因此实际应用中往往还需要传递数组的长度。
---- 作者：张丰哲 链接： https://www.jianshu.com/p/aa1f0f29b4f8 前言 作为一名工作了4年的程序猿，今天我将站在程序员的角度以MySQL为例探索数据库的奥秘...我对DB的理解 第一，数据库的组成：存储 + 实例 不必多说，数据当然需要存储；存储了还不够，显然需要提供程序对存储的操作进行封装，对外提供增删改查的API，即实例。...Hello，B+Tree 在MySQL中，不同存储引擎对索引的实现方式是不同的，这里将重点分析MyISAM和Innodb。 ?...在实际应用中，我们应该尽可能采用单调递增的字段作为主键，一方面不会使得索引的数据结构变大，减小了索引占用的空间；另一方面也不会频繁的分裂B+Tree，使得效率下降。...要想彻底解决这个问题，我想只有把索引背后的数据结构和原理做适当的理解，遇到书写SQL或者SQL慢查询的时候，我们有基础去分析，再利用好explain工具去验证，就应该问题不大呢。
前言 今天我将站在程序员的角度以MySQL为例探索数据库的奥秘！ 数据库基本原理 ?...我对DB的理解 1、数据库的组成：存储 + 实例 不必多说，数据当然需要存储；存储了还不够，显然需要提供程序对存储的操作进行封装，对外提供增删改查的API，即实例。...Hello，B+Tree 在MySQL中，不同存储引擎对索引的实现方式是不同的，这里将重点分析MyISAM和Innodb。 ?...在实际应用中，我们应该尽可能采用单调递增的字段作为主键，一方面不会使得索引的数据结构变大，减小了索引占用的空间；另一方面也不会频繁的分裂B+Tree，使得效率下降。...要想彻底解决这个问题，我想只有把索引背后的数据结构和原理做适当的理解，遇到书写SQL或者SQL慢查询的时候，我们有基础去分析，再利用好explain工具去验证，就应该问题不大呢。
想提高自己学习新知识效率的小伙伴，欢迎复刻我的这种实践方式。 站在开发者的角度 不管你是哪种人群，都建议先花时间仔细阅读官方文档，尤其是 框架介绍[2]这部分。...区别于官方文档，这篇文章会结合我自己的经验，站在框架使用者的角度，帮大家更快更好的理解Goframe V2版的设计思路，基于V2版本如何更好的进行商业项目的开发。...2.1 model中的do是领域对象，用于dao数据操作中业务模型与实例模型转换，由工具维护，用户不能修改。...1.3 查询数据库，也是有值的。 验证环境无误，下面开始带着大家参考官方示例实现自己的需求，进而更好的理解V2版本新特性和工程实践。 2....下面开始正式撸代码了： 我会先按照大家容易理解的方式进行编写，文章最后我会分享实践经验：按照什么顺序编写各个模块的代码是比较科学的。
之前的文章介绍了工厂模式，这篇文章介绍工厂模式的强化版本抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern) 。...我个人并不喜欢抽象工厂模式，因为它一定是为了应付复杂的系统。 试想一下，谁喜欢负责的东西呢？ 但软件行业，复杂的业务其实代表了更精细化的需求，所以，这也是它的意义所在。...抽象工厂模式是为了应对产品线，产品线有不同的分支，每个分支代表不同的维度。 还是以前面工厂模式中的出行举例子。 从广州到深圳出行，乘坐交通工具的话有：飞机、高铁、大巴等等选项。...，他的需求发生变化时，我们的代码也需要做调整。...比如，我们要出行，一般会通过旅行社，那么不同的旅行社给出的方案是不一样的。 如果把每一个旅行社当作是一个工厂的话，抽象工厂方法在这里也会大放异彩。
Hello，B+Tree 在MySQL中，不同存储引擎对索引的实现方式是不同的，这里将重点分析MyISAM和Innodb。 我们知道对于MyISAM引擎而言，数据文件和索引文件是分离的。...从图中也可以看出，通过索引查找到后，就得到了数据的物理地址，然后根据地址定位数据文件中的记录即可。这种方式也叫"非聚集索引"。 而对于Innodb引擎而言，数据文件本身是索引文件！...在实际应用中，我们应该尽可能采用单调递增的字段作为主键，一方面不会使得索引的数据结构变大，减小了索引占用的空间；另一方面也不会频繁的分裂B+Tree，使得效率下降。...在MySQL的Memory存储引擎中，存在hash函数，给一个key，通过hash函数进行计算得到地址，所以通常情况下，hash索引查找，会非常快，O（1）的速度。...要想彻底解决这个问题，我想只有把索引背后的数据结构和原理做适当的理解，遇到书写SQL或者SQL慢查询的时候，我们有基础去分析，再利用好explain工具去验证，就应该问题不大呢。
数据库基本原理 我对DB的理解 第一，数据库的组成：存储 + 实例 不必多说，数据当然需要存储；存储了还不够，显然需要提供程序对存储的操作进行封装，对外提供增删改查的API，即实例。...Hello，B+Tree 在MySQL中，不同存储引擎对索引的实现方式是不同的，这里将重点分析MyISAM和Innodb。...在实际应用中，我们应该尽可能采用单调递增的字段作为主键，一方面不会使得索引的数据结构变大，减小了索引占用的空间；另一方面也不会频繁的分裂B+Tree，使得效率下降。...在MySQL的Memory存储引擎中，存在hash函数，给一个key，通过hash函数进行计算得到地址，所以通常情况下，hash索引查找，会非常快，O（1）的速度。...要想彻底解决这个问题，我想只有把索引背后的数据结构和原理做适当的理解，遇到书写SQL或者SQL慢查询的时候，我们有基础去分析，再利用好explain工具去验证，就应该问题不大呢。
图片本文会主要分享自己对低代码平台的理解，从多个角度和问题去看低代码平台的设计。我觉得低代码平台的核心在于模型设计，包括控件模型、组件模型、画布模型等等。...二、换个角度思考低代码平台设计我们在解决问题时，经常会使用两种方法：自顶向下法：从目标出发，拆解和细化问题，找到解决方法；自底向上法：汇总各种零散信息，得到正确方法和结论。...此时，该按钮可触发的行为非常多，如果把每个事件处理逻辑都写在组件中，会使得组件臃肿无比，且耦合在组件中，可维护性差。...用户在「选择 banner」弹框中，选中指定的数据，保存到页面配置中，当访问最终生成效果页，会直接显示出已选择的 banner 图片。2....后面针对低代码平台的几个核心模块逐一分析自己的理解，着重介绍了核心模块的模型设计和配置。本文是自己经过几个低代码平台实战后的理解和总结，希望对各位有所帮助，低代码平台的未来无限可能。
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