解码协议缓冲区中的字节时的动态数据类型/ tfrecords记录
解码协议缓冲区中的字节时的动态数据类型是指在解码过程中，根据字节流的内容动态确定数据类型。在云计算领域中，常见的解码协议缓冲区包括Protocol Buffers和Apache Avro。
Protocol Buffers是一种轻量级的数据交换格式，它使用二进制编码，具有高效的序列化和反序列化能力。它的动态数据类型是通过定义消息结构和字段类型来实现的。Protocol Buffers支持多种编程语言，包括C++、Java、Python等。在云计算中，Protocol Buffers常用于高性能的数据传输和存储，适用于大规模数据处理和分布式系统。
Apache Avro是另一种数据序列化系统，它支持动态数据类型和动态模式演化。Avro使用JSON格式定义数据结构和模式，并支持多种编程语言。Avro的优势在于其灵活性和可扩展性，可以适应数据结构的变化。在云计算中，Avro常用于大数据处理、数据仓库和数据湖等场景。
对于解码协议缓冲区中的字节时的动态数据类型，腾讯云提供了相应的产品和服务。例如，腾讯云的消息队列CMQ（Cloud Message Queue）可以用于高可靠、高可用的消息传递，支持多种消息格式，包括Protocol Buffers和Avro。此外，腾讯云的对象存储COS（Cloud Object Storage）也可以用于存储和传输各种类型的数据。
更多关于腾讯云产品的介绍和详细信息，请访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
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3回答
我有一个简单的客户机，它通过套接字从服务器接受单个uint32_t。使用这里多次出现的解决方案(例如)似乎有效，但是：
当对文件调用" read“时，我知道系统不能保证同时读取消息的全部内容，因此它返回读取的字节数。当通过网络套接字接受4个字节时，不能发生同样的情况吗？
如果这不可能发生，那为什么？如果可以的话，如何确保发送是“原子的”，或者是否有必要自己回收字节呢？
浏览 1提问于2018-01-18得票数 2
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我正在尝试读取tensorflow的python接口中的TFRecords文件。文件中的每个示例都包含一个n维张量及其原始数据类型。在保存之前，n维张量被序列化为字节。在读取TFRecords文件时，我希望根据每个张量的数据类型对其进行解码。然而，当我尝试这样做时，我遇到了错误，因为tf.io.decode_raw的out_type不需要张量。我在下面给出了一个例子。如何根据示例中存储的数据类型动态分配out_type？
import numpy as np
import tensorflow as tf
def _bytes_feature(value):
""&#
浏览 10提问于2019-11-12得票数 0
当我在我的爱普生TM H6000或TM-88II上打印大量数据时，打印机缓冲区就会满，而不是所有的数据都会被打印出来。我使用c#和SerialPort (通过ESC)向打印机发送数据(doc：)。
有没有避免缓冲区溢出的方法？或者我应该减少数据重量并发送更多的小包裹？
提前谢谢。
问候亚历克斯
浏览 0提问于2012-09-08得票数 3
初学者问题:是对不久前我问的一个问题的跟进。
我试图理解这个同步套接字教程，特别是下面代码中的一行。
问题：，我想确保我正确理解了程序流。何时返回handler.Receive(字节)？当它“溢出”并接收超过1024字节时，它返回并存储在int *中接收的字节数吗？**如果是，这听起来很愚蠢，如果当它将1024字节存储在*data*变量中而没有监听到可能到达的更多字节时，会出现更多的字节怎么办？或者我不应该担心它，让.net来处理这个问题？
Socket handler = listener.Accept();
data = null;
// An incoming connection n
浏览 3提问于2013-03-20得票数 11
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从networkstream接收从字节转换为字符串的数据时，我遇到了问题。输出应该是相同的，但是当我将Encoding.ASCII.GetString()生成的字符串与实际字符串进行比较时，输出是不同的。
这是我的代码..
服务器：
Dim tcp As New TcpClient
tcp = findTCP(ip)
Dim ns As NetworkStream = tcp.GetStream
Dim b As [Byte]() = Encoding.ASCII.GetBytes("a")
ns.Write(b, 0, b.Length)
Dim bb(tcp.Receive
浏览 0提问于2011-03-26得票数 0
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接收缓冲区的限制
、、、
我以这种方式与一个客户端建立了连接：
gen_tcp:listen(1234,[binary,{packet,0},{reuseaddr,true},{active,false},{recbuf,2048}]).
此代码执行消息处理：
loop(Socket)->
inet:setops(Socket,[{active,once}],
receive
{tcp,Socket,Data}->
handle(Data),
loop(Socket);
{Pid,Cmd}->
浏览 0提问于2011-01-26得票数 3
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概述:我正在一个网页中构建一个Javascript工具。除了加载该页面外，该工具将在没有服务器通信的情况下运行。用户将选择包含多个二进制记录的本地文件，每个记录都有一个x'F0开始字节和x'F0结束字节。中间的数据被限制为x'00 - x'7F，包括：
位映射
1字节数
2字节数，低阶字节优先
几个ASCII字符
这些记录的长度各不相同，使用不同的格式。这是一组MIDI Sysex信息，可能与此无关。通过reader.readAsArrayBuffer读取本地文件，然后进行处理：
var contents = event.target.r
浏览 0提问于2018-04-03得票数 1
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我正在iOS上做一个小纸牌游戏。我使用GameKit/GKsession来处理网络数据传输。
我的问题是如何“打包”多个信息到一个NSData并发送它。当服务器接收到NSData时，如何将其解压缩并以正确的方式处理信息。
例如，我可以毫无问题地发送和接收NSString。但是我的游戏有不同的数据类型需要发送和接收，例如UIImage/NSString/NSArray/.
我在SDK中找到了示例项目GKTank。但对我来说真的很难理解。在我看来，它已经定义了几种数据类型。
谁能告诉我如何让服务器知道客户端正在发送什么样的数据(NSString?UIImage？)在这种方法中：
- (void)r
浏览 1提问于2012-07-11得票数 0
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为什么channelRead()不给我发送给服务器的完整消息？当消息超过140个字节时，有时会发生碎片(大致上，有时更多，有时更少)。我使用的是使用NioServerSocketChannel类的TCP套接字。
我用的是4.1.0 using 5
难道没有办法在邮件到达时阅读全文吗？
this.serverBootstrap = new ServerBootstrap();
this.serverBootstrap.group(new NioEventLoopGroup(1), new NioEventLoopGroup(6))
.channel(NioServ
浏览 4提问于2015-07-09得票数 0
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是否有Golang API可以将数据转换为序列化的tf.Example，也称为tensorflow tfrecords。
我可以找到一个Python api tf.python_io.TFRecordWriter()来实现这一点。
但是无法找到包含golang的示例。
我之所以要这样做，是因为我使用了一个golang客户端来调用tensorflow服务，而我对nn的输入特性是一个SparseTensor。
浏览 1提问于2018-01-23得票数 2
我正在使用Tensorflow进行语音识别，并计划用大量的波浪数据集来训练LSTM神经网络。由于性能的提高，我计划使用tfrecords。在互联网上有几个例子。将tfrecords文件拆分为碎片的地方。我的问题是:将of记录文件放入碎片有什么好处？这种分割是否有任何额外的性能增益？
浏览 0提问于2017-01-14得票数 28
当由Socket.BeginReceive()分配的回调获得一些字节时，知道我有整个消息的最好方法是什么？我应该让我发送的每条消息的前4个字节包含消息的长度吗？
我在每封邮件中发送一个XML文件，这样就没有唯一的字符可以用作邮件分隔符。
浏览 0提问于2011-09-25得票数 0
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我正在尝试从二进制流中读取数据，其中的一部分应该解析为UTF-8。
直接为二进制数据使用InputStream，并在其上为UTF-8文本使用InputStreamReader是不起作用的，因为即使被告知最多读取n字符，阅读器也会提前读取并弄乱后续的二进制数据。
我认识到这个问题与非常相似，但这里提出的解决方案是针对HTTP流的，这对我没有帮助。
我想把所有的东西都读成二进制数据，然后把相关的部分转换成文本。但是我只有字符数据的长度信息，没有字节。因此，我需要从流中读取字符的东西才能知道编码。
有没有一种方法可以告诉InputStreamReader不要超前读取给定数量的字符？或者，有没有一种阅
浏览 1提问于2011-06-30得票数 7
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我正在编写客户端和服务器程序，并且我正在寻找一种方法，以确保在使用read()或write()到/从客户端/服务器打开的套接字发送所有字节时，所有字节都被读取和发送。
我假设我将不得不使用一个循环来检查从读或写函数返回的字节数。
可能是这样的：
#define BUFFER 20
char buffer[BUFFER];
while (I haven't read all bytes from the buffer){
int bytesRead = read(theSocket, myWord, BUFFER);
}
如何确保我尝试使用write()传输的所有字节都
浏览 0提问于2012-01-16得票数 0
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我在Python中使用TensorFlow，并将数据存储在包含tf.train.Example协议缓冲区的TFRecords文件中。我试图提取每个示例中存储的字段(在下面的代码示例中，这些字段是高度、宽度、图像)，而不需要运行TensorFlow会话。通过反复试验，我发现了以下代码可以正常工作：
import numpy as np
import tensorflow as tf
def _im_feature_to_im(example, key):
feature_ser = example.features.feature[key].bytes_list.SerializeTo
浏览 4提问于2016-09-30得票数 2
1回答
从编码到解码
、、、、
我返回一个记录列表，并将这些记录设置为 _cache.Set(key, Encoding.ASCII.GetBytes(result.ToString()), new DistributedCacheEntryOptions {Sliding Expiration = new TimeSpan(0,0,24)}) 所以在设置我得到编码值时，我如何得到解码的记录呢？
浏览 50提问于2021-10-06得票数 0
javadoc如下所示。
Parameters:
b - destination buffer.
off - offset at which to start storing bytes.
len - maximum number of bytes to read.
我想确认我对“开始存储字节的偏移量”的理解。这是否意味着off是“在目标缓冲区b处开始存储字节的索引”？听起来off是认真的。我认为如果off是“用于开始读取字节的BufferedInputStream的偏移量”，则该方法更有用，但我想确认一下。我试过看资料来源，但很难读懂。
一个附带的问题:当读取一个流的
浏览 4提问于2014-08-15得票数 0
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1回答
讲给我听听。
当我调用Socket.getOutputStream.write()；然后调用Socket.getOutputStream.flush()；时会发生什么？因为当我想发送超过8162个字节时，它只发送可以放在这个大小中的字节。并且不会发送下一个字节。
请给我解释一下。
浏览 0提问于2010-01-30得票数 0
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我们是一群学生，他们将在S7-1200PLC和云(可能是MS Azure)之间建立通信，以上传测量数据(例如温度、压力)。 有哪些方法可以实现这一点，为此建议使用哪些通信协议？ 我们不想使用像Rasperry Pi或Simatic IoT2000这样的第二种设备。
浏览 21提问于2019-01-21得票数 0
我将阅读“图像”(2000)和“地标”(388)。
这是代码的一部分。
filename_queue = tf.train.string_input_producer([savepath])
reader = tf.TFRecordReader()
_, serialized_example = reader.read(filename_queue)
features = tf.parse_single_example(serialized_example, features={'label': tf.FixedLenFeature([], tf.string), 'i
浏览 1提问于2017-11-05得票数 0
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我知道这可能有点傻，但我的消息包定义了谷歌协议缓冲区不能很好地与UDP一起工作，而与TCP完美配合。当我通过UDP从客户端向服务器发送来自序列化包(其中只有一些普通字段)的常规字符串时，一切都很正常。但是当我添加一个重复的字段时，序列化的字符串只能接收到整个字符串的一部分。第一个字段将被完全接收，但其余所有字段都将丢失。代码是用c++，谷歌协议缓冲器2.3.0，Linux编写的。欢迎任何帮助。谢谢。
我的proto文件如下：
message Package{
optional string virtualPath = 1;
optional int32 num = 2;//0=
浏览 0提问于2011-12-05得票数 6
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我目前正在尝试设置一个服务器，它可以接受多个客户端，并且可以接收和响应消息。
客户端和服务器在核心使用一个公共库，其中包含一个Request类，该类被序列化并从客户端发送到服务器，类似于相反。
服务器将异步侦听每个套接字上的客户端，并尝试接收接收的数据并将数据反序列化到Request类中。
数据通过NetworkStream发送，使用直接在套接字上发送的BinaryFormatter。然后使用另一端的Network Stream解析接收到的数据。
我尝试使用MemoryStream将数据存储到缓冲区中，然后反序列化它，如下所示，但是这是行不通的。直接反序列化NetworkStream也不起作用
浏览 0提问于2019-10-13得票数 1
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无法读取大数据
、、
我在proccess连接上使用Net::SocketReactor。当数据输入到套接字时，调用如下代码：
int WebSocketWrapper::DoRecieve(void *buf) {
try{
int flags;
const auto size = m_sock.availabel();
const auto ret = m_sock.receiveFrame(buf, size, flags);
if (size != ret){
logger.warrning('Read l
浏览 3提问于2015-12-10得票数 0
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查看Google的RTB文档，我一直在尝试解密我得到的超本地字符串(当前使用文档中的示例字符串进行测试：)。
在我进行的第一次尝试中，我一直在获取ArrayIndexOutOfBoundsException ( AdxBidRequestDecryptor类)。
在第二次尝试中(基于谷歌自己的代码)，我在验证失败后得到如下输出：�qT����p�R�����\tP\nvd�q;P�b�<��d_�e���)�F�&�MWn�Sd�~Jz_�4�Ƕ�Fp5��7u��ӴM����v$��3��g�fq��
Google的RTB文档并不清楚该字符串中的确切内容以及它们的解密器，它们主
浏览 1提问于2014-04-17得票数 0
我已经将图像及其标签的目录转换为TFRecords文件，特征映射包括image_raw、label、height、width和depth。函数如下：
def convert_to_tfrecords(data_samples, filename):
def _int64_feature(value):
return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[value]))
def _bytes_feature(value):
return tf.train.Feature(byt
浏览 5提问于2016-10-26得票数 3
我正在做一个需要从Arduino NANO 33 BLE中保存音频文件的项目，要用EdgeImpulse创建一个数据集，首先，我不能使用集成的webUSB直接在EdgeImpulse上保存音频，因为我需要将该音频文件与保存在本地的视频关联起来，然后分析视频，以便根据视频将音频与特定的类相关联。
我的第一次尝试是使用示例文件(PDMSerialPlotter)来保存采样，但是如果我使用这个python函数保存终端接收的采样：
def serial_import_from_arduino(time_str,serial_port_name):
ser = serial.Serial(se
浏览 4提问于2022-06-06得票数 0
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如何将两个直发分开？
、、、
我使用的是java NIO，我想向玩家发送一条消息，然后立即发送另一条消息。
所以我只是连续发送两条消息：
server.send("message 1");
server.send("message 2");
客户端收到以下消息：
client.read(buffer)
所以缓冲区看起来像这样：
message1+message2
我希望客户端将其视为2条消息，问题是我连续两次写入流，客户端一次读取所有流，并像获取一条消息一样获取所有数据(2条消息)。
是否有一种方法可以检查流是否为空，并且仅当它为空时才写入第二条消息？
浏览 0提问于2017-10-12得票数 1
1回答
计算内存访问
、、、、
xor双字0x301a80，0x12345
当我们知道操作码和寻址模式是2字节时，有多少次内存访问？
如果我理解正确，即使它是0x12345，这实际上仍然是4个字节，我们不能将它附加到0x301a80，对吗？
所以我们这里有：
2+4+4字节(而不是2+ 3.5 + 2.5 = 8)，这是4次内存访问。
我这样想对吗？
浏览 1提问于2020-07-03得票数 1
我目前正在通过netty发送不同的数据包，在接收到这些时，我经常会遇到类似的异常
java.lang.IndexOutOfBoundsException: readerIndex(39) + length(32) exceeds writerIndex(64): UnpooledUnsafeDirectByteBuf(ridx: 39, widx: 64, cap: 2048)
at io.netty.buffer.AbstractByteBuf.checkReadableBytes(AbstractByteBuf.java:1166)
at io.netty.buffer.AbstractB
浏览 3提问于2015-03-15得票数 3
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我有这个代码服务器部分：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;
using System.IO;
浏览 0提问于2012-05-09得票数 0
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我有以下代码将1KB的块从源文件复制到目标文件(实际上创建了该文件的副本)：
test.cpp
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<string.h>
int main() {
int fd = open("file1.mp4", O_RDONLY);
int fd2 = open("file2.mp4
浏览 1提问于2014-05-01得票数 1
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如何记录/测量Redis命令的队列大小。
Redis是单线程的，所以它按顺序运行命令，因为我猜那里有命令队列，传入的命令被存储在其中，并逐个执行。SLOWLOG命令只显示执行时间，所以问题是，有没有办法在开始执行之前获取命令在队列中的时间。
浏览 0提问于2013-03-13得票数 7
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我指的是：。但是，我收到了错误:需要一个Byte类对象，而不是string，当我试图将字符串编码为字节时，它只是呈现结束标记。
请帮我做同样的事。
提前谢谢你。
浏览 3提问于2020-06-29得票数 1
我在visual studio中有一个程序可以接收udp格式的消息。
有时我会错过一条消息。如果udp记录缓冲区已满，我想使用select查看udp缓冲区已用大小。
如何使用select来实现此目的？
我在哪里可以看到一个例子？
浏览 9提问于2012-10-09得票数 2
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我有下面的代码。
main()
{
test::RouteMessage *Rtmesg = new test::RouteMessage;
test::RouteV4Prefix *prefix = new test::RouteV4Prefix;
test::RouteMessage testRtmesg;
prefix->set_family(test::RouteV4Prefix::RT_AFI_V4);
prefix->set_prefix_len(24);
prefix->set_prefix(1000);
浏览 2提问于2013-11-18得票数 0
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我想用TFRecords表示。明星脸数据有5个地标位置，每幅图像有40个二进制属性注释。
TFRecords只能给出一个可用的。但是我想把所有这些标签保存在TFRecords中。怎么能在tensorflow中做到这一点？
我的解决方案是:我使用创建TFRecords文件。然后将.csv属性文件转换为_dataset = pd.read_csv("./List_attr_celeba.csv")文件，并通过_dataset = pd.read_csv("./List_attr_celeba.csv")进行读取。
然后使用_dataset["path
浏览 4提问于2016-12-26得票数 2
在我的项目中，从A到B的消息序列被转发到.传递路径为11个节点。套接字是java nio。问题是有些消息在最后一个节点丢失而没有接收。这种例外的原因是什么？谢谢。
我使用的是TCP，只使用java nio库。例外情况:例如，在起始节点上发布了2999条消息。在结束节点上，接收到2995条消息。在传递路径上丢失了几条消息。
如果我发送消息非常快，例如，间隔时间为50 ms，丢失消息的数量正在增加。
如何调试此问题？
谢谢。
浏览 1提问于2011-06-07得票数 0
我正在努力学习用于套接字/网络编程的boost::asio。我试图将一些简单的数据从客户端发送到服务器。
首先，让我说一下，我是故意使用同步、阻塞代码的，而不是异步的、非阻塞的代码，因为除此之外，我还使用了多线程(与线程库一起)。
客户端正在成功地调用boost::asio::write()。我不仅尝试捕获boost：：asio: which ()引发的任何异常，而且还检查了boost::system::error_code值，这给出了一条消息“操作已经成功完成”或类似的内容。
我的read()代码如下所示：
#define MAX_MESSAGE_SIZE 10000 // in bytes
浏览 0提问于2011-10-17得票数 1
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我正在尝试火花流和监听套接字，我正在使用rawSocketStream方法创建一个接收器和一个DStream。但是，当我打印DStream时，我会得到以下异常。
创建DStream的代码：
JavaSparkContext jsc = new JavaSparkContext("Master", "app");
JavaStreamingContext jssc = new JavaStreamingContext(jsc, new Seconds(3));
JavaReceiverInputDStream<Object> rawStream = j
浏览 4提问于2016-04-02得票数 2
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当值不超过10个字节时，在Oracle中用VARCHAR2(1000)而不是VARCHAR2(10)定义列有什么效果？
列是否只占用存储值所需的空间，或者这是否会对表空间/索引的大小/性能产生负面影响？
浏览 14提问于2009-12-11得票数 26
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我在Java中见过很多通过套接字发送序列化数据的示例，但我只想发送一些简单的整数和一个字符串。问题是，我试图将它们传递给一个用C编写的二进制代码。
所以，归根结底:在Java中，我如何通过套接字发送一些字节？
浏览 0提问于2010-10-05得票数 5
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好的，我知道UDP并不保证交付，但是我希望通过让RecvFrom处于一个具有TimeCritical优先级的线程中，并且快速地将传入的消息移动到一个缓冲区中来捕获所有的消息。但是，当消息速率达到每秒钟1000,1500字节时，就会错过一些消息。我已经用WireShark验证了这些消息实际上是由计算机接收的。
我非常肯定，消息在极短的时间内从RecvFrom返回，直到它再次被调用。
有什么办法“抓住一切”，因为信息显然是收到的？
谢谢。
浏览 3提问于2019-12-08得票数 2
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我正在编写一个C++应用程序MyMasterApp (windows & mac)，它监听来自不同计算机和应用程序的大量信息。(通过UDP的OSC)
也就是说，MyMasterApp正在侦听来自多个跟踪器应用程序的跟踪数据(这些应用程序可能在同一台计算机上运行，也可能不在同一有线网络上运行)。它还在监听来自许多其他应用程序的定位数据(在移动设备上运行，在相同的wifi上运行)。所有应用程序都以30 at的频率发送。
所以：
/跟踪器/位置1/f f
/跟踪器/位置2/f f
/跟踪器/位置3/f f
/Mobile/方向1/f f
/Mobile/方向2/f f
/移动/定向3/f f
浏览 0提问于2013-08-23得票数 0
1回答
我已经修改了Netty提供的回显示例，使其成为一个乒乓基准测试，该测试计算客户端发送和接收的不同消息大小的平均延迟时间。我遇到的问题是数据验证。
问题如下，
客户端通道的接收缓冲区的默认容量默认为2048。这是一个问题，因为我想测试更大的消息大小(4MB)。在大量的迭代中，接收缓冲区的容量会变小。当消息大于64字节时，这将导致验证错误。
任何解决这些问题的建议或帮助都是很好的。谢谢。
这是我的代码，EchoClient：
public final class EchoClient {
static final boolean SSL = System.getProperty("ssl
浏览 2提问于2021-07-13得票数 0
我正在使用TFrecords和keras拟合神经网络模型。我有一个相对较大的数据集，它是非常异构的。在模型的训练过程中，我已经使用了shuffle my dataset，如文档示例: (但无法将其全部混洗，因为它会占用太多内存)，我还将我的数据集分成多个小碎片，每个碎片大小相等。
然而，我有理由认为这种“近似”的混洗是不够的，我还认为馈送已经混洗的数据将提高训练速度。
所以现在我的问题是:在我将我的数据集分成Tfrecords分片后，是否有可能高效地编写随机获取2个分片的代码，加载它们，对它们进行混洗，然后重写2个分片(现在在两个分片之间进行混洗)。因此我可以重复这个过程很多次，这将导致正确的
浏览 2提问于2020-12-08得票数 1
我需要通过TCP连接与游戏进行通信(我不能更改其代码)。开发人员提供了可用于此操作的代码。但我得出的结论是，这个python代码太慢了，因为数据结构一次读取一个原语：
bool <- socket_stream.read(1)
int <- socket_stream.read(4)
double <- socket_stream.read(8)
我在寻找这样一种很好的方法：
Structure <- socket_stream.read(N)
但是有一个问题:所需的缓冲区大小不是恒定的，例如，对于Game数据结构：
def read_from(stream: Stre
浏览 6提问于2022-07-17得票数 0
我有一个带有USB设备的应用程序(我自己做的，所以它可以被修改到一定程度)，它可以以严格控制的间隔不间断地输出数据，大约每61微秒12个字节。
在主机端，这是一台运行UWP应用程序的Windows10计算机，我只按需使用这些数据。通常，我会一次抓取一秒钟的数据，将其分成不同的数组，然后对其进行一些DSP处理，以从USB设备中提取我想要的信息。
我的问题是，当我的UWP应用程序没有监听时，数据被发送到COM端口。我是否可以按需监听，而忽略不断向其抛出数据的开放COM端口？我是否应该重新编程我的USB设备以按需提供数据？
浏览 3提问于2020-03-31得票数 1
2回答
新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
在非ROS机器上安装ROS。把它像网络一样连接起来。一个人将扮演主人的角色，给所有人一个共同的角色得分。
编写ros节点并接收ROS消息，然后将它们序列化为UDP/TCP消息并通过网络广播它们。
通过rosbridge和websockets编写json
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接口。
方法2:我想获得一些关于ROS中的工具/包/库的帮助和洞察力，这些工具/包/库
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
1回答
我正在创建一个数据库，对于字段使用日期或时间戳，我有点困惑。
我需要创建一些触发器来检查可用的日期和时间，所以我想我可以使用相同的字段来存储这两个值。
我更倾向于使用时间戳，因此；
TO_TIMESTAMP('18/03/2012 02:24', 'DD/MM/YYYY HH24:MI')
使用时间戳会比使用日期更好吗？或者不同字段中的日期和时间。
干杯
浏览 1提问于2012-10-31得票数 7
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