http://www.downza.cn/soft/314282.html 偶然碰见一款数独解算器 我比较懵逼 附带一本说明书 用java写的，看不懂
这些值就是由放置在四轴上的传感器测量出来的。 5、 “地理”坐标系和“载体”坐标系是两个不同的坐标系，需要转化。...但是由于陀螺仪在积分过程中会产生误差累计，外加上白噪声、温度偏差等会造成导航姿态的解算随着时间的流逝而逐渐增加。所以就需要用加速度计在水平面对重力进行比对和补偿，用来修正陀螺仪的垂直误差。...比如本次在利用加速度计计算姿态误差时，可以利用上一次的四元数姿态在N系中的三个轴的垂直分量转换到B系中垂直分量来算误差。...式中的右边为N系到B系的旋转矩阵的第三列元素（恰好是重力g在B系中的值） 11、 在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计...）、角速度传感器（陀螺仪）。
TutorialMatrixClass.html 这是他的长篇教程 http://www.netlib.org/lapack/ LAPACK 是用 Fortran 90 编写的，提供用于求解联立线性方程组、线性方程组的最小二乘解、...LAPACK 项目的最初目标是使广泛使用的 EISPACK 和 LINPACK 库在共享内存向量和并行处理器上高效运行。
对于很多笔记用户而言，首先面临的一个问题是：是选择 Notion 为代表的 All in One 生产力工具还是选择 Roam 为代表的双链笔记？...双链笔记软件：Roam Research /Obsidian编辑器类型： 以 Roam 为代表，双链编辑器多为大纲编辑器。Obsidian 则是文档型编辑器。...All in One 笔记软件：Notion/ FlowUs编辑器类型：同 Roam 一样属于 块编辑器，但是属于文档型编辑器，支持横向排版。界面设计：设计感更强一些。支持题头图。...如果你认为自己是个园丁类型的用户，那么你更适合选择 Roam 类型的笔记应用。如果你认为自己是建筑师类型的用户，那么你可以选择 Notion 类型的应用。如何选择？...Notion 、FlowUs 、Wolai 全面对比评测数字花园：Notion 类笔记软件使用误区和反思——以 FLowUs 为例数字花园：块编辑器如何选择？
在构建和管理网络基础设施时，选择正确的网络设备至关重要。本文将介绍软路由IP和传统路由器两种常见的网络设备，并探讨它们各自特点、优势以及应用场景，帮助读者了解并选择最适合他们需求的网络设备。...“软”VS“硬”的对比 1、灵活性与可扩展性： 软: 受限于计算机资源而非固定端口数量,可以根据需要调整规模； 硬: 固定接口数目不易改变； 2、成本效益: 软: 相较于传统路由器，软路由IP通常价格更低...适用场景 小型家庭或办公室环境： 如果你只需要简单地连接几台设备并共享互联网连接，传统路由器是一个经济实惠而可靠的选择。其易于安装和管理，并满足了日常使用需求。...您可以根据个人需求选择软件、配置硬件，并实现更高级别的网络管理。 在选择适合你网络设备时，需要考虑到预算限制、功能要求以及扩展性等因素。...传统路由器提供了简单而稳定的解决方案，而软路由IP则为那些寻求更大灵活度和可定制性的用户提供了广泛选项。 最终，在购买之前，请确保详细研究并比较各种产品规格与特点，并根据具体需求做出合适的选择。
在软件开发和测试过程中，选择合适的工具对于提高效率和质量至关重要。模拟器和虚拟机是常用的工具之一，本文将介绍它们的区别和适用场景，帮助您在开发和测试过程中做出明智的选择。 ...1.理解模拟器和虚拟机的概念 在开始之前，让我们先了解一下模拟器和虚拟机的基本概念。 模拟器：模拟器是一个提供硬件和软件模拟功能的工具，利用模拟技术来模拟真实设备的行为和特性。...3.如何选择合适的工具 根据实际需求选择合适的工具对于开发和测试的成功至关重要。以下是一些指导原则： 如果需要与真实硬件进行交互或测试，或需要跨平台迁移性，虚拟机是更好的选择。 ...选择合适的工具对于软件开发和测试至关重要。模拟器适用于模拟特定硬件设备和功能的开发和测试，而虚拟机更适合与真实硬件进行交互和跨平台迁移。...根据您的需求和可用资源，选择最合适的工具，以提高开发效率和软件质量。
50.jpg 根据分光原理和制作工艺的不同，光分路器可分为熔融拉锥型（FBT）和平面波导型（PLC）两种。这两种要如何选择？应用有何区别？...46.jpg 平面波导型（PLC）光分路器 平面波导型光分路器是一种基于石英基板的集成波导光功率分配器件。...拉锥型分路器的分光可变性是此器件的最大优势。PLC分路器的分光是均等分的，可以将信号均匀分配给用户。例如，1×32的PLC分路器可以将光信号平均分成32份，然后在32个不同的通道内传输。...49.jpg 熔融拉锥型（FBT）光分路器和平面波导型（PLC）光分路器在无源光网络应用中各有优缺点，用户可根据具体的应用选择合适的光分路器。...公司主营产品为：光纤连接器（数据中心高密度光连接器），波分复用器，光分路器等三大核心光无源基础器件，广泛应用于光纤到户、4G移动通信、互联网数据中心、国防通信等领域。
因此，选择合适的浏览器就成为了一项重要的任务，它可以帮助改善你多年来的工作流程。 Brave vs....Firefox 浏览器也默认启用了增强的隐私保护功能，但并不阻止显示广告。 如果你想摆脱广告，你得选择火狐浏览器的 “严格隐私保护模式”。...总的来说，它是一个安全的浏览器，但你确实可以通过 Firefox 浏览器获得更多的选择。 扩展支持 毫无疑问，Chrome Web 商店提供了更多的扩展。...你应该选择那个？ 如果你希望尽量兼容现代的 Web 体验，并希望有更多的扩展，Brave 浏览器似乎更合适。...另一方面，Firefox 浏览器是日常浏览的绝佳选择，它具有业界首创的隐私功能，并为不懂技术的用户提供了方便的同步选项。 在选择它们中的任何一个时会有一些取舍。因此，你需要优先考虑你最想要的东西。
随着技术的发展，防火墙和路由器很多功能已经重叠，比如：路由功能（静态路由/RIP/OSPF/BGP等）、NAT、ACL、DHCP等等。 那么网络出口究竟选择防火墙还是路由器呢？...下面看几个具体的场景，来看看这些场景下，如何选择防火墙和路由器的才是最佳的选择？...场景一 一般中小型企业、政府政务外网、中小学等网络出口都会选择防火墙，简单省事，性能要求不高，买一台设备啥功能都有（现在主流都是下一代防火墙，集成防火墙、行为管理、负载均衡、流量控制等各种功能）...场景二 特定行业出口必须选择路由器，比如电子政务内网、法院/检察院内网。...（或UTM、行为管理、负载均衡、广域网优化、多业务路由器等设备都可以，功能多合一） 特定行业必须用路由器，政策要求和业务需要。
因此，选择合适的浏览器就成为了一项重要的任务，它可以帮助改善你多年来的工作流程。 Brave vs....考虑到两者都非常注重隐私和安全，让我们看看它们到底能提供什么，以帮助你决定应该选择哪一个。 以下是我所使用的比较指标： 用户界面 用户界面是使用浏览器时的工作流程和体验的最大区别。...image.png Firefox 浏览器的设计看起来令人印象深刻，并提供了干净利落的用户体验。如果需要的话，你还可以选择一个暗色主题，此外还有其它几个主题可供下载使用。...这两个 Web 浏览器都能提供良好的用户体验。 如果你想要一个熟悉的体验，但又具有一丝独特之处，Mozilla Firefox 是一个不错的选择。...Firefox 浏览器也默认启用了增强的隐私保护功能，但并不阻止显示广告。 如果你想摆脱广告，你得选择火狐浏览器的 “严格隐私保护模式”。
微控制器 vs. 微处理器：如何选择适合你项目的解决方案在嵌入式系统设计中，选择合适的处理器架构是至关重要的决策。...本文将介绍微控制器和微处理器的区别，并提供一些代码实例，帮助你更好地选择适合你项目的解决方案。微控制器微控制器是一种集成了处理器核心、存储器、输入/输出接口和定时器等组件的芯片。...你可以根据需要选择适当的外设和接口。适用于复杂应用： 对于需要运行操作系统、多线程应用或复杂算法的项目，微处理器是更合适的选择。...复杂性： 控制逻辑相对简单，主要涉及传感器读取和简单的条件判断。选择： 鉴于上述需求和考虑因素，我们可以选择微控制器作为处理器架构。...最终选择在选择合适的处理器架构时，不仅需要考虑硬件特性，还要考虑开发工具、生态系统和开发成本。最终的选择应该是综合了解你的项目需求、团队的熟悉程度以及可用资源后的结果。
为了造福人类，这次小编为大家带来了VS版本的ALNS框架，只需要下载处理好的项目文件导入VS中就可以直接运行啦！...对使用VS的同学，直接从公众号中下载代码，用VS打开.sin文件就行啦！在公众号内输入【ALNSTSPVS】不带【】即可下载相关代码！如图： ? ? 怎样，是不是跟在床上翻一个身一样简单呢？...不过你的VS版本要>=2015哦。 ?...算例在main.cpp中输入，在图示位置输入算例名称： ? 如果要导入自己的算例，将算例放置到工程文件目录下，保证算例格式与所给算例一样，就可以运行啦！...可以看到,增加迭代次数，ALNS会得到更优的满意解，而TS可能早就陷入了局部最优，已经无法继续得到更优的解了。我们选择算例rd400，进一步测试ALNS的运行情况： ?
而软硬件融合不是软硬件耦合，软硬件融合是不同层次软硬件解耦基础上的再协同。 第二个误区，关于系统分层。软硬件系统分层解耦是正确的，但分层解耦并不意味着每一层是“独立王国”，也不意味着一劳永逸。...也以算力提升为例。 算力的提升，是一个复杂而庞大的系统工程。不仅需要各个相关领域的持续优化，还需要跨领域的协同创新。需要从数据中心多层次挖潜，整体协同优化。...因此，CPU、GPU、DSA等各种类型的处理器，本质上是在不同层次的软硬件解耦基础上的软硬件再协同。 计算架构，从同构计算走向异构计算；再从异构计算，走向更多异构相互协作的异构融合计算。...4 斜向，软硬件跨计算节点融合 随着算力需求越来越高，而单芯片算力提升有限，通过Scale Out实现的分布式集群计算越来越成为主流。...以异构融合计算处理器单芯片HCU为例，其和传统的SOC在功能特征方面存在很多的不同： 区别1：单系统vs分布式混合多系统。在SOC中，系统和芯片一一匹配。
"newton cg""sag"和"lbfgs”解算器只支持L2正则化和原始公式，或者不支持正则化。"liblinear"解算器支持L1和L2正则化，并且仅对L2惩罚使用对偶公式。...弹性网正则化仅由"saga"解算器支持。...共轭梯度解算器的最大迭代次数。对于'sparse_cg'和'lsqr'解算器，默认值由scipy.sparse.linalg. 对于'sag'解算器，默认值为1000。...根据数据类型自动选择解算器。...仅适用于sag和lsqr解算器。其他解算器将不返回任何值。版本0.17中的新功能。 方法 fit() fit(X,y,sample_weight=None)拟合岭回归模型。
SCD-NET整体架构如下所示：骨架数据->数据增强(data augmentation)后，分别送入编码器层(encoder)以及动量编码器层(Momentum encoder).每个编码器都使用了双向解耦编码器...，在经过特征抽取器(feature extractor)后，分别对空间解耦(spatial decoupling)、时间解耦(temporal decoupling)操作,获取不同维度的特征。...动量编码器得到的输出作为键向量，正常编码器得到的输出作为查询向量，最后将键向量、查询向量进行对比学习。 2.1 双向解耦编码器 一般来说，从骨架序列中提取的特征被描述为描述动作的复杂时空关联。...在SCD-Net中，本文提倡一种双路解耦编码器，从复杂的序列信息中分别提取出时间、空间信息以获得更好的判别性表示。 ...编码器->空间池化->空间特征;时间部分对CC维度进行合并，保留T(代表视频帧)维度，而后进行嵌入操作得到关节序列->序列化–>transformer 编码器->时间池化->时间特征; # 双向解耦编码器
因此研究求解器、学习掌握求解器算法、对实际场景中不同求解器的性能表现进行评估和对比并了解不同VRP求解器对于不同场景的适应性，求解器介绍能够为解决实际问题时求解器的选择提供决策支持，有利于获得更好的求解结果...CPLEX提供了可用于多个不同优化器，可根据问题类型选择适用的优化器选项。...Part3求解器性能测试 1旅行商问题(TSP) 我们选择10个标准数据集进行测试。...对于规模为200的算例，OR-Tools的求解质量略优于Jsprit，而Jsprit由于初始解的优越性，在很小的迭代次数下就已经达到了最优解。...面向不同场景需求，可以根据对时间的限制以及对求解质量的要求，综合上述结论选择不同的求解器。
解 决 多 分 类 的 逻 辑 回 归 算 法 前面几个小节详细介绍了逻辑回归这种机器学习算法，它是通过回归的方式来解决分类问题。...OvR（One vs Rest） 首先来看OvR（One vs Rest），通过OvR的英文名可以知道是一对剩余的所有，不过在其它一些机器学习教材或者资料中可能将OvR称为OvA（One vs All）...不过我们可以将其转换为二分类问题，相应的选取其中某一个类别，比如此时选择红色类别，而对于剩下的三个类别将它们称为其它类别，这也是One vs Rest的含义所在，红色类别为One剩下的所有类别为Rest...当评估测试样本类别的时候，只需要在n个二分类数据集上训练好的n个分类器上计算对应类别的概率值，最后选择n个分类器上概率值最大的类别作为最终测试样本的类别。...当评估测试样本类别的时候，只需要在C(n, 2)个二分类数据集上训练好的C(n, 2)个分类器上估计出对应类别，最后选择估计数量最多的类别作为最终测试样本的类别。 ?
get_params([deep]) 获取此估计器的参数。 inverse_transform(W) 将数据转换回其原始空间。 set_params(**params) 设置此估计器的参数。...不计算协方差矩阵，因此对于具有大量要素的数据，建议使用此解算器。'lsqr':最小二乘解。 可以结合收缩或自定义协方差估计。 'eigen':特征值分解。可以结合收缩或自定义协方差估计。...如果使用协方差估计器，这应该保留为无。请注意，收缩仅适用于'lsqr'和'eigen'解算器。...处理后的数据形态: (569, 30) 非负矩阵分解后的数据形态: (569, 2) 12.5降维总结 12.5.1鸢尾花 12.5.2红酒 12.5.3乳腺癌 12.5.4 PCA VS...LDA 思考方向 PCA LDA 思想 从协方差角度出发 从分类标签角度出发 学习模型 无监督 有监督 降维后可用维度 最大可选择全部维度 C-1维，C表示标签数。
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