计算给定相机位置和前、上、右单位向量的地平线的显示坐标
地平线的显示坐标是指相机视角中地平线在屏幕上的位置坐标。计算地平线的显示坐标需要知道相机的位置和前、上、右单位向量。
首先，相机位置是指相机在世界坐标系中的位置，通常用三维坐标表示。前、上、右单位向量是相机坐标系中的三个单位向量，分别表示相机的前方、上方和右方。
计算地平线的显示坐标可以通过以下步骤进行：
- 将相机位置和前、上、右单位向量转换为世界坐标系中的变换矩阵。这可以通过将前、上、右单位向量作为列向量构成的矩阵与相机位置向量进行组合得到。
- 将地平线的方程转换到相机坐标系中。地平线可以看作是与相机位置平行且经过世界坐标系原点的平面。可以通过将地平线的方程与相机坐标系的变换矩阵进行变换，将地平线的方程转换到相机坐标系中。
- 将相机坐标系中的地平线方程转换为屏幕坐标系中的坐标。这可以通过将相机坐标系中的地平线方程与投影矩阵进行乘法运算，得到地平线在屏幕坐标系中的坐标。
- 将屏幕坐标系中的坐标转换为像素坐标。屏幕坐标系通常是一个二维坐标系，而像素坐标是屏幕上实际像素的坐标。可以通过将屏幕坐标系中的坐标乘以屏幕的分辨率，得到地平线在像素坐标系中的坐标。
总结起来，计算给定相机位置和前、上、右单位向量的地平线的显示坐标需要进行坐标系的转换和投影变换。具体实现可以使用图形学库或者计算机图形学算法来完成。
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我目前正在努力寻找一个公式来旋转我的OpenGL“相机”(我尝试通过场景旋转来做到这一点，但也有同样的问题)。基本上，我的相机在一个给定的位置，看着一个给定点(所有指示给gluLookAt)，例如，我想向上旋转相机，仍然看着同一个点。
正确的流程应该是什么？我应该采用什么输入数据来决定移动量?二维鼠标坐标演变还是三维非投影鼠标坐标演变？
浏览 1提问于2011-07-27得票数 1
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在球体的阴影中
、、、
(与我的上一首问题有关，但有点不同)
如何在片段着色器中确定碎片是否在球体的阴影中？
也就是说，如果球体被球体遮住，并从摄像机中越过球体的地平线(如果你在地平线前面，即使你在球体中，你也不在阴影中；球体不是固体的)
从角度上看，球体的地平线在中心点的前面.想象一下，把一个足球举得远远的，盯着它地平线上的一个点；现在，把足球移近你的眼睛；会发生什么？它不再可见；球体离眼睛越近，你所能看到的表面就越少：
📷
正如我所想象的，它是：
你是在从摄像机中穿过球体地平线的圆锥体里吗？和
你已经越过地平线了吗？
你如何计算地平线的平面，圆锥，以及如何在碎片阴影中测试它？
想象一下你有一条光线是通过摄像机和碎
浏览 0提问于2013-02-21得票数 -5
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stereoParameters采用两个外部参数：RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2。
问题是，对RotationOfCamera2的真正含义不是很详细，它只说：Rotation of camera 2 relative to camera 1, specified as a 3-by-3 matrix.
在这种情况下，坐标系是什么？
在任何坐标系中都可以指定旋转矩阵。
“相机1的坐标系”到底是什么意思？它的x，y，z轴是什么？
换句话说，如果计算本质矩阵，如何从本质矩阵中得到相应的RotationOfCamera2和TranslationOfCame
浏览 9提问于2015-03-16得票数 7
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我的相机观察是在一个正交的角度(就像在一个2D空间)，它正从顶部盯着地面。我试图找出方向，这样我的角色就会左右移动。
给定向量，如何导出垂直向量？这样它就能左右移动。
浏览 0提问于2018-10-11得票数 0
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我对3x3旋转矩阵有问题。是否有可能调整任意的现有旋转矩阵，因此旋转锁定在地平线上(没有滚动，只有俯仰和下巴)？我需要使地平线始终是“水平的”，就像一些FPS中的相机一样。
浏览 1提问于2013-01-22得票数 2
1回答
目标是将3D空间中的一个点投影到相机屏幕上(最终目标是生成一个点云)
这是设置：
摄像头位置: px，py，pz向上方向: ux，uy，uz look_at_direction: lx，ly，lz screen_width screen_height screen_dist
空间点:P= (x，y，z)
和
初始化U、V、W
w = || position - look_at_direction || = || (px,py,pz) - (ux,uy,uz) ||
u = || (ux,uy,uz) cross-product w ||
v = || w cross-product u ||
浏览 0提问于2013-06-19得票数 1
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我正在使用SDK 1.8，我正在从Kinect获取深度流。现在，我想把一张A4大小的纸放在相机前，并获得这张纸各角的坐标，这样我就可以将图像投影到上面。
如何检测纸张的边角并获得坐标？Kinect SDK 1.8是否提供了该选项？
谢谢
浏览 0提问于2016-07-14得票数 0
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我已经用写了一个简单的过山车模拟器，使用3Dcatmull-rom样条线来创建赛道布局。计算旋转最小化帧，以便曲面法线在整个样条线中平滑流动。使用每个位置的观察旋转矩阵(使用行进方向的单位法线、轨迹的表面法线和两者的叉积)来预先计算相机路径。这一切都工作得很好，可以在上查看。
我想添加一个简单的背景，其中地平线以上的任何东西都是蓝色的天空，而地平线以下的任何东西都是绿色的，但我在如何计算上遇到了一个完整的心理障碍。我想我应该把地平线看作一个表面法线为(0,1,0)的简单3D平面，使用观察矩阵旋转它，然后根据结果创建可见的地平线坐标，但需要一些帮助来实现这一点。
任何建议都将非常受欢迎！
浏览 7提问于2020-02-14得票数 0
我正在尝试寻找图像轮廓的地平面坐标。我已经能够检测轮廓线并获得轮廓线的x，y，w和h，但我现在需要它在2D地平面坐标系上。我正在尝试执行相机校准，以找出有关相机的数据，以便我可以执行单应性，以获得地平面数据。然而，我使用的是预先制作的视频，所以我不能使用我在网上找到的棋盘解决方案。有谁有什么想法吗？
下面是一个示例图片：
浏览 1提问于2021-04-14得票数 0
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将投影转换为正交光线投射
、、、、
我有一个完全实现的，工作引擎在OpenGL，支持投影相机与光线投射。最近，我实现了一个正交相机类型，在视觉上，它工作得很好。作为参考，下面是我计算正字法矩阵的方法：
double l = -viewportSize.x / 2 * zoom_;
double r = -l;
double t = -viewportSize.y / 2 * zoom_;
double b = -t;
double n = getNear();
double f = getFar();
m = Matrix4x4(
2 / (r - l),
0,
0,
-(r + l) / (r
浏览 2提问于2018-01-04得票数 1
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我想计算相机在世界坐标中的位置。这应该是相当简单的，但我没有得到我期望的结果。我相信我已经阅读了关于这个主题的所有内容，但是我的代码无法工作。下面是我要做的：
我有一个相机在看一个区域。
1)我画了一张这个地区的地图。
2)我使用cv2.getPerspectiveTransform将4个图像点与地图上的4个点进行匹配，从而计算出单应性
3) H单应性将每个世界坐标转换为相机坐标；这是正常工作的
4)为了计算相机矩阵，我遵循了
translation = np.zeros((3,1))
translation[:,0] = homography[:,2]
rotation = np.zer
浏览 1提问于2013-01-22得票数 14
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我目前正在研究光线跟踪技术，我认为我已经做得很好了；但是，我还没有介绍相机。
到目前为止，我使用的是位于(-width/2, height/2, 200)和(width/2, -height/2, 200)之间的视图平面的平面碎片，它只是一个固定数量的z，可以改变。
除此之外，我主要在e(0, 0, 1000)上使用相机，我使用透视投影。
我将光线从点e发送到像素，并在计算像素颜色后将其打印到图像的相应像素。
这是我创建的一张图片。希望您可以通过查看图像来猜测眼睛和视图平面的位置。
我的问题从这里开始。是时候移动我的相机了，但我不知道如何将2D视图平面坐标映射到规范坐标。有没有对应的变换
浏览 1提问于2012-10-26得票数 5
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我想计算从相机到像素位置(在世界坐标中)与给定高度的光线方向，如中所述。摄像头图像大小为640,480。我校准了相机的内部参数，并消除了每张图像的失真。我测量了相机和背景平面之间的物理距离(29厘米)，如下所示：
1厘米转换为25个像素(假设为二次像素)。我的第一种方法是基于像素和相机位置进行计算，如下所示：
float3 pixPos = (float3)(u, v, z);
float3 camPos = (float3)(height/2, width/2, 29*25);
float3 ray = normalize(pixPos-camPos);
其中u，v是从0,0到高度
浏览 0提问于2012-12-31得票数 8
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如何在某些z-pos处呈现纹理平面，使其朝着无穷远的方向可见？
我可以通过画出非常大的平面来实现这一点，但是如果我把相机从地面移到更高的高度，我就会开始看到飞机的边缘，我不想被看到。
如果这是可能的话，我更喜欢非着色方法。
编辑：，我尝试了4d坐标系，但是:它的工作效果非常糟糕。我的纹理将被扭曲，即使在相机位置100，所以我将不得不绘制多纹理四边形无论如何。也许我可以这样做，用4d坐标系画出最远的四边形？有更好的主意吗？
Edit2:对于那些不知道opengl纹理失真是什么的人来说，下面是我用4d顶点共弦进行的测试中的例子：
(在图像不可见的情况下： )请注意，只有当摄像机足够远时才会发
浏览 2提问于2011-09-11得票数 3
我有一个完整的立体声校准与(Python) OpenCV的所有结果(即必要的输入和输出的)。
我的目标是在世界坐标下计算相机中心和立体校正后世界坐标系中任意图像坐标(以像素为单位)的位置。后来，我想确定这些透视点(从相机中心到世界坐标系中的图像坐标)与我在世界坐标系中计算的三维平面的交集。
对于未经校正的摄像机，我只需使用逆平移和逆旋转将点从右相机的坐标系转换为左摄像机(我认为这是世界坐标系)。利用摄像机矩阵可以得到摄像机坐标系中二维图像坐标到三维图像坐标的转换。
但是，校正后，两个摄像机互相旋转(使它们共面)，并使用R_rect水平对齐(这两个步骤一起被概括为R1和R2)。此外，摄像机矩阵
浏览 3提问于2019-10-07得票数 1
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问题
我正在独立计算模型、视图和投影矩阵，以便在我的着色器中使用如下：
gl_Position = projection * view * model * vec4(in_Position, 1.0);
当我试图计算我的相机的视图矩阵时，Z轴被翻转，我的相机看起来像是在向后看。
我的程序是用C#编写的，使用OpenTK库。
翻译(工作)
我创建了一个测试场景如下：
📷
📷
根据我对OpenGL坐标系的理解，它们的位置是正确的。
模型矩阵是使用以下方法创建的：
Matrix4 translation = Matrix4.CreateTranslation(modelPosition);
Matr
浏览 0提问于2014-05-27得票数 2
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我目前正在研制一台小型相机(ArcBall)，我终于开始了解它将如何工作。
我将首先使用LookAt函数创建一个基本视图矩阵。
然后，我将把相机位置和摄像机目标发送到一个函数中，该功能将：
1:计算(摄像机位置-摄像机目标)的矢量
2:用X基音旋转这个矢量3:用Y偏航旋转相同的矢量
这将决定新相机的位置。现在，我需要找到向上向量，以便能够使用LookAt()，所以我需要做前向向量的交叉积和找到向上向量的正确向量的交叉积。
他说:我会做的(相机目标-摄像机位置)，并将其规范化，因此这将是我的新的前向矢量。
5：？我需要找到正确的矢量。如果没有向上向量，如何找到正确的向量？
如果你看到我的ArcB
浏览 0提问于2016-05-19得票数 1
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我试图校准两个立体声相机，当我使用cv.stereoCalibrate，它给我一个3x3旋转矩阵和一个1x3平移矢量。但我不确定这里选的是哪台相机。从本质上讲，翻译向量是否描述了相机1从照相机2到相机2的翻译，我觉得文档中缺少一些细节。
浏览 3提问于2020-04-05得票数 0
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📷
我有一个可以任意旋转的飞行相机。(它也有一个翻译，但这并不重要。)它沿着它的Z轴飞行，在地面上以一定的爬升或下降速度向某个方向飞行。
我想要轻轻地修正它，使地平线是平的。或者，等量的，我想应用旋转相机的指向方向(Z)，直到它是向上的向量(Y)是尽可能高。
也就是说，我想我的相机X和相机Y调整，让相机Z(前进)完全一样。
旋转用3x3矩阵表示。四元数的溶液也可以.
我需要多少旋转它才能得到地平线的水平？
任何帮助都很感激！
编辑:我现在在c++。
Edit2:这是一张进一步澄清的图片.我需要在局部的XY平面旋转，灰色的圆盘，直到X触及地面，Y是向上的，Z是不变的.哪种方式意味着.
📷
浏览 0提问于2015-09-03得票数 1
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Keystone效应
、、、
我有一个固定的针孔相机。我把它对准一个平板，然后拍下一张照片。我把平板电脑倾斜起来，拍下一张照片。有没有什么方法可以把像素转换成真实世界的坐标，摆脱敲击？这是什么矩阵。
我尝试使用从真实世界的坐标转换到像素，但它返回的不是梯形，而是平行四边形。加载的校准图像是否需要直接位于棋盘上方？
即使这样，我也需要从像素转换到真实世界，那么如果这是一种有效的方法，有没有一种方法可以反转4x3相机矩阵？
谢谢。
浏览 1提问于2017-07-26得票数 0
3回答
目标
我需要检索相机的位置和姿态角度(使用OpenCV / Python)。
定义
姿态角度的定义如下：
偏航是摄像机在水平平面上的总方向:朝向north=0，向东= 90°，south=180°，west=270°等。
螺距是摄像机的“鼻子”方向: 0°=水平仰望地平线上的某一点，-90°=垂直俯视，+90°=垂直仰望，45°=从地平线上看45°等。
Roll是指相机在你手中时向左或向右倾斜(因此，当这个角度发生变化时，它总是注视着地平线上的一个点)：当你抓住相机时，+45°=顺时针旋转45°，例如，+90°(和-90°)就是肖像照片所需的角度，等等。
世界参考框架：
我的世界参考框架是这样
浏览 1提问于2017-06-23得票数 25
2回答
3D:第一人称运动
、、、、
我今天找了个解决办法，但还没有找到。
我有一个带有Vector3的相机，相机也有一个角度。
如果我用这个：
hero.position.x += speedX;
hero.position.z += speedZ;
工作的伟大，但一旦我旋转相机，“英雄”仍然走在相同的方向。所以，如果我按下W键，我希望英雄按照摄像机的样子走。
我也试过：
hero.position.x += Math.sin(hero.rotation*3.1415/180) * speedX;
hero.position.z += Math.cos(hero.rotation*3.1415/180) * speedZ;
但这
浏览 0提问于2012-05-04得票数 0
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5回答
我觉得这是一个很难表达的问题，所以我在这个图表上做了说明(我在C++中使用SDL )。每个方格表示屏幕上的一个像素，我希望红色像素以相同的速度移动，而不管方向如何。
如果速度为8像素/秒，那么1秒后：
如果用户输入正确或向下，则像素将到达蓝色标记的位置。
如果用户输入正确和向下，它将到达标记为绿色的位置。
然而，在这两种情况下，像素都被移动了8个像素。红色和蓝色之间的欧几里德距离= 8.00，红色和绿色之间的距离= 11.31。我想让像素变成黄色。
所以我试图纠正这个问题，宣布一个恒定的速度，然后除以实际的位移，给我一个数字，我用它乘以X和Y坐标，沿着轨道返回，限制了
浏览 2提问于2013-07-17得票数 3
3回答
使用ASM坐标进行闪烁检测
、、、、
我使用了，找到了76个面部坐标，比如眼睛，鼻子，嘴巴等，我的目的是找到眨眼检测。
有没有人能给我一些建议，告诉我如何进行这些手头的协调工作？
另外，我可以用这个来检查这个人是否还活着吗？有没有其他方法可以确定站在相机前的人是照片还是活人？
浏览 0提问于2013-12-05得票数 0
2回答
如何计算相机前物体的角度？我的相机分辨率为1280x1024，镜头焦距为8mm，CMOS上每个像素的像素大小为4.8微米。当然，从这个角度计算这个角度是可能的。另外，我计算了物体到相机的距离，所有的东西都在一个层次上。所以只有X坐标是有趣的，对吗？
我正在使用OpenCV和Python进行处理。
我的想法是把镜头的焦距和传感器中间检测到的物体的X偏移结合起来，但是我确实得到了奇怪的角度。
这是用于角度估计的代码：
首先是点X坐标，其次是整个传感器的宽度(1280像素*4.8微米)，第三是焦距( mm )。
角=(点pointInterpolatedX*6.144)/8
有人能帮我个忙吗
浏览 0提问于2019-03-09得票数 6
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我试着在一个3D空间里做一个免费的旅行相机。而glulookat函数看起来如下所示：
gluLookAt(g_eye[0],g_eye[1],g_eye[2],
g_look[0],g_look[1],g_look[2],
0,1.0,0
);
前三个坐标只是摄像机的位置。最后三个坐标是关于相机的旋转。
看上去第二个三个坐标就在摄像机看的地方。
但我真的不明白为什么我们需要第二三坐标。这将如何影响我们的观点？
例如:如果相机从原点开始，则相机向右旋转30度，然后在-Z方向上平移10度。那我就知道摄像机现在放在哪里了。但是我应
浏览 1提问于2013-02-13得票数 2
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2回答
函数来转换直线的端点坐标。
、、、、
我在一条线的末尾有两个点。
我需要得到这条线的平移的终点坐标。
平移将是与原始线的距离为d的平行线。
这是我需要的图片：
所以我需要一个函数，我可以传递这两个点和距离，然后返回两个新的坐标。
我已经被这个问题困扰了一段时间了。任何帮助都将不胜感激！
谢谢你！
浏览 0提问于2012-06-29得票数 5
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我的目标是计算一个平面和相机的观察方向之间的角度。我知道如何计算角度，但我不知道如何以直线的形式得到视角的方向。 对于相机，已知一个齐次变换矩阵，描述其在全球三维坐标系中的位置和旋转。我想我必须首先通过把相机放在原点上来消除平移部分，但是我如何处理旋转来计算方向呢？
浏览 20提问于2021-04-20得票数 0
1回答
基于摄像机位置的图像变换方法
、、、、
我试图创建一个基于外观方向的图像透视投影。不过，我在这个领域没有经验，自己也做不到。你能帮帮我吗？
有一个图像和一个观察者(照相机)。如果照相机可以被认为是看不见的球体上的物体，而图像是穿过球体中间的平面，那么相机的位置可以表示为：
X=(θ) cos(φ)
Y=d sin(θ)
Z=(φ) cos(θ)
其中θ是纬度，φ是经度，d是距离图像中间的球体中心的距离(半径)。
我在某些地方找到了这些公式，但我不确定坐标(我不知道，但在我看来x应该是z，但我想它取决于坐标系)。
现在，我需要做的是做一个适当的转变，我的形象，所以它看起来像是从相机(在一个适当的角度)。你能告诉我几句话吗？我应
浏览 3提问于2012-08-19得票数 4
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我正在学习OpenGL图形学，并进入阴影。我正在阅读的教程告诉我将法线和光向量转换到相机空间。为什么会这样呢？为什么不能把坐标放在模型空间里呢？
接下来的问题是如何处理模型转换。我找不到一个明确的答案。我现在有这样的代码：
vec3 normCamSpace = normalize(mat3(V) * normal);"
vec3 dirToLight = (V*vec4(lightPos, 0.0)).xyz;"
float cosTheta = clamp(dot(normCamSpace, dirToLight),0,1);"
V是视图矩阵或相机矩阵。当模型的位置
浏览 1提问于2013-07-06得票数 7
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我特别看了这个例子：
下面是它的代码：
我想我需要解释一下这些行在粒子类中的作用：
d=(noise(id,x/mouseY,y/mouseY)-0.5)*mouseX;
x+=cos(radians(d))*s;
y+=sin(radians(d))*s;
我知道噪声根据给定的坐标计算一个值，但我不明白将粒子的x位置除以mouseY或y位置除以mouseY的逻辑。我也不明白'id‘代表什么，或者接下来的两行是什么意思。
谢谢
浏览 1提问于2011-04-23得票数 3
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据我所知，本质矩阵映射两个不同的三维坐标系的两个相机。类似的映射是由外部矩阵进行的。它将世界坐标系统映射为摄像机坐标系统。那么，它们在映射方面有什么不同呢？
如果它们不不同，为什么外部矩阵需要6个参数，而本质矩阵只需要5个参数？
浏览 0提问于2017-03-24得票数 0
我正在尝试将我的networkx标签扩展到节点半径之外，相对于我计算的质心。例如，如果我们在集群{34, 5, 33}周围画了一个圆圈，我们基本上会在每个节点和质心之间画一条线，然后沿着这个向量向它添加radial_pad，这样就会稍微宽一点。我之所以这样做，是因为我在实际的节点中添加了分段，而在我的一生中，我无法弄清楚如何让zorder工作来显示标签(我已经将zorder设置为高数字，计算了max zorder，手动添加了文本对象，等等)。其次，最好是将节点标签移出节点之外。
几何学在我头上有一点超出了我的头，现在转换成极坐标，偏移质心，而不是在原点。
import matplotliob.
浏览 1提问于2021-05-04得票数 2
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LibGDX移动旋转相机
、、、、
在我的应用程序中，我遇到了一个使用LibGDX构建的情况，在这里，我需要相机能够旋转，用户也可以移动，也可以缩放。我的相机控制移动和缩放相机工作漂亮，然而，当相机是旋转，然后相机被移动的基础上的旋转。例如，如果相机向左转动45度，用户向右拖动以移动相机，它将向右上角移动，因为这是相机的右侧正指向的位置。相反，我需要相机总是相对于屏幕/用户输入移动，而不管它的旋转。
我确实有一个解决这个问题的方法，那就是简单地使用“世界坐标”来定位相机，而不是把它建立在我现在试图使用的“窗口坐标”上。这创造了一个非常不愉快的用户体验，因为它使相机相当不稳定，并造成问题，我的缩放系统。我想我可以通过大量的调整来解
浏览 2提问于2013-01-24得票数 4
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第一次在堆栈交换上问一个问题，希望这是正确的地方。
我似乎无法为我的情况开发一个足够接近的近似算法，因为我在3D数学方面并不是最好的。
我有一个3d环境，在这个环境中，我可以访问任何物体的位置和旋转，包括我的相机，以及从任意两个点运行跟踪线，以获得一个点和一个碰撞点之间的距离。我也有相机的视野。然而，我没有任何形式的访问世界/视图/投影矩阵的机会。
我还收集了一组2d图像，基本上是一组从相机拍摄的3d环境截图，每个画面都是从相同的角度和角度拍摄的，平均拍摄的角度是从地平线向下一个60度的角度。
我已经能够使用“配准点实体”，它可以放置在代表2d图像角的3d世界中，然后当在2d图像上选择一个点时
浏览 6提问于2012-05-14得票数 2
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我是从这个openGL学习的，下面是透视图项目矩阵一章的引语：
相机沿着世界坐标系的负z轴点，这样当一个点从世界空间转换到相机空间时(然后从相机空间转换到屏幕空间)，如果点是世界坐标系统y轴的左边，它也会映射到相机坐标系y轴的左边。换句话说，我们需要相机坐标系的x轴指向右边，当世界坐标系x轴也指向右边时，你能得到这种配置的唯一方法是让摄像机向下看负z轴。
我想这跟镜像有关吧？但是，这个解释只是混淆了me...why :默认情况下，相机的坐标与世界坐标不一致(就像我们在openGL中创建的其他3D对象一样)吗？我的意思是，无论如何，我们都需要用一个转换矩阵来转换相机坐标(无论我们想用负z
浏览 2提问于2015-10-29得票数 5
1回答
我有一个相机，在其中，我获得了它的三维位置和它的三维旋转(以度为单位)。坐标系统如下：
这个顺序是XYZ的，是内在的。
音高
滚动
偏航
(又称右/前/上向量)
有了这些信息，我如何计算上向量和前向量？
浏览 5提问于2017-05-19得票数 1
我知道做这件事的四元数方法。但最终，这些方法需要我们将所有有问题的对象转换到相机的旋转“空间”中。
然而，从数学上看，我确信肯定有一种简单的方法来获得一条线的XY，YZ和XZ方程，仅基于偏航(方向)和相机的俯仰。
例如，给定视图遮挡的法线，例如(sqrt(2)，sqrt(2)，0)，您可以很容易地为XY平面构造直线(x+y=0)。但一旦Z(在这种情况下，Z用于深度，而不是GL的Y坐标加扰)发生变化，计算就会变得更加复杂。
此外，给定应用旋转的顺序:偏航、俯仰、侧滚；侧滚根本不会影响视图凹凸的法线。
所以我的问题很简单。如何从3坐标视图法线(归一化，即向量长度为1)或偏航(弧度)、俯仰(弧度)对
浏览 0提问于2012-04-13得票数 2
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1回答
我正在进行一个UWP项目，在这个项目中，我在BingMaps地图上呈现3D内容(这样看起来这些3d内容就在地图上)。
澄清:我实际上是使用directx在地图顶部的一个单独(部分透明)控件中呈现我的3d内容。因此，它不是在映射控件内或作为映射控件的一部分呈现的，而是完全分开的。(我制定了将geo/gps坐标转换到Directx中使用的3d坐标系的方法，并使directx中的相机与地图的摄像机匹配)
我的地图相机倾斜，我想知道它剪辑地图的距离，以便我可以剪辑我的3d内容在同一距离。
但我似乎在任何地方都找不到那个财产。有人知道吗？
浏览 7提问于2016-11-14得票数 0
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数年来我的数学有点生疏。
我添加了一个小示例图，以使这一点更加清楚。我在笛卡尔坐标系中有两个点。在这条线上，我取一个随机点，在这个例子中，中心。现在我在这一点上画一条垂直线。我想知道这条线上一个点的坐标，从那个点到一个已知的距离。计算这个的公式是什么？
图：
在简短的已知常数中：
A、B和C点的坐标。
长度t1，t2，t3
要求：
彩色点的坐标
提前感谢
浏览 4提问于2013-08-08得票数 3
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我很久以前就有过这个问题，我想知道如何通过摄像机观察一个物体，取决于设备的分辨率、摄像机的视图大小和物体的比例，例如：
假设我在屏幕中间有一个100×100的正方形，相机直接看着它，假设这个方块占特定屏幕的10%，如果我想让它和屏幕保持这种关系，我需要根据屏幕大小改变方格大小吗？，改变相机的宽度和高度吗？还是改变游戏的决心？
简而言之，分辨率和相机的宽度和高度是如何影响屏幕对象的比例和比例的？
浏览 0提问于2015-04-07得票数 0
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在这个项目中，我需要知道物体在空间中的“精确”坐标。我开始寻找这篇论文的答案：
它描述了如何找到从两个对齐相机的轴线到物体的距离。太好了，这给了我一段距离，但是我只知道离轴的距离，而不是相机的中间，所以我想如果我不能接触到相机中间的距离，那就不太好了。
所以我想，太好了，为什么不加两个垂直于前两个的相机呢？好的，现在，这给了我一个平面上的坐标。
然后我想，如果相机不在同一平面，我肯定可以计算出另一段距离，其中一部来自底面，一部来自上平面，但这就是问题开始发生的地方:这些相机不对齐。
所以我想到了两个问题：
它是否有可能得到公式容易使用的相机不是平行的？
如果是的话，就只有两个摄像头了，
浏览 4提问于2015-07-21得票数 1
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因此，我目前使用四元数来存储和修改OpenGL场景中对象的方向，以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(例如，我想要绕Z轴旋转相机Z量，或者我想要绕X轴旋转对象X，然后沿其局部Z轴平移它T)，我没有任何问题，因此我只能假设我的基本旋转代码是正确的。
然而，我现在正在尝试实现一个函数，使我的相机在空间中绕任意一点运行，这是一段相当艰难的时间。这是我到目前为止想出的方法，它不起作用(这发生在Camera类中)。
//Get the inverse of the orientation, which should represent the orientation
//"fr
浏览 0提问于2013-01-11得票数 4
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我使用这个算法在一个球面上找到纹理坐标：维基百科UV坐标
我得到了著名的缝，因为错误的插值，但我也得到了奇怪的扭曲在某些点上的球体。在下面的图片中，你可以看到五星形状的扭曲。
📷
是什么导致的？
浏览 0提问于2013-05-28得票数 2
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我想开发一个简单的AR安卓应用程序。
我能够找到代码来获得:方位，俯仰和滚动，并认为我得到了正确的。
我找不到如何能够根据GPS位置在“相机预览”顶部显示图像。
我有我的(纬度，经度)坐标和一组其他(纬度，经度)坐标。
我想要的是当用户将相机指向这些坐标时，能够在这些坐标上显示“标记”。
我如何结合坐标和方位角，俯仰和滚动来实现这一点？
我不介意使用第三方的东西-但我确实需要它来免费。
谢谢
浏览 4提问于2014-02-21得票数 2
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试图从摄像机图像中的二维像素坐标重建平面上点的三维坐标，使用“Matlab摄像机校准工具箱”中的外部和内部摄像机参数。
本征参数：焦距：fc = 1017.21523 1012.54901 主点：cc = 319.50000 239.50000
外参数：平移矢量：Tc_ext = 4.409693 -74.116018 393.057934 旋转矩阵：Rc_ext = -0.083632 0.991715 -0.097501 0.832136 0.015674 0.554350 0.548230 0.127495 -0.826553
有谁能帮忙从相机图像中获取平面上点的三维坐标吗？
浏览 2提问于2014-10-06得票数 0
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XNA碰撞检测
、、
我有一个球在立方体内移动，当它离开立方体时，我会检测到它(使用一个边界球体和一个边界框)。现在我想检测一下球是从哪一边出去的。然后我可以将球重新定向到正确的方向。我如何使用球的“world”矩阵做到这一点呢？
我是应该自己跟踪球的坐标，还是应该从世界矩阵中推断出它们？
浏览 1提问于2009-05-28得票数 0
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我正在做一个3D游戏，我被困在了一个小实验上。
我现在有一个平面，它周围有一个自由摄像机，还有一个球体(实际上是一个近似于球体的光)，它位于飞机表面上方，比如50个单位以上。我试图移动这个球体，我可以简单地增加X和Z方向上的位置就可以做到这一点。然而，我有点搞砸了，因为当我移动相机时，按左箭头可能会将球体向右移动，因为坐标。所以我试着沿着X和Z移动球体，这取决于我的相机的位置。
举个例子，如果我从后面，从一个角度向下看，我希望球体沿着飞机向相机左边移动，或者向下移动到相机，仍然沿着飞机。
我似乎和a.Position -= Vector3.Cross(((FreeCamera)camera).
浏览 0提问于2011-12-28得票数 0
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