计算长方体在坐标系中的封闭垂直俯仰角

，可以通过以下步骤进行：

1. 首先，确定长方体的坐标系。假设长方体的中心点坐标为(x0, y0, z0)，长度为L，宽度为W，高度为H。
2. 然后，确定观察点的坐标。假设观察点的坐标为(x, y, z)。
3. 接下来，计算观察点到长方体中心点的向量。该向量的坐标为(dx, dy, dz)，其中dx = x - x0，dy = y - y0，dz = z - z0。
4. 然后，计算观察点到长方体各个面的距离。分别计算观察点到长方体的前面、后面、左面、右面、上面和下面的距离。
   • 观察点到前面的距离为d_front = dz + H/2。
   • 观察点到后面的距离为d_back = -dz + H/2。
   • 观察点到左面的距离为d_left = dx + L/2。
   • 观察点到右面的距离为d_right = -dx + L/2。
   • 观察点到上面的距离为d_top = dy + W/2。
   • 观察点到下面的距离为d_bottom = -dy + W/2。

• 确定观察点所在的面。根据观察点到各个面的距离，确定观察点所在的面。距离最小的面即为观察点所在的面。
• 最后，计算封闭垂直俯仰角。根据观察点所在的面，计算观察点到该面的垂直俯仰角。具体计算方法可以根据具体需求和坐标系的定义来确定。

以上是计算长方体在坐标系中的封闭垂直俯仰角的步骤。在实际应用中，可以根据具体需求和场景选择合适的计算方法和工具。