2019年6月18日下午,来自加州大学河滨分校(The University of California, Riverside) Bourns工程学院的生物工程系主任Xiaoping Hu (胡小平)的研究领域是磁共振成像、分子成像和图像重构与加工。本场讲座中,胡小平教授介绍了在静息态功能性核磁共振成像(resting state functional MRI,rsfMRI)领域的新进展,包括利用其中的动态信息进行分析,并结合机器学习提高rsfMRI的研究与应用价值等。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十篇,开启十七章,带来 IP 的创建 等相关内容,本篇内容目录简介如下:
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
我们今天在OpenMMLab下正式开源了MMFashion这个项目的代码和预训练模型。它是一个针对视觉时尚分析(Visual Fashion Analysis) 的工具箱。
R是一种流行的开源编程语言,专门用于统计计算和图形。它被统计学家广泛用于开发统计软件和执行数据分析。R的优势之一是允许用户创作和提交自己的包,因此它具有高度且易于扩展的特点。众所周知,R社区非常活跃,并且因为不断为特定研究领域添加用户生成的统计软件包而着称,这使得R适用于许多研究领域。
R是一种开源编程语言,专门用于统计计算和图形。在R统计计算基础的支持下,它被广泛用于开发统计软件和执行数据分析。R是一种日益流行且可扩展的语言,具有活跃的社区,为特定的研究领域提供了许多用户生成的软件包,使其适用于许多领域。
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Relay Therapeutics是著名的AI药物研发公司,本文整理了其在2020-2022年期间发表的13篇AI药物研发相关学术文章的主要内容。
我们生活在一个互联实体(entities)构成的复杂世界中。人类涉足的所有领域,从生物学到医学、经济学和气候科学,都充满了大规模数据集。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第十七篇,教育、研究和培训,本篇内容目录简介如下:
最近看了一本有关kotlin协程的书籍,对协程又有了不一样的了解,所以准备写一个关于kotlin协程系列的文章。
喵~猫头虎博主在此,给大家带来Go生态中的新星——Gofix。🔍 当Go语言迎来API的重大变革时,更新旧代码似乎是一项艰巨的任务。今天,我们将一探究竟,如何使用Gofix来轻松跨越这一难关。准备好了吗?让我们一起迎接变化,把握未来!
本文承接之前写的三十分钟学会AWK一文,在学习完AWK之后,趁热打铁又学习了一下SED,不得不说这两个工具真的堪称文本处理神器,谁用谁知道!本文大部分内容依旧是翻译自Tutorialspoint上的入门教程,这次是 Sed Tutorial 一文,内容做了一些删减和补充,增加了一些原文中没有提及到的语法和命令的讲解,并且对原文所有的示例都一一进行了验证,希望本文对大家学习和了解Sed有所帮助。
原文标题:A Step-by-Step Guide to learn Advanced Tableau – for Data Science and Business Intelligence Professionals 作者:Pavleen Kaur 翻译:李清扬 校对:卢苗苗 本文共4000字,建议阅读8分钟。 本文借助高级图表创建计算深入研究数据以提取对数据的分析,并了解R如何与Tableau相互集成和使用。 简介 “查看数据。 显示图表。 讲故事。 吸引观众。” Tableau是当今数据科学和商业智
题目:用于语义分割的全卷积网络 文章链接:《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》arXiv:1411.4038 (转载请注
摘要 卷积网络在特征分层领域是非常强大的视觉模型。我们证明了经过端到端、像素到像素训练的卷积网络超过语义分割中最先进的技术。我们的核心观点是建立“全卷积”网络,输入任意尺寸,经过有效的推理和学习产生相
人工智能正在成为人类社会的重要组成部分,大量人机伦理问题正在被提出和解决,科学家们正在像研究人类和动物行为那样,深入研究机器和机器群体的宏观行为规律。
原文: On word embeddings 作者: Sebastian Ruder 译者: KK4SBB 审校:王艺 责编: 王艺,关注人工智能,投稿请联系 wangyi@csdn.net
1、Gmapping 简介: 基于粒子滤波框架的激光SLAM,结合里程计和激光信息,每个粒子都携带一个地图,构建小场景地图所需的计算量较小,精度较高。可以结合《概率机器人》一起学习。 Github链接: https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping https://github.com/ros-perception/slam_gmapping 相关论文: Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, and Wolfram Burgard: Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters, IEEE Transactions on Robotics, Volume 23, pages 34-46, 2007.
NoSQL(NoSQL = Not Only SQL ),意即“不仅仅是SQL”,是一项全新的数据库革命性运动,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在应付web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,暴露了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,尤其是大数据应用难题。
我们将从多个方面回顾对象检测的历史,包括里程碑检测器、目标检测数据集、指标和关键技术的发展。
作者 | 李云飞 编辑 | 陈大鑫 用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在,聪明的机器人也能自己玩积木了,而且不用人告诉它成品长什么样,机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自清华大学和字节跳动的研究者发表在 IROS 2021 的论文: “Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint” 论文链接:https://arxiv.org/abs/2108.02439 1 介绍 这篇论文提出了机器
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十一篇,开启十八章, 带来 IP 重用与集成等相关内容,本篇内容目录简介如下:
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第七篇,本篇内容目录简介如下:
做过光芯片测试的同学应该都深有体会,使用手动耦合平台,一天时间内测试的结构非常有限,效率非常低,更不用提实验中可能还会出现一些幺蛾子。如果硅光芯片开始大批量生产,如此低效率的测试显然需要改善,必须采用高速、有效、可靠的测试方案。这篇笔记整理了一些用于晶圆级测试的方案。
2021年10 月4 日,DeepMind 团队推出 AlphaFold-Multimer,用于蛋白质复合物的预测,尤其是对结合界面的预测,相关文章发表在 bioRxiv。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第二十六篇,开启十四章,讲述高层综合等相关内容,本篇内容目录简介如下:
Python新手?还是您已经是一位经验丰富的开发人员,希望增加和提高您的Python知识?我们为希望学习Python编程的任何人编制了一份推荐资源的书包。我们对这些资源进行了定制,以适合所有级别的Python开发人员,但列出的资源将最适用于尚在学习阶段初期或已经熟悉基础知识但还不是很高级的人员。
上周 MMDetection3D v1.1.1 正式发布!在新版本 1.1 中我们相继支持了 3 个 LiDAR Segmentation 方法与 2 个最新的数据增强方法。本次更新,基于上一版本支持的方法,我们在 SemanticKITTI 数据集上构建了一个全面的 LiDAR Semantic Segmentation Benchmark,为社区提供强力的 Baseline 并分享相关经验供大家进一步深入研究!
当前OpenFlow规范中的单个控制器解决方案对于大型多域网络来说是不可伸缩的,这是由于单个控制器处理能力的限制,由远程网络设备导致的延迟以及由于控制器和交换机之间的消息传递而导致的大量开销造成的。因此,需要一个具有多个控制器的分布式控制平面,每个控制器负责网络的一个部分(域)。在这些网络之间路由端到端QoS流需要收集最新的全局网络状态信息,例如每个链接的延迟、带宽和丢包率。然而在大型网络上这是一项困难的任务,因为问题的维度(大小)和网络运营商不打算详细共享内部精确的网络动态。因此,分布式QoS路由模型需要考虑所有这些挑战,以确保应用的端到端QoS最优。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第十八篇,本篇是第一部分 PART A的最后一篇,下一篇将开启PART B,Zynq SoC & 硬件设计。本篇内容目录简介如下:
在自动化测试脚本开发过程中,首先要初始化驱动程序类,有这4种驱动程序类,分别是:RemoteWebDriver、AppiumDriver、AndroidDriver、IOSDriver,那么它们有什么区别,应该选用哪种呢?
为了研究,启用和恢复神经肌肉系统的功能,由多个国家的高校研究人员组成的国际研究团队在《nature biomedical engineering》上发表了一项新研究,在该新研究,研究人员利用了混合打印平台的功能,将软材料和复合材料集成到适合各种解剖结构和实验模型的生物电子设备中。
今天为大家介绍的是选址-路径问题(Location-Routing Problem, LRP),首先上目录
今天我们接着上次综述章节1继续来大家来说说,本次主要说说20年内的目标检测,感谢大家的关注与支持。
自SDN出现以来,关于SDN的研究一直没有停止,只是不同的阶段关于SDN的研究的重点不同。比如最开始的时候,探讨最多的是SDN的可行性,以及如何将SDN应用到对应的网络场景中。本文是笔者在最近阅读2015年至今的若干SDN论文后总结的SDN最新研究进展,希望对读者提供一些帮助。 SDN/NFV SDN和NFV都是当下网络界研究的热点,而如何将两者整合部署,也是研究的热点之一。设计SDN/NFV整合部署框架的研究是这个研究方向的主要研究切入点之一,比如参考文献[1]中就提出了一个SDN/NFV的整体架构。框
评论:区块链技术的诞生解决了数字经济面临的许多紧迫问题。该技术的安全、数据保存和联网功能可以规避传统的网络安全壁垒,实现当代企业的信息共享要求。对于云技术和机器学习应用,区块链作为底层架构是必不可少的,因为它可以弥补其他技术的许多缺点。只有基于区块链,医疗保健、金融、商业和数字经济才能实现数字化转型的潜力。作者:丹尼尔·纽曼翻译:Clover新兴技术正在各个方面彻底改变商业发展。数字化转型不是技术趋势;而是客户体验的一种趋势。简而言之,企业随着顾客期望的演变而发展。要么通过自己的创新彻底改变客户体验,要么用数据随着客户的需求迭代创新。在某些情况下,我们两种模式都有。然而,像区块链和人工智能(AI)这样的新兴技术无疑正在以改变客户体验的速度为数字化转型奠定基础。区块链和数字化转型齐头并进区块链作为比特币的技术架构诞生于2008年,解决了数字经济面临的诸多紧迫问题。区块链的安全、数据存储和联网功能可以规避传统的网络安全壁垒,满足当代企业的信息共享需求。由于区块链带来的监管、信息处理和连接效率,桑坦德银行估计使用该技术每年可节省2000万美元。然而,区块链可以简化处理费用、支付和昂贵的中介机构的过程,并解决金融系统固有的网络排斥问题。同时,这种技术的应用也可以实现更大的文化和政治变革。所有的商业形式和任何有价值的东西都将被区块链改变,这样消费者才能在新经济中得到他们需要的保护措施。消费者和个人在数字市场中的角色也发生了变化。在机器学习、联网设备和分析的支持下,消费者之间的沟通障碍比以前少了。如果没有区块链的有益结构来解决和减轻威胁,那么与这种类型的交互通信相关的风险就无法克服。这种不受传统风险影响的密切沟通是区块链对数字化转型的普及如此重要的原因之一。解决数字化转型的威胁正如我在《数字化转型中杀死It的公司》一文中提到的,即使像StubHub、JetBlue和Domino这样的市场领导者都在充分利用数字化机遇,也只有18%的企业认为自己的战略“非常有效”。虽然有些犹豫是一个概念上的障碍,但在缺乏与区块链技术有效网络连接的基础设施的情况下,一些企业可能无法充分利用数字机会。比如,目前全球有64亿台在用设备接入物联网,每天接触2550万个新事物。然而,随着这项技术的采用,隐私安全和黑客攻击的风险也在增加。正如《区块链101:这个下一个大服务将如何改变未来》中所言,区块链为信息共享创造了一个更高的安全场所,从而弥补了云技术无法实现的功能,远胜于单一云技术所能带来的功能。为了充分实现物联网的潜力,需要区块链作为底层架构。所有的云应用和机器学习应用也是如此。HIPAA法律、监管问题、许可、数据验证和安全风险都是数字应用的障碍。只有在区块链的基础上,医疗保健、金融、商业和数字经济才能实现数字化转型的潜力。然而,随着当前接入水平的下降趋势,消费者和企业对采用这些技术有些犹豫。区块链与其他技术的集成:超越消费者范畴区块链技术对金融服务业应用的吸引力,来自于这项技术固有的安全性、高效性和数据有效性。区块链可以带来超越合同和金融计算的效率,它也将在自动化和工业应用中实现更有效的关系。正如Shelly Kramer在《区块链和比特币技术将如何推动工业物联网》中所述,使用区块链技术的机器对机器通信(M2M)可以在历史数据的完全支持下自主运行。克雷默指出,“利用过去几年存储的数据,区块链技术可以根据天气模式或当前的石油需求,自动调整或改变石油管道中的石油流动路线”,并以连接到石油管道的智能设备为例。了解区块链架构支持和集成云、M2M和物联网应用的能力,揭示了工业、商业和消费者驱动的看似无限的可能性。尽管区块链对支持这些数字工具至关重要,但它作为整合者的角色为创新带来了额外的优势。确定区块链的规模确定区块链技术的规模和潜在影响需要了解一些引发当今第二波数字化转型的基本工具。《哈佛商业评论》列举了电子邮件技术(通过TCP/IP)和下一代市场颠覆者区块链之间的一些相似之处。正如TCP/IP从根本上改变了网络、通信、文化和企业一样,区块链注定要超越技术范畴,改变我们联系和通信的基本结构。许多企业、政府和领导者刚刚开始意识到这一技术的广泛影响,它超越了区块链作为数字化转型的重要工具的影响。在《区块链的真相》一文中,Marco Lansiti和Karim R. Lakhani表示,区块链“有潜力成为所有交易的记录系统。如果这成为现实,那么经济将再次经历根本性的转变,因为一个基于区块链的新的影响和控制来源已经出现。”无论这种转变的影响有多大,对区块链底层架构的需求已经显示了这种技术在未来几年成为联网和数据验证新标准的可能性。
远程过程调用(RPC)是分布式服务广泛使用的一种技术。 这种技术现在越来越多地用于高性能计算 (HPC) 的上下文中,它允许将例程的执行委托给远程节点,这些节点可以留出并专用于特定任务。 然而,现有的 RPC 框架采用基于套接字的网络接口(通常在 TCP/IP 之上),这不适合 HPC 系统,因为此 API 通常不能很好地映射到这些系统上使用的本机网络传输,从而导致网络性能较低。 此外,现有的 RPC 框架通常不支持处理大数据参数,例如在读取或写入调用中发现的参数。我们在本文中提出了一个异步 RPC 接口,专门设计用于 HPC 系统,允许参数和执行请求的异步传输和直接支持大数据参数。 该接口是通用的,允许传送任何函数调用。 此外,网络实现是抽象的,允许轻松移植到未来的系统并有效使用现有的本地传输机制
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列第三十三篇,开启二十章,本篇也是 Part B 最后一篇,带来探索 IP Integrator 等相关内容,本篇内容目录简介如下:
编者按:一般认为,1956年的达特茅斯会议奠定了人工智能的基础,到今年恰逢人工智能诞生60周年。但很少有人知道的是,“人工智能”一词最早在一年前的1955年8月31日提出,今天正好是这一概念被提出的第61个年头。从这一概念的孕育到诞生,这当中有什么“十月怀胎”的故事? 1955年8月31日,“人工智能”这个词首次出现在一个持续2个月、只有10个人参加的研讨会提案上。提案撰写者包括John McCarthy (Dartmouth College), Marvin Minsky (Harvard Univer
在这份论文清单中,超过75%的文章涉及深度学习和神经网络,其中卷积神经网络(CNN)的比重格外出众,而计算机视觉论文的占比也有50%。在前人优秀论文的指引下,随着TensorFlow、Theano等开源软件库的日益完善和GPU等硬件的不断发展,相信未来数据科学家和机器学习工程师的学习工作之路将是一片坦途。
在前文“广义线性模型”中,提到广义线性模型(GLM)可概括为服务于一组来自指数分布族的响应变量的模型框架,正态分布、指数分布、伽马分布、卡方分布、贝塔分布、伯努利分布、二项分布、负二项分布、多项分布、泊松分布、集合分布等都属于指数分布族,并通过极大似然估计获得模型参数。
摘要:我们目前看到从可配置性有限的固定功能网络设备向具有完全可编程处理流水线的网络设备的转变。这种发展的一个突出例子是P4,它提供了一种语言和参考架构模型来设计和编程网络设备。这个参考模型的核心元素是可编程匹配动作表,它定义了网络数据包的处理步骤。在本文中,我们演示了这些表,我们使用它们来创建自己的建模框架,它们是设备性能的关键驱动因素。
Receptive Field Block Net for Accurate and Fast ... 【ECCV 2018】
作为《权力的游戏》(以下简称:权游)的狂热粉丝,来自慕尼黑工业大学(TUM)的一个学习小组用人工智能给出了预测:龙母(DaenerysTargaryen)幸存的机率最高,死亡率仅0.9%;龙母的国王之手小恶魔(TyrionLannister)也只有2.5%的死亡率。
代谢组学是对某一生物或细胞在一特定生理时期内所有代谢产物同时进行定性定量分析的学科,被广泛用于揭示小分子与生理病理效应间的关系。目前,代谢组学已经被应用于药物开发的各个阶段(如药物靶标识别、先导化合物发现、药物代谢分析、药物响应和耐药研究等)。基于代谢组学的高性价比特性,它被药学领域的研究者给予了厚望,有望加速新药开发的进程。然而,代谢组领域还面临着严重的信号处理与数据分析问题,对其在新药研发中的应用构成了巨大挑战。为了有效消除由环境、仪器和生物因素所引入的不良信号波动,就需要开发针对代谢组信号系统优化的新方法,为不同组学研究量身定制最优的数据分析策略。
本文为雷锋字幕组编译的研究博客,原标题 Requests for research。
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