增加采样率 这是相机厂商一直努力追求的方向，更多像素颗粒，于是你甚至看到手机上的相机从最早几十万像素一直到现在的几千万像素。这确实带来了更高的解析力，也降低了混叠现象。 2....回到图像的下采样中，如果想要消除采样后导致的混叠，我们需要进行足够的滤波，以使得采样频率能够大于滤波后图像的Nyquist Rate。当然，在实际的任务中，滤波幅度通常还是要通过实验来进行。...在现在的相机中，有时在传感器前方还会有一片光学玻璃，它被称为Anti-Aliasing(AA) Filter。它也可以起到对光线进行平滑的作用，具有反混叠的效应。...为什么对图像做模糊并下采样的金字塔叫做拉普拉斯金字塔？实际上，是利用了如下图所示原理，来用图像和其高斯滤波后的图像的差异来代替了直接对图像做拉普拉斯滤波，从而节省计算量。 ?...特别有意思的是，在我所参考的CMU计算摄影学课程15.463的课程作业中，还提到图像金字塔的一个特别应用：视频动作放大(Motion Magnification) 大家可以看下面的视频感受一下： 欧式视频动作放大
本综述首次系统性地概述了深度学习驱动下的相机标定技术，涵盖了深度学习时代以来（8年时间跨度）各类相机模型标定及其应用的最新研究进展。...该数据集包括了不同仿真环境下生成的合成数据，以及不同场景下由各类真实相机采集到的图像和视频序列。每一个数据样本均提供了准确的标定结果、相机参数、或视觉线索。...该范式下经典的标定算法有：针孔相机（MisCaliDet），广角相机（DR-GAN），卷帘门模型（DeepUnrollNet），相机-雷达模型（CFNet）等。...在这个数据集中，图像和视频是由不同的相机在各种场景下拍摄的，包括模拟环境和真实世界的场景。此外，我们基于不同的条件提供了标定的真实结果、参数标签和视觉线索等，如下图所示。...为了丰富场景多样性，我们还用一辆配备了不同标定相机的车载系统来采集街景环境下的视频序列，涵盖了白天、黑夜以及不同的天气。
作者：Dmitrii Marin,Zijian He,Peter Vajda,Priyam Chatterjee,Sam Tsai,Fei Yang,Yuri Boykov 摘要：诸如自动驾驶之类的许多自动化过程依赖于良好的语义分段作为关键组件...为了加快性能，通常对输入帧进行下采样。 然而，这是以丢失小对象和降低语义边界精度为代价的。 为了解决这个问题，我们提出了一种新的内容自适应下采样技术，该技术有助于在目标类的语义边界附近采样位置。...成本 - 性能分析表明，我们的方法始终优于统一采样，提高了准确性和计算效率之间的平衡。 我们的自适应采样为分割提供了更好的边界质量，并为更小尺寸的对象提供更可靠的支持。
本文独家改进：HWD的核心思想是应用Haar小波变换来降低特征图的空间分辨率，同时保留尽可能多的信息，与传统的下采样方法相比，有效降低信息不确定性。...使用方法：代替原始网络的conv，下采样过程中尽可能包括更多信息，从而提升检测精度。...此外，为了研究 HWD 的好处，我们提出了一种新的指标，称为特征熵指数（FEI），它衡量 CNN 中下采样后的信息不确定性程度。具体来说，FEI 可用于指示下采样方法在语义分割中保留基本信息的能力。...我们的综合实验表明，所提出的 HWD 模块可以（1）有效地提高具有各种 CNN 架构的不同模态图像数据集的分割性能；(2) 与传统的下采样方法相比，有效降低信息不确定性。 图1所示。...DeepLabv3+中平均池化、最大池化、跨行卷积和HWD的下采样示例[13]。
本文来告诉大家如何在 UWP 中修改相机的分辨率设置以及如何使用相机的功能 在 UWP 中可以使用 WinRT 提供的 Win10 特有的 API 用来捕获摄像机的内容，支持很多格式的硬件解码，性能会比...，将会触发 ComboBox_OnSelectionChanged 方法，在这个方法里面执行设置相机格式，包括分辨率的方法 private async void ComboBox_OnSelectionChanged...} catch (Exception) { } } 在 UWP 中不能直接设置相机的分辨率...，而是需要先通过 MediaCapture.VideoDeviceController.GetAvailableMediaStreamProperties 方法获取相机能支持的哪些格式，从里面选出想要的分辨率等设置...，通过 MediaCapture.VideoDeviceController.SetMediaStreamPropertiesAsync 设置相机的格式 本文代码放在 github 欢迎小伙伴访问 --
那么设置权限声明的的方式如下： ? 屏幕快照 2017-01-09 下午7.52.07.png 我们需要点击Info.plist中加号，增加需要授权key值并填写相应的权限使用声明。...1.相机与麦克风 检测相机与麦克风权限需要导入AVFoundataion框架 #import /** //相机、麦克风的授权状态 typedef...//AVMediaTypeAudio：麦克风权限 /** 检测相机的方法 @param permissionGranted 相机授权成功执行的方法 @param noPermission 相机授权失败或者未授权执行的方法...NSLog(@"不能完成授权，可能开启了访问限制"); case AVAuthorizationStatusDenied:{ //提示跳转到相机设置...message:@"跳转相机授权设置" cancelButtonTitle:@"取消" otherButtonTitles:@[@"设置"] handler:^(UIAlertView *alertView
命令：alias ll="ls -l" 但是该命令在重新登录后将会丢失 可以保存在用户目录下的.bashrc文件中，不过需要用户重新登录后才会生效，注意不要放在return后，也可以用source ~/...这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。...每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加载修改后的设置，使之生效。 一般会在.bash_profile文件中显式调用.bashrc。...登陆linux启动bash时首先会去读取~/.bash_profile文件，这样~/.bashrc也就得到执行了，你的个性化设置也就生效了。
部署到kubernetes之上后，要做一些设置才能顺利编译构建 环境信息 本次实战涉及到的环境信息如下： kubernetes：1.15 jenkins：2.190.2 maven：3.6.3 设置maven...如果您已经参考《Helm部署和体验jenkins》在kubernetes部署了jenkins，接下来要做的是设置maven插件： 在设置页面进入Global Tool Configuration，如下图...：如果您想了解更多nexus的细节，请参考文章《Ubuntu部署和体验Nexus3》 设置maven的settings.xml 这是本文的重点，思路如下： 把settings.xml做成configmap...点击底部的Save保存设置； 6....如下图红框所示，按照实际需求对CPU和内存进行调整，我这里设置了1G的内存： ?
linux 下telnet的设置 2007-03-18 21:35 Telnet服务的配置步骤如下: 一、安装telnet软件包(通常要两个） 1、 telnet-client (或 telnet)，这个软件包提供的是...，将 telnet前面*加上，然后按下 OK 。...Login: Password: 注：默认只允许普通用户 四、设置telnet端口 #vi /etc/services 进入编辑模式后查找telnet(vi编辑方式下输入/telnet) 会找到如下内容...五、Telnet服务限制 telnet是明文传送口令和数据的，如果你对其默认的设置不满意，有必要对其服务范围进行限制。假设你的主机的ip是210.45.160.17，就可以按如下方式设置了。...也可以在普通用户进入后，切换到root用户,拥有root的权限。
ubuntu下python中文编码的设置方式 在执行程序时出现以下错误是因为在默认编码方式下出现了中文字符。...SyntaxError: Non-ASCII character UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode 所以更改Python的编码方式为utf8...全局生效 修改/usr/lib/python2.7目录下的sitecustomize.py文件，添加内容 #coding = utf8 import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding...('utf8') 解释：python在启动时会自动调用该文件并执行文件中的内容。...附加：pycharm中设置默认中文编码的方式 依次打开File - Default Settings - Editor - File Encodings, 将看见的三个编码方式都调整为utf8即可 ?
操作截图如下：File --> Settings --> Editor --> Color Scheme --> Language Defaults --> C...
前言 最近公司在做大屏显示，不过这个页面可以在大屏下显示，也可以在电脑上显示，不过显示的内容是不同的。...公司是用的小米电视，通过投屏来显示大屏，当大屏的时候，页面会自动隐藏一些元素，并对一些元素设置样式。对于这个需求是使用Document.onfullscreenchange 来给元素设置样式的。...:fullscreen :fullscreen 是一个CSS伪类，当网页位于全屏的情况下，可以设置元素的全屏样式。...总结 对于大屏在不同的设备下需要不同的显示方式，使用:fullscreen是比较好的实现方案。当然考虑到兼容的话，可以考虑Document.onfullscreenchange来给元素设置样式。...tips 使用快捷键设置全屏，:fullscreen 是无法生效的。
Mysql的官方镜像mysql:8，可用以下命令启动容器： docker run --name mysql002 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=888888 -...idt mysql:8 如果用Springboot的JPA starter访问此数据库，由于数据库没有设置字符集，springboot应用会抛出以下异常： java.sql.SQLException:...，可以使用以下启动命令来创建容器并设置字符集参数： docker run --name mysql005 -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=888888 -idt...mysql:8 --character-set-server=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_unicode_ci 和之前创建容器的命令相比，多了两个参数–character-set-server...=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_unicode_ci，这样mysql容器就设置好字符集了，再次启动springboot应用操作数据库，一切正常；
结果表明，在大尺度环境下，加入激光雷达有助于有效地剔除虚假匹配图像，并显著提高模型的一致性。在不同的环境下进行了实验，测试了该算法的性能，并与最新的SfM算法进行了比较。 ?...这些应用通常使用高分辨率、宽视场（FOV）相机，相机在离结构表面近距离处拍摄，以获得更丰富的视觉细节。这些特性对标准SfM算法提出了新的挑战。...忽略这些点可能会丢失估计相机运动的重要信息，特别是在图像重叠有限的情况下。因此，这里选择显式地处理两个位姿点之间共享视图的不同情况。具体来说，我们考虑至少3个视图共享的特征点，以确保尺度的重建。...对于每个轨迹，它是不同相机视图中一个特征点的观察值的集合，随机对两个视图进行采样，并使用DLT方法对该点进行三角化。通过将该点投影到其他视图上并选择具有较小重投影误差的视图，可以找到更匹配的视图。...实验结果 A、实验装置 下图具有多个机载传感器，包括两个Ximea彩色摄像头（1200万像素，全局快门）和一个安装在连续旋转电机上的Velodyne Puck激光雷达（VLP-16）。
####physics body物理形体 ####physics shapes物理形状 ###获取相机中心 ARFrame * frame = self.jpARSCNView.session.currentFrame...bulletDirection impulse:YES]; [self.jpARSCNView.scene.rootNode addChildNode:bulletsNode]; ###检测碰撞事件 ######和以往iOS的代理事件不同...它还要多设置categoryBitMask、contactTestBitMask属性的id 用于标志2个物体是否会发生碰撞 #####代理设置
在进行linux下修改时区的时候总是修改不了 修改成 Asia/Shanghai 但是 时区总是 +0000 却不是想要的+0800 按照网上的方法 A : tzselect：执行tzselect命令...这些都需要重启才能生效 后来发现 只需要在 /etc/profile中简单设置一下 export TZ=’CST-8’，即时生效一下就全部搞定。
4.安装中文插件 我们已经安装好是英文目录看不懂这时我们需要下载一个文件即可设置中文 下载地址 下载好的文件 resources_cn.jar 放到安装目录下的lib目录下即可 ?...pycharm交互式调试小技巧 利用python进行一个新的库的探索的时候，交互式比较方便。因为可以即时写一行代码，然后得出一个输出，而一次性将代码写好然后一起执行需要对库的使用方法较为清楚才可以。...交互式执行调试可以用shell、cmd、ipython之类的。这里介绍一种利用pycharm进行交互式调试的小技巧。 pycharm中断执行小技巧 比较笨的方法：断点。...为啥说比较笨，因为有时候你根本不知道代码执行到哪了，断点断的不是地方是无效的。。。。 比较好的方法：中断执行。 ? python console 然后启动python console。...到此这篇关于windows下的pycharm安装及其设置中文菜单的文章就介绍到这了,更多相关pycharm安装及设置中文内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持ZaLou.Cn
支持js脚本 webSettings.setJavaScriptEnabled(true); //启用数据库 webSettings.setDatabaseEnabled(true); //设置定位的数据库路径...Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1); Log.d("TTTT", "弹出提示"); } } 以上这篇android 6.0下webview...的定位权限设置方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
在日常运维工作中，公司不同人员（一般是运维人员）共用root账号登录linux服务器进行维护管理，在不健全的账户权限审计制度下，一旦出现问题，就很难找出源头，甚是麻烦！...在此，介绍下利用编译bash使不同人员在使用root账号登陆服务器后，能记录各自的操作，并且可以结合ELK日志分析系统收集登陆操作日志。 废话不多说！...下面第4段dev -bash是这台服务器的主机名。这样以后就能根据messages文件里的日志信息，知道这台机器在root账号下的所有操作了！...NAME_OF_KEY=`/bin/egrep "$RSA_KEY" /var/log/ssh_key_fing | /bin/awk '{print $NF}'` fi #把NAME_OF_KEY设置为只读...Stopping sshd: [ OK ] Starting sshd: [ OK ] ----------------------------------------------------- 最后验证下：
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