简要 平衡车DIY是我一个2019年初的DIY作品，那时候只完成了硬件开发和平衡的算法，为了不留遗憾，所以重新完善它。 文章分为4篇进行说明： 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git 硬件设计 材料清单 元件型号作用主控stm32f103c
自平衡结构是指自身能够维持平衡状态的结构形态。对称是这类结构的显著性特征，因为自平衡结构的各个部分需要保持对称性，这样才能达到平衡状态。
全球大约1/3的能源消耗于建筑。在能源紧张的今天，如何减少建筑的能源浪费是一个值得研究的课题。
BOSHIDA DC电源模块是一种常见的电源设备，它通常用于将交流电转换为直流电以供各种电子设备使用。电源模块的体积和功率是电源模块设计中需要考虑和平衡的两个关键因素。在本文中，我们将探讨DC电源模块的体积和功率之间的关系，并讨论如何找到它们之间的平衡点。
平衡阀，从字面上理解是在水力工况下，在管道系统中起到平衡调节的阀门。在制冷供暖等系统中，平衡阀对于系统的水力平衡发挥着重要的作用。平衡阀的种类有很多，包括静态平衡阀、动态平衡阀、定流量平衡阀、自力式压差平衡阀、自动平衡阀……它们的作用和区别在哪里？在数据中心中可以用到哪些平衡阀？平衡阀是如何调节水力平衡的？欢迎进入平衡阀的探秘之旅。 ——导语 Ⅰ. 平衡阀的分类 平衡阀按照调节方式可以分为静态平衡阀和动态平衡阀。静态平衡阀的阀门开度自安装调试以后不再改变，而动态平衡阀的阀门开度在运行的过程中会根据实际水
梅花桩是中国功夫的重要训练道具之一，习练梅花桩也是武侠小说中修炼轻功的基础。现在，梅花桩上迎来了一位新的“练功者”—— 腾讯四足移动机器人 Jamoca。
大数据文摘作品，欢迎个人转发朋友圈，自媒体、媒体、机构转载务必申请授权，后台留言“机构名称+转载”，申请过授权的不必再次申请，只要按约定转载即可 相关文章推荐（点击文字阅读）： 重磅：如何不花钱就成为数据科学家？ [译]天龙八步：8步让你变成数据科学家 编译|Linda Bi，Keno 保持健康的工作与生活平衡方式在现代社会变得越来越困难。根据近几年的调查，工作与生活平衡指数一直在下降（工作生活平衡指数采用5分制：1.0=非常不满意，3.0=OK，5.0=非常满意）。2009年工作生活平衡指数为3.5，20
简要 平衡车文章分为4篇进行说明： 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git 为了能够方便的控制小车，PC上位机虽然容易开发，但是不方便。安卓原生APP虽然方便，但是不懂安。所以我选择了微信小程序，虽然我不会JS，但是他的选择是最正确的。开发
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检测机
随着2021年电赛的临近和清单的出炉，各参赛队伍都在紧张的备赛当中。然而在电赛清单中，我们能看到一个比较特别的器件–空心透明球。这个器件的特别之处在于它的尺寸过大，以至于让人摸不着头脑。在网上看过很多预测，关于这个球的预测大家也是众说纷纭。那么现在就根据预测的最多的一种情况–球形机器人，来进行简单的设计方案分析。
Topology-Imbalance Learning for Semi-Supervised Node Classifification
平衡类型 #7：时长 游戏过于冗长，玩家们会烦躁甚至放弃这个游戏。过于简短，玩家也许就没有机会来发展和执行有意义的策略。但是游戏的时长如何决定仍然很微妙，不同的玩家也会有不同的标准。平衡时长你可以： 修改规则，甚至可以设计成让玩家能自行修改规则来延长或缩短时间，比如「大富翁」通常会在90分钟内结束，但有些玩家会取消现金彩票和购买道具时的限制来延长游戏。（通常情况下，把平衡交给玩家自己调节是不明智的行为，毁掉一个游戏最快的方式，就是给玩家一个数值修改器。） 修改游戏结束的胜利和失败条件，比如有些游戏会给玩家在
通过本文，你将学习到 Uber ，Pinterest ，Shopify 和 Airbnb 等知名网站如何利用组件构建统一的UI / UX 设计规范 。
为了减少暂时性故障导致的用户重新平衡，Apache Kafka 2.3在KIP-345中引入了静态成员的概念。
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网购今天已经成为多数人一种生活方式，但我们舒舒服服坐等货物的时候，却少不了快递哥和货卡的忙碌。亚马逊推出无人机送货一度令人欢欣鼓舞，现在一个以色列学生又构想了一款快递机器人，这很有可能让快递哥车队退出舞台，还能免了错过货单的烦恼。 据英国《每日邮报》8月21日报道，以色列申卡尔工程设计学院工程设计系的学生科比 西卡（Kobi Shikar）构思出一种新型的Transwheel机器人，它能快速方便将包裹送到我们的门口，而且不论物件大小。 这种机器人能用机器手臂搬运货物，靠单排轮电动平衡车行驶。该车使用了与赛格
“ 一看就会，一做就废 ”，设计师们常常对最新的技术、风格、发展趋势侃侃而谈，却忽略了最基础的原则和理论.
项目中某 kafka 消息组消费特别慢，有时候在 kafka-manager 控制台看到有些消费者已被踢出消费组。
SYN6703型低失真度测量仪是一款是由西安同步电子科技有限公司精心设计、自行研发生产的一款全自动多功能失真度测量仪，采用7寸大触摸屏设计，使用自动基波剔除和高精度真有效值检波技术，最小失真测量达到0.005%，失真测量频率达到了150kHz，具有同时测量失真、电压和频率等功能，并可测试平衡或不平衡信号，广泛应用于科研院所、计量单位和工业生产等领域。
SYN6701型失真度测量仪是一款是由西安同步电子科技有限公司精心设计、自行研发生产的一款全自动多功能失真度测量仪，采用7寸大触摸屏设计，使用自动基波剔除和高精度真有效值检波技术，最小失真测量达到0.01%，失真测量频率达到了110kHz，具有同时测量失真、电压和频率等功能，并可测试平衡或不平衡信号，广泛应用于科研院所、计量单位和工业生产等领域。
在现有的空调设计中，稍微大一些的水冷系统，在末端每个精密空调的支管处均会设置一动态平衡阀，以保证系统水系统的水力平衡。
简要 平衡车文章分为4篇进行说明： 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git PC上位机采用QT开发，主要功能，参数设置，方向控制，数据波形显示。 📷 软件设计 上位机与下位机通信，是采用串口通信，我自己定义了一个协议： struct dat
很早之前就对动态权重比较感兴趣，最开始接触动态权重，是17年师兄师姐的一篇论文[1]。动态权重，或者称为自适应权重，可以广泛应用于多场景、多模态、多国家、多任务、多标签等各种任务的不平衡学习中。出于完整性，本文先对不平衡问题进行总结。
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。
0 引言 在雷达射频接收系统中，对系统性能指标的要求越来越高，其中低噪声放大器是影响着整个接收系统的噪声指标的重要因素。与普通的放大器相比，低噪声放大器作用比较突出，一方面可以减少系统的杂波干扰，提高系统的灵敏度；另一方面可以放大系统的射频信号，保证系统正常工作。因此，低噪声放大器的性能制约着整个接收系统的性能，对整个接收系统性能的提高起了决定性的作用。因此，研制宽频带、高性能、更低噪声的放大器，已经成为微波技术中发展的核心之一。 本文介绍的新型宽带低噪声放大器就是在当前工程技术发展需求的前提下，从放大器本身的特性出发，采用薄膜混合集成电路和先进的共晶微组装工艺，应用平衡式放大电路，精心研制而成的。
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在机器学习任务中，我们经常会遇到这种困扰：数据不平衡问题。 数据不平衡问题主要存在于有监督机器学习任务中。当遇到不平衡数据时，以总体分类准确率为学习目标的传统分类算法会过多地关注多数类，从而使得少数类样本的分类性能下降。绝大多数常见的机器学习算法对于不平衡数据集都不能很好地工作。 本文介绍几种有效的解决数据不平衡情况下有效训练有监督算法的思路： 1、重新采样训练集 可以使用不同的数据集。有两种方法使不平衡的数据集来建立一个平衡的数据集——欠采样和过采样。 1.1.
游戏平衡性的重要自不必说，但是怎么样系统地去平衡一个游戏呢？下面是12种常见的平衡类型。 平衡类型 #1：公平性 公平的游戏意味着竞争的双方并没有比对方拥有更多优势。有三种方法来平衡公平性： 对称的游戏，所有玩家在初始状态下拥有等同的资源和力量。但仍有一些小的不平衡，比如谁先走，有时候会给其中一方带来一点小优势。这时候抛个硬币决定这些小的不平衡是个很好的「平衡」手段。此外，玩家也可以利用这些小的不平衡来弥补技术上的不平衡，比如围棋中的「让先」。 非对称游戏，并非所有游戏都可以做成对称的游戏，有些模拟真实情况
轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。
仅靠宽，高，以及坐标X，y值，电脑没法精确的指导物体的视觉重量。作为设计师我们需要对此进行一种叫做视觉调整的补偿。
作者：Alan Huang https://www.zhihu.com/question/268105631/answer/335246543
本文综合了几位大咖的观点而成。 作者：Alan Huang https://www.zhihu.com/question/268105631/answer/335246543
在求职面试中，经常会考察这种问题： 1）设计一个聊天软件 2）设计一个订餐软件 3）设计一个打车软件 4）设计一个语音机器人 5）如何设计一份调查问卷
简要 平衡车文章分为4篇进行说明： 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git 软件设计 代码结构 平衡车的代码设计，该平衡车是基于RT-THREAD NANO上进行设计，主要分为3层，driver-device-controler。 driv
在开发和运营 Web3 游戏时，会面临许多挑战，因此有效地应对这些挑战对游戏的成功至关重要。其中一些策略包括在正式发布之前进行全面测试，并持续提供新的游戏玩法和内容，以确保游戏经济系统稳定。
【新智元导读】波士顿动力这回遇到了强劲的挑战者。美国 IHMC 研究院开发的狂奔机器人不用传感器，而是凭借自身的机械设计来保持奔跑时的动态稳定性。这一设计理念可能会引入到未来更多的系统中。 机器人巨头波士顿动力的双足机器人 Atlas、四足“大狗”机器人以及最新推出的轮式双足机器人“Handle”一直是其他机器人公司学习和挑战的对象。 位于美国佛罗里达州Pensacola的 IHMC 研究院（Institute for Human and Machine Cognition）就是一位强劲的挑战者。我们先看
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在机器学习任务中，我们经常会遇到这种困扰：数据不平衡问题。 数据不平衡问题主要存在于有监督机器学习任务中。当遇到不平衡数据时，以总体分类准确率为学习目标的传统分类算法会过多地关注多数类，从而使得少数类样本的分类性能下降。绝大多数常见的机器学习算法对于不平衡数据集都不能很好地工作。 本文介绍几种有效的解决数据不平衡情况下有效训练有监督算法的思路： 1、重新采样训练集 可以使用不同的数据集。有两种方法使不平衡的数据集来建立一个平衡的数据集——欠采样和过采样。 1.1. 欠采样 欠采样是通过减少丰富类的大小来
在机器学习任务中，我们经常会遇到这种困扰：数据不平衡问题。 数据不平衡问题主要存在于有监督机器学习任务中。当遇到不平衡数据时，以总体分类准确率为学习目标的传统分类算法会过多地关注多数类，从而使得少数类样本的分类性能下降。绝大多数常见的机器学习算法对于不平衡数据集都不能很好地工作。 本文介绍几种有效的解决数据不平衡情况下有效训练有监督算法的思路： 1、重新采样训练集 可以使用不同的数据集。有两种方法使不平衡的数据集来建立一个平衡的数据集——欠采样和过采样。 1.1. 欠采样 欠采样是通过减少丰富类的大小来平衡
Google AI提出了一种利用机器学习(ML)来调整游戏达到平衡的方法，通过把模型训练成游戏测试玩家，并在数字纸牌游戏原型 Chimera 上演示，我们之前已经展示了该原型作为 ML生成艺术的试验平台。
首先红黑树是不符合AVL树的平衡条件的，即每个节点的左子树和右子树的高度最多差1的二叉查找树。但是提出了为节点增加颜色，红黑是用非严格的平衡来换取增删节点时候旋转次数的降低，任何不平衡都会在三次旋转之内解决，而AVL是严格平衡树，因此在增加或者删除节点的时候，根据不同情况，旋转的次数比红黑树要多。所以红黑树的插入效率更高。
自然界中发生的一切物理、化学和生物代谢反应，通常都伴随着热效应的变化，人们对热本质的认识经历了漫长曲折的探索历程。
接下来研究团队将持续改进算法，让其在各种环境下都可以应用自如。 对于人类而言，走路是一件很简单、很自然的事。但其实走路是一个十分复杂的动作，它需要多块肌肉之间恰好的平衡。所以，近年来机器人领域发展迅速
对于短距离无线通信设备（SRD, short range devices）来说，天线的设计关系到通信距离的问题。辐射模型、增益、阻抗匹配、带宽、尺寸和成本等因素，会影响我们对于天线的选择和设计。目前，国内普通的ZigBee芯片均工作在2.4G频段，也就是ISM频段。工作于这个频段的无线技术很多，常见的还有Bluetooth(蓝牙)，Wi-Fi(无线局域网)等。那么，如何设计我们所需要的天线呢。这里我们就讨论一下这个问题。 一般来说，在这个频段，我们可以选择的天线有PCB天线、Chip天线和W
今年8月，雷锋网将在深圳举办一场盛况空前有全球影响力的人工智能与机器人创新大会。届时雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将发布“人工智能&机器人Top25创新企业榜”榜单。目前，我们正在拜访人工智能、机器人领域的相关公司，从中筛选最终入选榜单的公司名单。如果你也想加入我们的榜单之中，请联系：2020@leiphone.com。 雷锋网按：本文作者栗向滨，中科院自动化所复杂系统国家重点实验室研究生，主攻机器人与人工智能。 2016年3月18日彭博商业周刊爆出了一条新闻，谷歌母公司Alphabet计划放弃机器人计
机器之心发布 机器之心编辑部 腾讯全新的轮腿式机器人亮相，相关研究登上顶会ICRA。 今年 3 月 2 日，腾讯发布多模态四足机器人，引起了极大关注， 今日，继 Max 之后，腾讯 Robotics X 实验室又一全新机器人亮相：轮腿式机器人 Ollie（奥利），它像一个灵活的「轮滑小子」，能完成跳跃、360 度空翻等高难度动作。 轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。 最新亮相的 Ollie 就兼具轮式结构和腿部的能力：轮式结构移动快、效率高；腿部能力让 Oll
在云应用开发时，微服务可能是开发人员最好的朋友，但他们也可能是有害的。行业专家汤姆·诺勒为此分析了人们所关注的重点。 很少有技术工具是如此的优秀，以至于它们不能被滥用。最近行业人士对微服务的兴趣已经产
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