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自动驾驶 | MINet:嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法,速度可达 20-80 FPS!

此外,该网络在嵌入式平台上每秒处理超过24次扫描,这比LiDAR传感器的帧速率更高,因此,该网络适用于自动驾驶汽车。 简介 对环境的感知和理解是实现自动驾驶汽车的关键。...每条路径的计算方式不同,使用两个基本组件,即 MobileBlock 和 BasicBlock实现。MobileBlock利用深度可分离卷积,因此参数较少,但其学习能力也有限。...如果对所有路径都使用相同BasicBlocks,则与多尺度交互的体系结构相比,参数的数量将增加一倍,但如果仅使用MobileBlocks,则精度会下降。...虽然所提出的方法达到了51.8%的mIoU(第4行),但将在将它们分别融合到第一行的特征空间之前,分别评估了处理每种模态的影响。...如果仅通过卷积层调整多分辨率特征的大小,对其进行级联和处理,而不使用Up Fusion模块,则精度会降低1.2%(第3行)。

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如何在 LinuxUnix 中永久设置 $PATH

我该如何做才能使这个设置永久生效? 回答 有多种方法可以实现。实际的解决办法取决于用户意图。 环境变量值通常存储在一个赋值列表中或是在系统或用户会话开始时运行的 shell 脚本中。...这是 shell-only 系统的一个好选择。这些文件仅由处于登录模式的 shell 读取。 5./etc/.rc:shell 脚本。...不能引用其他变量,包括 HOME 或 PATH,因此用途有限。由 PAM 使用。 2.~/.xprofile:shell 脚本。当用户登录到 X Window System 系统时执行。..._login:shell 脚本。仅对从终端或终端模拟器启动的程序可见。适用于 shell-only 系统。由处于登录模式的 shell 使用。 4.~/....rc:shell 脚本。它只适用于单一 shell。由处于非登录模式的 shell 使用。

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    干货 | 一文带你了解携程第四代全链路测试系统

    用于分析在一定负载压力下,单一应用有限数量接口的CPU、内存、响应时间等指标的性能表现。...该方法在一定程度上可以模拟较大的压力输入,但往往难以构造复杂的、高仿真生产的海量用户输入的场景,更别提需要模拟生产环境真实应用间相互依赖的场景了。...该方法在一定程度上解决了海量真实用户输入的问题,用真实的、复杂的业务场景对生产应用进行压力测试与容量评估,这对原本就有较高流量的应用也许有效,但对于正常情况下流量不大,仅在大促场景下负载爆发的应用场景,...、监控等,以及压测脚本的关联以及脚本库、依赖库的管理; 控制层的主要功能是任务下发、资源下发以及统计数据的回收等; 引擎层由数量众多的压测引擎构成,根据任务设置的并发开启相应数量的进程,每个进程中开启多线程的方式模拟高并发...,同理也适用于生产流量的回放,数据构造参数化的基本原则是构造尽可能分散的、足够数量的虚拟用户、商户等数据,避免热点过于集中的问题。

    1.3K30

    互联网那些事儿 | 秒杀库存解决方案

    在商品购买的过程中,库存的抵扣过程通常包括以下步骤: 开启事务:在开始进行库存抵扣操作前,开启一个事务。 查询库存:根据商品ID,使用SELECT语句从库存表中查询该商品的当前库存数量。...在使用SELECT FOR UPDATE时,数据库会将目标行的数据加上写锁,阻止其他事务在当前事务完成之前修改被锁定的数据。这样,其他会话无法同时修改同一行数据,从而避免了并发写入冲突。...图片 虽然读写分离可以提高查询性能,但需要注意从库的数据同步可能会有一定的时间延迟,导致从库的数据新鲜度(实时性)有一定的滞后性。...借助数据库的 ACID 特性,确保事务的原子性、一致性、隔离性和持久性,避免了超卖和少买等业务问题。2. 实现简单,适用于项目工期紧张或开发资源有限的情况。...图片 总体来说,通过水平拆分和分库分表的设计,可以有效地提高系统的吞吐量和性能,并减轻单一实例的容量限制。

    1.9K212

    通配符订阅

    当在订阅者指定的主题中遇到两个通配符时,使用主题级别分隔符非常重要。 多级通配符 数字符号 (#) 是与主题中任意数量的级别匹配的通配符。...在此上下文中,主题级别分隔符毫无意义,因为没有要分隔的级别。 多级通配符只能单独指定,也可以在主题级分隔符旁边指定。因此,#和finance/#都是有效的,但finance#是无效的。...多级通配符必须是主题树中使用的最后一个字符。例如,财务/#有效,但财务/#/平仓价格无效。 单级通配符 加号 (+) 是仅匹配一个主题级别的通配符。...它必须在主题级别分隔符旁边使用,除非它是单独指定的。因此,+和finance/+都是有效的,但finance+是无效的。单级通配符可以在主题树的末尾或主题树中使用。...\x0000 以下原则适用于主题树的构造和内容: 长度限制为 64k,但其中主题树中的级别数没有限制。 可以有任意数量的根节点;也就是说,可以有任意数量的主题树。

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    . | 一种综合遗传深度学习算法用于多目标定向的分子设计

    与在全新药物设计中采用的其他方法不同,该算法不涉及精细调整步骤来引导生成阶段,使其(i)适用于数据较少的情况,在该情况下,没有针对所关心的目标获得已知实验数据的大量化合物数据集,以及(ii)可以在易于使用的网络平台上实施...通过从有限的一组化合物开始(例如,一组已被证明对所关心的目标具有活性的分子),GENERA能够迅速生成新的候选物,这些候选物(i)在化学上是有效的,(ii)探索了新的化学空间,并且(iii)在进一步的体外研究中非常有前景...首先,将子SMILES标准化为其规范形式,然后在已处理项的存储库中检查其唯一性,该存储库由GENERA脚本保持更新。如果当前的SMILES已经被访问过,则放弃当前尝试。...接着,设计者脚本将一个包含后代SMILES及其目标得分值的一行文本写入GENERA工作目录。主GENERA脚本定期检查这些新的条目。...因为目标函数可以无缝地与该工具相结合,任何接受SMILES作为输入并返回良好度量分数作为输出的可执行文件或脚本都可以,该方法支持对任何性质的终点进行(多目标)优化。

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    SQLServer基础:TOP、OFFSET-FETCH、SET ROWCOUNT用法笔记

    解决列中存在重复值时返回结果的不确定性问题,可以使用WITH TIES 关键字。该关键字将指定返回包含ORDER BY子句返回的最后一个值的所有行,这样将超过expression指定的数量。...例如,假设仅希望获取一行,如果指定了FETCH 1 ROWS,虽然这在语法上是有效的,不过看上去会很怪。因此,可以使用FETCH 1 ROW格式。此互换同样适用于OFFSET子句。...3、SET ROWCOUNT语句 SET ROWCOUNT n 语句限制结果集的大小,该语句指定在返回指定的n行后停止处理查询。...如果指定了ORDER BY,SELECT语句将从分类排序后的某个值集中选择n行后结束。 TOP和OFFSET-FETCH适用于单个SELECT语句。...直到执行下一个SET ROWCOUNT语句前,SET ROWCOUNT设置将一直有效。如果执行SET ROWCOUNT 0将关闭该选项。

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    资源 | 斯坦福大学发布Stanford.NLP.NET:集合多个NLP工具

    ,这些软件经过测试可以有效工作,该工具包的介绍网站是:https://sergey-tihon.github.io/Stanford.NLP.NET/ 所有重编译软件包在 NuGet 上:https:/...,并提供单词的基本形式、读音形式、无论它们是公司名还是人名等,以及规范化日期、时间和数字数量。...该解析器不仅有英文版本,还适用于一些其他语言。...这种风格的输出仅适用于中文和英文,更多细节可参考:https://nlp.stanford.edu/software/stanford-dependencies.shtml Stanford.NLP.NER...许可证 该源代码(构建脚本,集成测试,文档和示例)在 MIT 许可证之下。 NuGet 包许可 所有其下的软件均为开源,在 GNU 通用公共许可证(v2 及更新的版本)之下。

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    MPEG 127th会议(2019.7)主要进展

    这是由专家提议技术文件的阶段,但尚未在委员会之外进行任何官方审查。 VVC标准适用于非常广泛的应用,既有与旧标准相比的显著改进,也具有一些新功能。...该标准适用于随需应变和实时流媒体应用。应该注意的是,LCEVC并不是严格意义上的视频编码标准。 3自由度+(3DoF +)视频 此方案仍处于早期(WD)阶段,将于2020年1月达到CD阶段。...该标准将允许编码器发送有限数量的场景视图,以便解码器可以根据用户的请求显示特定视图。如果请求是针对比特流中实际可用的视图,则解码器将仅显示它。...多媒体应用中基于神经网络的有效传输和部署还需要压缩这些大型数据结构的方法。NNR定义了用于压缩多媒体应用的神经网络和表示用于有效传输的结果比特流的工具。 相似的思路同样可以用在视频编码中。...就目前来看,视频编码中的最终“描述符”被设计为以给定的比特率实现最佳视觉质量。因而相应的问题是:“视频编码中,哪些描述符指示了给定比特率下的最佳性能?”该问题目前还未找到有效答案。

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    斯坦福的Stanford.NLP.NET:集合多个NLP工具

    -欢迎 该项目包含使用使用 IKVM.NET 将 Stanford NLP.jar 软件包重新编译到.NET 中的构建脚本,这些软件经过测试可以有效工作,该工具包的介绍网站是:https://sergey-tihon.github.io...在纯文本的基础上,你可以使用仅仅两行代码来运行整个工具。它的分析为更高级别和特定领域的文本理解应用提供了基础。...概率解析器使用手工标记的句子中获得知识,试图对新句子产生有意义的分析。这些基于统计的解析器虽然仍然可能产生错误,但通常工作得很好。它们的发展是 20 世纪 90 年代自然语言处理领域的最大突破之一。...该解析器不仅有英文版本,还适用于一些其他语言。...这种风格的输出仅适用于中文和英文,更多细节可参考:https://nlp.stanford.edu/software/stanford-dependencies.shtml 4.Stanford.NLP.POSTagger

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    读书笔记-《基于Oracle的SQL优化》-第一章-3

    访问索引的方法: (1)、索引唯一性扫描:INDEX UNIQUE SCAN,仅适用于where条件中是等值查询的目标SQL。...的where条件没有限制(可以是等值查询,也可以是范围查询)。...在同等条件下,当目标索引的索引行的数量大于1时,索引范围扫描所耗费的逻辑读至少会比相应的索引唯一性扫描多1。 (3)、索引全扫描:指要扫描目标索引所有叶子块的所有索引行。...但并不意味着需要扫描该索引的所有分支块。...Oracle中的索引跳跃式扫描仅适用于那些目标索引前导列的distinct值数量较少,后续非前导列的可选择性又非常好的情形,因为索引跳跃式扫描的执行效率一定会随着目标索引前导列的distinct值数量的递增而递减

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    2024属于小模型时代?TinyLlama 等小模型爆火:参数轻量级,性能重量级!

    小模型在边缘设备上有着广泛的应用,如智能手机、物联网设备和嵌入式系统,这些边缘设备通常具有有限的计算能力和存储空间,它们无法有效地运行大型语言模型。因此,深入探究小型模型显得尤为重要。...此外,TinyLlama 只有 11 亿的参数,体积小巧,适用于需要限制计算和内存占用的多种应用。...该研究表示仅需 16 块 A100-40G 的 GPU,便可在 90 天内完成 TinyLlama 的训练。 该项目从上线开始,持续受到关注,目前星标量达到 4.7K。...这显示了该研究优化的有效性以及在大规模模型训练中节省大量时间和资源的潜力。...作者在 MMLU 任务上对该模型进行评估,结果如下图所示,在参数量大幅减少的情况下,LiteLlama-460M-1T 仍能取得与其他模型相媲美或更好的成绩。

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    轻量级模型,重量级性能,TinyLlama、LiteLlama小模型火起来了

    小模型在边缘设备上有着广泛的应用,如智能手机、物联网设备和嵌入式系统,这些边缘设备通常具有有限的计算能力和存储空间,它们无法有效地运行大型语言模型。因此,深入探究小型模型显得尤为重要。...此外,TinyLlama 只有 11 亿的参数,体积小巧,适用于需要限制计算和内存占用的多种应用。...该研究表示仅需 16 块 A100-40G 的 GPU,便可在 90 天内完成 TinyLlama 的训练。 该项目从上线开始,持续受到关注,目前星标量达到 4.7K。...这显示了该研究优化的有效性以及在大规模模型训练中节省大量时间和资源的潜力。...作者在 MMLU 任务上对该模型进行评估,结果如下图所示,在参数量大幅减少的情况下,LiteLlama-460M-1T 仍能取得与其他模型相媲美或更好的成绩。

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    1.批处理脚本制作

    批处理作用:一般批处理也叫脚本,如果该脚本实现的破坏功能,我们称之为恶意脚本,也就是木马或者病毒 何为脚本: windows中,叫批处理脚本(批处理是由DOS命令组成编写得) linux中,叫shell...color 0a color f0 color a5 color ec goto a 冒号与goto 之 死循环: @echo off :a start cmd goto a %0 #0是变量,该变量的值就是脚本的名称本身...,所有%0的作用就是再次执行一次本 脚本,实现死循环 %0|%0 #无论如何都要重新执行本脚本(对win10及win7也有效) 案例9:互动赋值实现自动关机 @echo off set /p time=...(一) copy %0 "C:\Documents and Settings\%username%\「开始」菜单\程序\启动\" shutdown -r -t 0 ::该路径仅适用于早期系统,如:windows...\" shutdown -r -t 0 ::注释:该路径仅适用于新系统:windows 7、windows10、windows server 2008/2012/2016/2019、 ::变量username

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    Unity通用渲染管线(URP)系列(九)——点光源和聚光灯(Lights with Limited Influence)

    4、每个物体限制最多8个其他光源 这是有关创建自定义脚本渲染管道的系列教程的第九部分。...这需要额外的工作来设置和呈现,这就是我们为此创建单独代码的原因。我们从点光源开始,点光源是无限小的点,可以均匀地向所有方向发光。 1.1 其他的灯光数据 与定向灯一样,我们只能支持有限数量的其他灯光。...场景通常包含很多不定向的灯光,因为它们的有效范围有限。通常,对于任何给定的帧,所有其他光的子集都是可见的。因此,我们可以支持的最大值适用于单个帧,而不适用于整个场景。...但是因为它们的范围有限,所以只要它们不重叠,就有可能多个光源使用相同的通道。因此,Mask可以支持任意数量的光,但每个纹理像素最多只能支持四个。...另外,可以影响每个物体的光线数量是有限制的,因此大型物体更容易缺少灯光。 由于per-object的光线指标不是理想的,可能会错过一些灯光,因此我们将其设为可选。这样,还可以轻松比较视觉效果和性能。

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    1.批处理脚本制作

    批处理作用:一般批处理也叫脚本,如果该脚本实现的破坏功能,我们称之为恶意脚本,也就是木马或者病毒 何为脚本:windows中,叫批处理脚本(批处理是由DOS命令组成编写得) linux中,叫shell...color 0a color f0 color a5 color ec goto a 冒号与goto 之 死循环: @echo off :a start cmd goto a %0 #0是变量,该变量的值就是脚本的名称本身...,所有%0的作用就是再次执行一次本 脚本,实现死循环 %0|%0 #无论如何都要重新执行本脚本(对win10及win7也有效) 案例9:互动赋值实现自动关机 @echo off set /p time=...(一) copy %0 "C:\Documents and Settings\%username%\「开始」菜单\程序\启动\" shutdown -r -t 0 ::该路径仅适用于早期系统,如:windows...\" shutdown -r -t 0 ::注释:该路径仅适用于新系统:windows 7、windows10、windows server 2008/2012/2016/2019、 ::变量username

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    【JMeter-3】JMeter参数化4种实现方式

    脚本在运行时,根据需要选取不同的参数值作为输入,该方式称为数据驱动测试(Data Driven Test),而参数的取值范围被称为数据池(Data Pool)。...如果一行数据分隔后的值比Vairable Names中定义的变量少,这些变量将保留以前的值(如果有值的话) 是 Allow quoted data? 是否允许变量使用双引号?...如果脚本有多个线程组,在这种模式下,各线程组的所有线程也要依次唯一顺序取值。例如,脚本有2个线程组,各有2个线程,文件内有5行数据,脚本运行时,将如下图一样循环往复取值: ?...在HTTP请求中引用参数化的数据: ? 运行脚本,设置好的数据被成功引用。 ? 这种方式相对来说简易一些,数据范围有限,适用场景也少。而且,每个线程会一直使用一组数据。...运行脚本,察看结果树,可以看到效果: ? 这种方式适用于值在一定区间无规律随机取值的变量参数化,例如价格、数量等,并不适用于有较强规则的变量进行参数化,例如手机号。

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    终于有一款组件可以全面超越Apache POI

    但正如POI所定义的那样:作为“Poor Obfuscation Implementation”首字母的缩写,Apache POI仅提供“简单的模糊实现”,其在创建复杂逻辑的大型文档时,经常会捉襟见肘。...Apache POI中,支持的公式数量很少(虽然Apache POI网站罗列了280多种可评估的公式,但在API中仅显示为157种)。...Apache POI对图表的支持非常有限,仅支持Line、Bar、Column、Scatter和Radar图表类型。 迷你图 GcExcel完全支持添加和配置迷你图(Sparklines)。...Apache POI仅支持基本的AutoFilter,需要使用低级类来实现应用过滤或创建任何其他高级过滤器。 排序 GcExcel支持所有类型的行排序、列排序、自定义排序、颜色和图标排序。...示例与帮助文档 使用Apache POI,许多功能需要访问和了解底层API才能实现, 但Apache POI提供的示例和文档数量十分有限,对于开发人员来说学习成本较大。

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