t(1, time+20) = tBegin + dt * time + 19*0.1;
MATLAB软件是一款被广泛应用于科学计算和工程设计领域的软件，其独特的功能使其成为了许多行业专业人员的首选。下面将会介绍MATLAB软件的独特功能并举例说明其在实际应用中的作用。
摘 要 本课程设计主要内容是设计利用窗口设计法选择FLATTOPWIN窗设计一个FIR滤波器，对一段含噪语音信号进行滤波去噪处理并根据滤波前后的波形和频谱分析滤波性能。本课程设计仿真平台为MATLAB7.0，开发工具是M语言编程，通过课程设计了解FIR滤波器设计的原理和步骤，掌握用MATLAB语言设计滤波器的方法，了解FLATTOPWIN对FIR滤波器的设计及编程方法。首先利用windows自带的录音机录制一段语音信号，加入一单频噪声，对信号进行频谱分析以确定所加噪声频率，设计滤波器进行滤波去噪处理，比较滤波前后的波形和频谱并进行分析。由分析结果可知，滤波 后的语音信号与原始信号基本一致，即设计的FIR滤波器能够去除信号中所加单频噪声，达到了设计目的。 关键词 滤波去噪；FIR滤波器；FLATTOPWIN窗；MATLAB
摘要：语音信号处理是目前发展最为迅速的信息科学研究领域中的一个，是目前极为活跃和热门的研究领域，其研究成果具有重要的学术及应用价值。语音信号处理的研究，对于机器语言、语音识别、语音合成等领域都具有很大的意义。MATLAB软件以其强大的运算能力可以很好的完成对语音信号的处理。通过MATLAB可以对数字化的语音信号进行时频域分析，方便地展现语音信号的时域及频域曲线，并且根据语音的特性对语音进行分析。本文主要研究了基于MATLAB软件对语音信号进行的一系列特性分析及处理，帮助我们更好地发展语音编码、语音识别、语音合成等技术。本文通过应用MATLAB对语音信号进行处理仿真，包括短时能量分析、短时自相关分析等特性分析，以及语音合成等。
基于matlab的MPSK的仿真流程图_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料…
MATLAB是是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的意思，在数学和工程分析中经常要用到，实用性很强。MATLAB具有数值分析、数值和符号计算、工程与科学绘图、控制系统的设计与仿真、数字图像处理、数字信号处理、财务与金融工程等功能。尤其是在控制系统的设计和仿真方面，甚至催生出一个单独的Simulink设计模块。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案（主要是它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似），并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式（但有少量学校好像还在学Fortran，可能是更需要效率还是什么），代表了当今国际科学计算软件的先进水平（当前数学类软件主要分为数值计算型和符号计算型/数学分析型，前者MATLAB是绝对主力，后者还有Mathematica,Maple等）。在高校，MATLAB已经成为线性代数，自动控制理论，数理统计，数字信号处理，时间序列分析，动态系统仿真等高级课程的基本教学工具。
MATLAB作为一款专业的数学软件，被广泛应用于科学、工程和技术领域中。本文将以举例方式来介绍其特色功能和使用方法。
MATLAB是一款强大的数学计算软件，Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台，常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。MATLAB和Simulink都是MathWorks公司的产品，因此二者之间可以实现数据交互，具有以下几个重要的原因：
MATLAB是一款面向科学计算和工程设计的软件，具有丰富的数学和工程计算库和强大的可视化引擎。它可应用于各种领域，如信号与图像处理、人工智能、控制系统设计、工程仿真等，被广泛应用于学术研究和工业生产。本文将重点介绍MATLAB软件的数据处理和建模功能，并给出一些实例来说明其在实际工程中的应用效果。
在 FPGA 实现 FIR 滤波器时，最常用的是直接型结构，简单方便，在实现直接型结构时，可以选择串行结构/并行结构/分布式结构。
Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)，将是一件非常轻松的事情。它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编写一行代码。 该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制系统模型厂然后对系统进行仿真和分析。
本讲使用matlab产生待滤波信号，并编写testbench进行仿真分析，在Vivado中调用FIR滤波器的IP核进行滤波测试，下一讲使用两个DDS产生待滤波的信号，第五讲或第六讲开始编写verilog代码设计FIR滤波器，不再调用IP核。
MATLAB（Matrix Laboratory）是一种强大的科学计算软件，广泛用于工程、物理、数学、计算生物学和其他领域的数据分析、模拟和可视化。本文将带您从入门到精通，通过具体案例演示如何使用MATLAB进行科学计算。
LiveVideoStack：吴威麒你好，能否简要介绍下自己，包括目前的主要工作及关注领域？
.mif 和 .coe 是 FPGA 设计中常用的存储文件，用于 ROM、RAM 等存储器数据的加载，常见的还用在 DDS 信号发生器和 FIR 滤波器的设计中。
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，嵌入了Xilinx的一些模块，可以在MATLAB中的Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型等操作，不过我更看重的是那个可以直接生成HDL文件，然后用于设计Xilinx的FPGA，ISE可以调用，VIVADO也可以调用，不过现在应该搞得比较多的是VIVADO，所以就直接按VIVADO的来玩这个System Generator。
我们无法使用modelsim软件对一帧或者几帧图像直接读入到modelsim软件系统里面或者使用modelsim直接输出一帧或者几帧图像，但是modelsim软件可以通过verilog代码读取或写出txt文件。同时matlab又是强大的图像处理工具，这就给我们提供了思路。
在FPGA实现图像处理算法之前我们需要验证我们的verilog代码的算法是否正确，或者是哪里出了问题，这时搭建一个图像处理的仿真平台就非常必要。我们很容易在仿真过程中找到算法的计算错误，但是下板之后就不那么容易了。所以搭建FPGA图像处理仿真平台非常必要。
近日，哈工大又上了一波热搜，原因是哈工大学生收到「工科神器」MATLAB正版软件被取消激活的通知，显示相关授权已被中止。同样被禁用的还有哈工程学生。
建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真，主要包括以下步骤：
数字信号处理（DSP）是在数字计算机或数字信号处理器上对信号进行处理的一种技术。Matlab和Simulink是用于科学计算和系统建模的强大工具，也广泛用于数字信号处理应用。本教程将深入介绍如何使用Matlab进行数字信号处理，并如何在Simulink中建模和仿真数字信号处理系统。
说到“仿真”这个词，我相信，只要是搞通信的朋友，一定都不会陌生。不仅在很多通信职位的实际工作中经常会用到，在学校里，也有专门的课程。
matlab简介 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科
机器人控制入门，我属于比较晚的那种，2014年6月才真正接触和了解机器人控制算法相关知识，非常感谢现在的领导和好哥们带我走入机器人控制世界。所有的机器人控制、算法方面知识都是在我工作之后学到的，以下内容纯属个人体验，如有错误，请各位前辈指正。
密苏里大学计算机智能信号处理： Computational Intelligence Signal Processing, University of Missouri
在2023年，MATLAB可能会有以下的技术和特性 1. 更强大的深度学习功能：随着深度学习在各个领域中的广泛应用，MATLAB 可能会进一步加强其深度学习框架的功能，提供更多的模型和算法，同时增强性能和效率。 2. 自适应算法：MATLAB 可能会引入自适应算法，该算法可以根据不同的输入数据和条件自动调整参数和计算方式，从而提高计算精度和效率。 3. 云服务集成：MATLAB 可能会将其计算和存储服务与公共云平台集成，使得用户可以更方便地进行大规模计算和处理。 4. 可视化增强：MATLAB 可能会增强其可视化功能，包括更多的图表类型、更高的图表性能和更灵活的交互式操作。 5. AI 功能：MATLAB可能会引入更多人工智能相关的功能，如推荐系统、自然语言处理、图像识别等，以满足不同领域的需求。
首先是仿真运行时间，在一些版本的MATLAB中，该值会变成默认值10s，如图所示：
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
本文介绍了如何安装和配置Quartus II软件、ModelSim、MATLAB和Synplify，并详细阐述了安装步骤和注意事项。
本讲使用两个 DDS 产生待滤波的信号和matlab产生带滤波信号，结合 FIR 滤波器搭建一个信号产生及滤波的系统，并编写 testbench 进行仿真分析，第五讲、第六讲开始编写 verilog 代码设计FIR滤波器，不再调用IP核。
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和MathemaTIca、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MathWorks MATLAB R2023a是一种数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析和数值计算等领域。在2023年，MATLAB可能会有以下的技术和特性： 1. 更强大的深度学习功能：随着深度学习在各个领域中的广泛应用，MATLAB 可能会进一步加强其深度学习框架的功能，提供更多的模型和算法，同时增强性能和效率。 2. 自适应算法：MATLAB 可能会引入自适应算法，该算法可以根据不同的输入数据和条件自动调整参数和计算方式，从而提高计算精度和效率。 3. 云服务集成：MATLAB 可能会将其计算和存储服务与公共云平台集成，使得用户可以更方便地进行大规模计算和处理。 4. 可视化增强：MATLAB 可能会增强其可视化功能，包括更多的图表类型、更高的图表性能和更灵活的交互式操作。 5. AI 功能：MATLAB可能会引入更多人工智能相关的功能，如推荐系统、自然语言处理、图像识别等，以满足不同领域的需求。
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯，这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示：
仿真技术作为一种多学科的综合性技术，它将技术数据与游戏引擎相结合，通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真，以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。
摘要在本设计中，首先，针对课设题目要求，进行了系统的总体方案选择，以及各功能模块的方案论证和选择。选择通过升压斩波电路将输入直流电压升高，再利用全桥逆变方式将直流电转换成 50HZ 的交流电，控制部分采用 PWM 斩波控制技术。接着，对各功能模块进行了详细的原理分析和电路设计，同时也对可能出现的直流不平衡等问题进行了考虑。并最终通过 MATLAB 来实现PWM 逆变器的仿真，并进行结果分析，得出系统参数对输出的影响规律。经过理论分析设计以及 MATLAB 仿真两种方式，证明了本系统可以很好地实现将输入 110V 直流转换成 220V、50HZ 单相交流电的设计要求，另外本设计也按设计要求采用了 PWM 斩波控制技术。关键词： 逆变；PWM 控制；MATLAB 仿真；DC-DC；目录1.设计方案的论证与选择 .11.1 总体设计思路 11.2 DC-DC 方案论证与选择 11.3 逆变主电路的方案论证与选择 21.4 逆变器控制方法的论证与选择 .32.设计原理及实现方法 .42.1 升压斩波电路的设计 .42.2 全桥式逆变电路的设计 .52.3 PWM 控制技术及 SPWM 波的生成 62.3.1 PWM 控制的基本原理 72.3.2 SPWM 法的基本原理 72.3.3 规则采样法 82.3.4 单极性和双极性 PWM 控制逆变电路分析 .93.MATLAB 仿真及结论分析 .123.1 升压环节的建模与仿真 123.2 制作并生成 SPWM 波形 .133.3 逆变环节的建模与仿真(一) .153.4 逆变环节的建模与仿真(二) .173.4.1 载波频率与输出电压频率改变对波形的影响 .183.4.2 改变负载对输出的影响 214.收获与体会 .255.参考文献 .26PWM 逆变器 Matlab 仿真1.设计方案的论证与选择1.1 总体设计思路由于要求的输出为 220V,50HZ 单相交流电，而输入却是只有 110V 的直流电压，所以仅仅由逆变环节不能实现，而应该有升压环节。方案一：有工频变压器的逆变电源。逆变电路将 110V 输入电压逆变成有效值基本不变的频率为 50HZ 的交流电，再由工频变压器升压得到 220V 交流电压。方案二：无工频变压器的逆变电源。直流-直流变流电路将输入的 110V 直流电压提高，再经过逆变过程及滤波电路得到要求的输出。方案选择：方案一的效率一般可达 90%以上、可靠性较高、抗输出短路的能力较强。但是，它响应速度较慢，体积大，波形畸变较重，带非线性负载的能力较差，而且噪声大。而方案二的效率、可靠性高的同时，其响应速度、噪声、体积等性能都更好。因此我选择方案二。从而本设计应该包含有 DC-DC、滤波电路、逆变电路以及控制部分。按设计要求，控制部分应采用 PWM 斩波控制技术，使输出交流电的频率为 50HZ。因为各个功能模块有多种方案可供选择，每种方案有其各自的优点和适用范围，所以本设计的重点是对各功能模块进行方案论证和比较，并针对所选方案进行电路的设计，同时确定相关参数和性能指标。按设计要求，最终应该进行 Matlab 仿真及结果分析。1.2 DC-DC 方案论证与选择方案一：直接直流变流电路。该电路也称作斩波电路，它的功能是将直流电直接变成另一种固定电压或可调电压的直流电，这种情况下输入和输出之间不隔离。方案二：间接直流变流电路。该形式的电路是在直流变流电路中增加了交流环节，在交流环节中通常采用变压器实现输入输出的隔离。方案选择：方案一由于不采用变压器进行输入
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，它通过将Xilinx开发的一些模块嵌入到Simulink的库中，可以在Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型，这样就可以比较定点仿真与浮点仿真的区别。并且可以生成HDL文件，或者网表，可以在ISE中进行调用。或者直接生成比特流下载文件。能够加快DSP系统的开发进度。
1.模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
工作区存在的变量可能会对脚本运行产生影响，故代码（脚本）开头需要添加如下命令
“MBSE”是“基于模型的系统工程”的英文“Model-Based Systems Engineering”的首字母缩写。从字面意思能看出MBSE这个概念有三个核心的概念“系统”、“系统工程”、“基于模型”。我们从“国际系统工程协会”（INCOSE）的出版物“系统工程手册”中摘录上面三个概念的定义如下：
我身边有些朋友说现在在学校学习什么拉氏变换，Z变换，傅立叶变换没有用，传递函数没有用，差分方程没有用，只是纸上谈兵，我这里先就传递函数和拉氏变换和差分方程介绍几点不自量力的看法，我们学习拉氏变换主要是为了从脱离时域，因为时域分析有它的难度指数，我们从时域映射到S域，目的只有一个，那就是简化计算，正如我们在时域要计算卷积过来，卷积过去，我们把它映射到S域过后，就是乘积过来积乘过去，相对来说，乘积要比卷积的积分要温柔的多，然后我们在S域里面得到结论过后，再将其反映射回到时域，然后自然地在时域使用其所得的结论了。
然而当希望实现更加复杂的仿真时，则需要使用Simulink。前文中提到了Simulink中的运动学模型，该模型可以作为Simulink仿真中的被控对象。
随着机械行业的日益发展，转子等旋转机械的故障日渐趋多，转子的故障诊断技术受到越来越多的重视，并在世界范围内取得了长足的进步。作为大型机器中不可或缺的部件，有着举足轻重的作用，但，，，，。对发电机及其转子进行状态监测和信号分析，，
MATLAB和Simulink仿真环境被集成在一个软件实体中，在MATLAB集成环境中可以打开Simulink文件和Simulink库浏览器（Simulink Library Browser）。
通过仿真获得数据后，还需要通过MATLAB将数据绘制成图片插入论文中，本期代码详解将着重介绍路径跟踪控制绘图常用的函数。
目前有在 Simulink 中开发完成后将其转换成 Verilog 语言并将其跑在 fpga 上面的需求，因此本文简要介绍了在 matlab 的 simulink 中使用 system generator 的方法。
本文讲解了 OFDM 相关概念及原理，并通过 MATLAB 仿真模拟一个 OFDM 时域及频域波形图。
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