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语音识别与语音控制的原理介绍

硬件平台 机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) ​ 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...,说出“地平线你好”后,即可唤醒 ​ 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词,语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果,log显示如下 ​ 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后,配置智能语音模块: #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令,启动机器人底盘: ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令

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    Python 语音录制与识别

    本文介绍一些 Python 中常用的语音能力的包,以及如何通过调用云服务商的 API 进行语音识别录音主要使用 pyaudio 包,它可以以字节流的方式录制/播放音频安装:pip install pyaudio...pyaudio.get_sample_size(pyaudio.paInt16)) wf.setframerate(RATE) wf.writeframes(data)output.getvalue()语音识别腾讯云腾讯云的语音识别服务有多种...一句话识别”类似,上传数据同样需要带上对应格式的文件头科大讯飞这里试用了科大讯飞的实时语音转写接口,通过 websocket 的方式,推送字节流到 websocket server,并接受识别结果这里参考了官方示例...('sample.wav', 'rb') as f: await iflytek_recognition(f.read())一个简单 Demo这里写一个通过键盘空格键控制录音开关,并打印语音识别结果的...,符合日常简单应用的语音入口的场景

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    什么是语音识别的语音助手?

    语音助手的基本功能 语音助手的基本功能包括语音识别、语音合成、自然语言处理和对话管理等。 语音识别 语音识别是语音助手的核心功能,它可以将用户的语音输入转换为文本。...自然语言处理可以使语音助手更加智能化,更具人性化。 对话管理 对话管理是指对用户与语音助手之间的对话进行管理的技术。对话管理可以使语音助手更加灵活,更具人性化。...语音助手可以使智能家居更加便捷,更加智能。 智能车载 语音助手可以与车辆进行互动,如导航、播放音乐、接听电话等。语音助手可以使车载更加安全,更加便捷。...未来的语音助手将具备更加智能化的能力,能够更好地理解人类语言,并且能够进行更加自然的对话。 结论 语音助手已经成为现代生活中不可或缺的一部分。语音助手的核心技术是语音识别,它可以将语音信号转换为文本。...语音助手的基本功能包括语音识别、语音合成、自然语言处理和对话管理等。语音助手的应用场景非常广泛,包括智能家居、智能车载、智能手表等。

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    python语音识别

    语音识别技术,也被称为自动语音识别,目标是以电脑自动将人类的语音内容转换为相应的文字。应用包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据录入等。...我写的是语音识别,默认就已经开通了语音识别和语音合成。 这就够了,所以接口选择,不用再选了。 语音包名,选择不需要。...AipSpeech(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY) result  = client.synthesis('你好百度', 'zh', 1, {     'vol': 5, }) # 识别正确返回语音二进制...接下来,需要进行语音识别,看文档 点击左边的百度语言->语音识别->Python SDK ? 支持的语言格式有3种。分别是pcm,wav,amr 建议使用pcm,因为它比较好实现。...(text, 'zh', 1, {         'spd':5,         'vol': 5,         'pit':5,         'per':0     })     # 识别正确返回语音二进制

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    语音识别模型

    简介Whisper 是 OpenAI 的一项语音处理项目,旨在实现语音的识别、翻译和生成任务。...作为基于深度学习的语音识别模型,Whisper 具有高度的智能化和准确性,能够有效地转换语音输入为文本,并在多种语言之间进行翻译。...tab=readme-ov-fileWhisper 的优点Whisper 借助丰富多样的数据集,这些数据集中的语音数据与互联网上的文本记录相匹配,并结合了一种名为“注意力机制”的技术。...包括以下几种:语音识别语音翻译口语识别语音活动检测这些任务的输出由模型预测的令牌序列表示,使得单个模型可以代替传统的语音处理管道中的多个组件,如下所示:应用安装openai-whisperopenai-whisper...与 python 3.8-3.11 和最新的 PyTorch 版本兼容。

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    什么是语音识别的语音搜索?

    前言随着智能手机、智能音箱等智能设备的普及,语音搜索已经成为了一种趋势。语音搜索不仅方便快捷,而且可以实现双手的解放。语音搜索的实现离不开语音识别技术,本文将详细介绍语音识别的语音搜索。...图片语音识别的基本原理语音识别是将语音信号转换为文本的技术。语音识别的基本原理是将语音信号分解为一系列短时频谱,然后对每个时刻的频谱进行特征提取和分类。...语音识别的主要步骤包括预处理、特征提取、模型训练和解码等。预处理预处理是指对语音信号进行必要的处理,以便更好地进行语音识别。预处理包括去除噪声、标准化音频质量、分段等操作。...语音搜索的基本原理是将用户的语音输入转换为文本,并且使用搜索引擎进行搜索。语音搜索的主要步骤包括语音识别、文本处理、搜索引擎搜索和结果展示等。语音识别语音识别是语音搜索的核心技术之一。...结论语音搜索是通过语音输入的方式,进行搜索操作。语音搜索的核心技术之一是语音识别,它可以将用户的语音输入转换为文本。语音搜索的基本原理包括语音识别、文本处理、搜索引擎搜索和结果展示等。

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    语音识别内容

    PAAS层 语音识别的技术原理 产品功能 采样率 语种 行业 自服务 效果自调优 VAD静音检测 录音文件识别,一句话识别,在ASR服务端处理。 VAD是减小系统功耗的,实时音频流。...接口要求 集成实时语音识别 API 时,需按照以下要求。...统一采用 JSON 格式 开发语言 任意,只要可以向腾讯云服务发起 HTTP 请求的均可 请求频率限制 50次/秒 音频属性 这里添加声道这个参数: ChannelNum 是 Integer 语音声道数...Q2:实时语音识别的分片是200毫秒吗? A2:IOS的SDK. 200ms对应的 3....输出参数 参数名称 类型 描述 Data Task 录音文件识别的请求返回结果,包含结果查询需要的TaskId RequestId String 唯一请求 ID,每次请求都会返回。

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    百度语音识别 语音唤醒失败

    当时用百度的语音识别和合成用python实现了一些功能。但是并没有实现语音唤醒,于是要想实现语音唤醒就只能不断的轮询接口,然后发送到百度云进行识别。...唤醒词的音节覆盖尽量多,长度最少为4个音节;相邻音节请尽可能规避,字要发音清晰响度大;生僻字请尽量规避;零声母字请尽量规避;请避免使用叠词;例如:质量较高的唤醒词:“百度外卖”,音节覆盖多差异大;质量较差的唤醒词:“语音识别...参考:http://yuyin.baidu.com/bbs/q/552 —-补充: 关于百度语音离线识别(引自http://yuyin.baidu.com/bbs/q/538):离线只是作为在线识别的补充...,不支持纯离线识别。...☆文章版权声明☆ * 网站名称:obaby@mars * 网址:https://h4ck.org.cn/ * 本文标题: 《百度语音识别 语音唤醒失败》 * 本文链接:https://h4ck.org.cn

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    ·深度学习进行语音识别-简单语音处理

    深度学习进行语音识别-简单语音处理 吴恩达教授曾经预言过,当语音识别的准确度从95%提升到99%的时候,它将成为与电脑交互的首要方式。 下面就让我们来学习与深度学习进行语音室识别吧!...这是使用深度学习进行语音识别的最高追求,但是很遗憾我们现在还没有完全做到这一点(至少在笔者写下这一篇文章的时候还没有–我敢打赌,再过几年我们可以做到) 一个大问题是语速不同。...但对于语音识别,16khz(每秒 16000 个采样)的采样率就足以覆盖人类语音的频率范围了。 让我们把“Hello”的声波每秒采样 16000 次。这是前 100 个采样: ?...我们可以把这些数字输入到神经网络中,但是试图直接分析这些采样来进行语音识别仍然很困难。相反,我们可以通过对音频数据进行一些预处理来使问题变得更容易。...不识别「Hullo」是一个合理的行为,但有时你会碰到令人讨厌的情况:你的手机就是不能理解你说的有效的语句。这就是为什么这些语音识别模型总是处于再训练状态的原因,它们需要更多的数据来修复这些少数情况。

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    Python 技术篇-1行代码实现语音识别,speech库快速实现简单的语音对话

    参考链接: Python语音识别简介 首先需要安装 speech 库,直接pip install speech就好了。...speech.input() 这一行代码就可以实现语音识别,第一次使用需要配置一下。 ...import speech while True:     say = speech.input() # 接收语音     speech.say("you said:"+say) #说话     if...运行效果图: 它调用了本地了语音识别软件。  你说英语的话它不容易识别出来,但是中文却识别的很好!应该是计算机语言是简体中文,要是设置为英文的话,应该就能识别出来了。 ...如果是python3版本使用过程中有问题可以看: Python3使用speech库-常见问题原因及解决方法  第一次启用需要进行语音识别设置  按如下步骤进行即可。

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    语音识别技术的进步与挑战

    语音识别技术的进步与挑战大家好,我是Echo_Wish。今天我们来聊聊语音识别技术,这个已经深入到我们日常生活中的神奇技术。从智能音箱到手机助手,再到车载导航系统,语音识别无处不在。...一、语音识别技术的进步语音识别技术从诞生至今,经历了巨大的进步。最初的语音识别系统只能识别有限的词汇,且准确率较低。随着计算能力的提升和机器学习算法的发展,语音识别技术取得了长足的进展。1....语音识别的基本原理语音识别系统主要包括以下几个步骤:语音采集:通过麦克风等设备采集语音信号。预处理:对语音信号进行噪声消除、特征提取等处理。声学建模:将语音信号转换为音素序列。...model.compile(optimizer='adam', loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])# 训练模型(此处省略数据集加载与标签处理步骤...数据隐私与安全语音识别系统需要采集和处理大量的语音数据,这带来了数据隐私和安全问题。如何保护用户的隐私,防止数据泄露,是语音识别技术在推广应用中必须解决的问题。

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    常用的语音芯片工作原理_分类为语音播报 语音识别 语音合成tts

    1.0 语音芯片分类-语音播报-语音识别-语音合成关于声音的需求,从始至终,都是很刚需的需求 。从语音芯片的演化就能看出很多的端倪,很多很多的产品他必须要有语音,才能实现更好的交互。...而语音芯片的需求分类,其实也是很好理解的,从市场上常用的芯片产品特性,大概就能归类如下:语音播报芯片--KT148A语音识别芯片--思必驰-云知声语音合成芯片-TTS语音播报的类别-KT148A它实现的原理...推荐KT148A-sop8解决方案,大概的产品类型如下:语音识别的类别-思必驰-云知声1、这个品类就很复杂了,是语音芯片里面最复杂的存在,常见的家电语音控制,设备的语音唤醒,在线识别和离线识别2、都是相差很多很多...3、优点就是播放可以随意组合,非常好用,非常灵活4、缺点,就是贵,并且还没有太多选择,就科大讯飞、宇音天下在做,好像科大讯飞做不下去停产了语音芯片的总结总之,需要这方面的需求,还是强烈推荐语音播报芯片,...毕竟这个对芯片的要求相对低,所以成本控制的比较好如果需要医院叫号机类型的应用,那TTS就必须上了,没有什么比他还灵活的至于语音识别类型的应用,离线的应用还是推荐云知声,他们的平台做得好,前期验证的成本比较低还要分清楚您的需求

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