硬件平台 机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...，说出“地平线你好”后，即可唤醒 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词，语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果，log显示如下 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后，配置智能语音模块： #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令
前言 本文将介绍一个可以通过语音指令来控制坦克大战游戏的程序，用户只需要添加几个疾病区然后控制坦克进行向上、向下、向左、向右、开火、停止等操作。同时还支持指令微调、提高指令的准确率。
GoPro的采用Sensory的离线多语言语音识别和控制技术，可以实现Always-on/Always-listening的关键词设备激活和唤醒，以及多达数条的离线语音命令。...GoPro以下产品支持离线语音控制 - HERO8 Black HERO7 (White, Silver, & Black) HERO6 Black Fusion HERO5 Black HERO5...Session HERO (2018) Remo 支持如下多语音的离线语音控制 - English (U.S. , U.K. and Australian) French German Italian...DJI OSMO运动相机同样支持语音控制，不过对比GoPro运动相机，其语音功能和支持的语言如下 - 仅支持中文和英文两种语言 - 英文语音命令 - take photo Screen switch...声音事件识别(Sound Event Recognition)触发运动相机自动识别和响应- 接着让我们探讨下语音交互在运动相机控制上的更多可能性。
控制设备端：RTOS、Android、Linux、iOS、Windows 等主流系统和平台均已支持。...这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。 2....在本次的项目中通过这三个部分的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。...实现步骤： 为机械臂与上位机相连并且上位机联网后，通过控制设备输入语音信号-> Azero服务端分析语音信号并判断出对应的意图 -> 传指令到上位机 -> 由上位机实现对机械臂的写字控制。...，都可以使用语音进行控制。
但问题是，这些基于云端的语音主力服务是为了满足用户的庞杂而广泛的通用需求而服务的，如查询天气，播放音乐，查询新闻和资讯，查询个人日程，控制智能家居设备等等。...由Vocalize.ai近日完成的评测显示，嵌入式的为特定领域打造的语音助理，可以提供比云端通用语音助理更准确的语音识别和自然语言理解能力。...AI通才和AI专家 报告对比了两款语音控制的微波炉，一款是云端AVS语音控制AmazonBasics微波炉，另一款是Sensory嵌入式微波炉专用自然语言交互技术加持的美的微波炉。...比如语音指令-融化巧克力(melt chocolate)，Sensory嵌入式语音助理可以正确识别用户意图，而Amazon通用语音主力却将其识别为牛奶巧克力（milk chocolate）。...不仅如此，Sensory也为其他特定领域产品，如流媒体控制，连锁快餐如麦当劳自助语音点餐终端，甚至连锁咖啡店打造了其专用的语音主力服务，如虚拟的咖啡师(barista) -
install python3-rpi.gpio 2 测试gpio 建立一个测试文件,test.py 然后运行之: sudo python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制...主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp(duihua...,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如. url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?...mpg123 "%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
点击跳转 获取，注册绑定邮箱即可在巴法创客云控制台获取。...关于主题topic：主题可在控制台 点击跳转 新建，字母+数字自定义组合即可。 目前小度仅支持的设备有：灯泡、插座，后续会更新。...测试程序：控制台推送on是开灯。推送off关灯，可打开串口调试助手查看调试。...[小度.jpg] 设备成功同步后，就成功接入到了小度，可在app内-->"我的"查看设备，现在就可以使用小度来控制灯了。...更多指令格式说明：接入文档 如果想控制家里的灯具，加个继电器即可，通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关，从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。
基于语音识别技术的机器人手臂控制智能化尝试图片介绍：在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。...因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。我全权负责连接和控制机械臂和语音开发板，通过特定命令触发机械臂的运动。...这是一个具有挑战性的项目，因为语音控制技术涉及多个方面，如语音识别、信号处理和机器人控制，需要我学习和理解相关知识。...通过这篇文章，我希望分享我的项目实施过程、成就和经验教训，以激励和帮助在机器人和语音控制领域工作的同学。为了实施这个项目，我首先需要解决两个主要问题：如何处理语音信号以及如何控制机械臂。...在这个项目中，我需要了解语音识别算法、机械臂设计和控制技术，掌握硬件设备和软件开发工具的使用方法和性能特点。在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。
vd_source=b8515e53f6d4c564b541d98dcc9df990 语音控制板的配置 web展示页面 esp32 程序 #include #include
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 作业控制 启动，...停止，无条件终止，以及恢复作业的这些功能统称为作业控制。...aoi ~]# jobs [1]+ Stopped sh ss [2]- Running sh ss > sss & $$用来显示linux
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...代码和数据加载到内存的操作，其实就是操作系统调用了exec*函数完成的，所以在Linux的系统中，exec*是加载器。exec*函数的功能就是将程序加载到内存嘛，这是谈的第一点。
4、shell 的最终实现 一、进程创建 1、再谈 fork 函数 我们在 进程概念与进程状态 中对 fork 函数进行了初步的介绍与使用，在这里我们来详细的学习一下 fork 函数；fork 是 Linux...cnt++; } return 0; } 注：运行上面这个程序可能导致服务器或者虚拟机直接挂掉，虚拟机直接 shutdown 关机重启即可；服务器则需要到对应的服务器控制台进行重启...一般来说： 0表示进程运行结果正确； 非0表示运行结果错误； 对于非0来说，不同的数字有又对应着不同的错误，我们可以自己设定不同退出码所对应的错误信息，也可以使用系统提供的退出码映射关系： 在 Linux...指令 “ls” 为例，我们知道，ls 是Linux中 “/usr/bin” 目录下的一个可执行程序，且该程序处于PATH环境变量中，那么如果我们要替换此程序，exec 函数的第一个参数如下： execl...mybin", NULL, environ); //传递环境变量 ---- 五、实现一个简易的 shell 1、shell 的初步实现 在学习了进程创建、进程终止、进程等待以及进程程序替换系列进程控制相关知识后
【Linux】进程控制 1、进程创建 在Linux中创建进程的话通常也就两种方式，一个方法是创建可执行程序，然后通过我们的./的操作让进程创建。...因为父进程得到子进程的PID的话，就能够尽可能方便管理，控制子进程，包括后续的杀掉进程，回收进程。
进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程...Linux中所有的进程都是由一个进程号为1的init进程衍生而来的。...(守护进程)：Linux启动时启动的进程，并在后台运行 进程控制块 在Linux中，每个进程在创建时都会被分配一个数据结构，称为进程控制块(PCB, Process Control Block)，描述进程的运动变化过程...通过ps命令可以查看系统中目前有多少进程正常运行 通过ps-aux命令可以查看每个进程的详细信息 进程控制的相关函数 fork()函数 系统调用fork()函数派生一个进程，函数原型为： #include...参考：《精通Linux C编程》- 程国钢
但是，对于获得子进程的退出结果，我们可以不采用位操作进行，Linux提供了对应操作的宏 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...execl系列函数将程序加载到内存中，所以Linux的execl接口是加载器，所以是先加载后执行，main也是函数也要被调用，通过execl/系统传参给main 程序替换中execve是系统调用，其他都是封装
今天，我们要开始学习新的内容了--->进程控制，进程控制涉及到操作系统如果管理和控制运行在计算机系统内的进程。...我们将从fork函数，Linux进程退出，Linux进程等待，Linux进程替换等方面学习。那么接下来我们就开始敲黑板了！！ fork函数 话不多说，上码！！...printf("我是父进程,wer:%d,&wer:%p\n", wer, &wer); sleep(3); } } return 1; } 在Linux
要使用多线程，因为Linux没有给一般用户直接提供操作线程的接口，我们使用的接口，都是系统工程师封装打包成原生线程库中的。那么就需要用到原生线程库。...,status: %d\n",ret,(int)status); return 0; } LPW的解释 在使用ps -aL查看线程情况时，LWP为内核LWP，我们最好不要叫它线程ID，因为在Linux...也需要拥有描述线程的用户控制块！但是在虚拟地址空间中的栈结构，不可能会分成很多份给每一个线程的，它是属于主线程和进程的！ 每一个新线程所拥有的栈结构等等，其实都是由原生线程库提供的！...每一个线程跟每一个库提供的线程栈和线程局部存储等组成的用户控制块都是一一对应的，是以1：1的比例对对应着！...那么如何区找到需要找到的线程，就需要用到一个地址去找，并且每一个描述线程的用户控制块都会保存着每一个线程对应的PWD！这个地址就是每一个用户控制块的地址！
进程控制 fork函数 进程终止 退出码 常见的退出方式 进程等待 什么是进程等待，为什么要进程等待 阻塞与非阻塞 进程替换 替换原理 替换函数 执行系统命令 执行自己写的程序 模拟实现简易的shell...但是如果让我们自己去求信号和退出码很麻烦，所以Linux提供了一些操作的宏，重点说两个： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。...是先调用exec函数，因为它的作用上面说了，是将程序加载到内存中，Linux中，它就是加载器。
进程控制 一、进程创建 1. fork 函数创建子进程 在 Linux 中 fork 函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...当进程调用 fork，控制转移到内核中的 fork 代码后，内核应该做： 分配新的内存块(pcb)和内核数据结构(进程地址空间、页表等)给子进程 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 将子进程添加到系统进程列表当中...但是我们的 Linux 中并不使用系统提供的接口获取退出码的退出原因描述，而是使用自定义的退出原因描述。...但是我们通过位运算得到的退出信息可读性不是很好，所以 Linux 也为我们提供了两个接口： WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。
若父子进程数据都不修改，则父子进程指向同一个物理地址， 若子进程数据修改，则拷贝一个物理空间，将新的地址填到子进程对应的页表中，使子进程重新映射，访问到新的空...
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