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将点云与RGB图像结合，谷歌&Waymo提出的4D-Net，成功检测远距离目标

作为一种传感器，LiDAR 使用光脉冲测量场景中目标的 3D 坐标，但是其存在稀疏、范围有限等缺点——离传感器越远，返回的点就越少。...4D-Net 有效地将 3D LiDAR 点云与 RGB 图像及时结合，学习不同传感器之间的连接及其特征表示。...现代 LiDAR 传感器的检测范围可达数百米，这意味着更远的目标在图像中会显得更小，并且它们最有价值的特征将在网络的早期层中，与后面的层表示的近距离目标相比，它们可以更好地捕捉精细尺度的特征。...实际上，谷歌发现提供一个高分辨率单图像流以及一个与 3D 点云流输入结合的低分辨率视频流非常划算。...因此，谷歌在下图中展示了四流（four-stream）架构的示例，该架构比具有实时点云和图像的两流架构性能更好。动态连接学习选择特定的特征输入以连接在一起。

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边缘计算：究竟是什么？为何潜力无限？

例如，一列火车可能包含可以立即提供其发动机状态信息的传感器。在边缘计算中，传感器数据不需要传输到火车上或者云端的数据中心，来查看是否有什么东西影响了发动机的运转。...例如，如果一名火车工程师想要了解火车车轮和刹车是如何运行的，他可以使用历史累计的传感器数据来预测零部件是否需要维修。在这种情况中，数据处理使用边缘计算，但它并不总是即时进行的（与确定引擎状态不同）。...谷歌表示，“Cloud IoT Edge将谷歌云强大的数据处理和机器学习功能扩展到数十亿台边缘设备，比如机器人手臂、风力涡轮机和石油钻塔，这样它们就能够对来自其传感器的数据进行实时操作，并在本地进行结果预测...边缘计算非常适合应用于农业，因为农场经常处于偏远的位置和恶劣的环境中，可能存在带宽和网络连接方面的问题。...虽然中央云或数据中心传统上一直是数据管理、处理和存储的首选，但这两种方案都存在局限性。边缘计算可以充当替代解决方案，但由于该技术仍处于起步阶段，因此还很难预料其未来的发展。

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边缘计算：究竟是什么？为何潜力无限？

例如，一列火车可能包含可以立即提供其发动机状态信息的传感器。在边缘计算中，传感器数据不需要传输到火车上或者云端的数据中心，来查看是否有什么东西影响了发动机的运转。...例如，如果一名火车工程师想要了解火车车轮和刹车是如何运行的，他可以使用历史累计的传感器数据来预测零部件是否需要维修。在这种情况中，数据处理使用边缘计算，但它并不总是即时进行的（与确定引擎状态不同）。...谷歌表示，“Cloud IoT Edge将谷歌云强大的数据处理和机器学习功能扩展到数十亿台边缘设备，比如机器人手臂、风力涡轮机和石油钻塔，这样它们就能够对来自其传感器的数据进行实时操作，并在本地进行结果预测...边缘计算非常适合应用于农业，因为农场经常处于偏远的位置和恶劣的环境中，可能存在带宽和网络连接方面的问题。...虽然中央云或数据中心传统上一直是数据管理、处理和存储的首选，但这两种方案都存在局限性。边缘计算可以充当替代解决方案，但由于该技术仍处于起步阶段，因此还很难预料其未来的发展。

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使用Google Cloud Platform进行资产跟踪

如果Leverege为处理和存储消息而创建的部分云服务暂时不可用，则消息将保留在队列中，并且不会丢失。Pub Sub还允许多个服务响应放置在单个队列中的事件，这在消息路由方面非常重要。...我们可能想存储两种设备类型的数据，但是温度数据可能有压力传感器没有的特殊布线需求。也许我们需要检查来自温度传感器的每个读数的值，以确保其不超过某个特定阈值，如果是，则触发警报。...进一步的处理至此，我们已经提取并存储了传感器数据。...他们还编写了一个Cloud Function（云功能），该功能可检查每条设备的消息，以查看设备的位置是否落在非自行车区域内或20英里范围外，并立即发送Gary文本和电子邮件警报，以便他采取适当和及时的行动...总结通过使用谷歌云平台，Leverege能够创建一个坚固的、可伸缩的解决方案来满足Gary的需求。由于该解决方案在GCP上运行，它自动获得所有谷歌的最新安全性和性能更新，并具有良好的正常运行时间。

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【图文并茂】与百度无人车的第一次亲密接触

传统车厂是video camera加毫米波雷达的模式，不使用激光雷达，希望走逐步升级的路径，主动驾驶升级到一定程度后存在瓶颈，无法达到完全自动驾驶，激光雷达目前成本极高，达50-70万元/个，我们希望通过放量逐渐压低成本...答：和谷歌相比有些是在基础技术上的竞争（比如车的识别、人的识别），这类竞争差距不大，未来可能拉开差距的主要是工艺设计方面，比如传感器精度，以前是机械制造，后面会类似PC机，最后核心是大脑，谷歌虽然起步较早...答：在一些特定场合下受影响比较大，这时候需要用一些其他的传感器来辅助，大部分场景下主要依靠的是64线激光雷达，能看100多米，毫米波的可以向前探测200多米。...采用的是多传感器综合，但主要传感器是激光雷达。雾霾对于激光雷达的影响不大。问：中国自己工艺比较落后，传感器天然落后于谷歌？比如30G以上毫米波雷达对中国禁运？...问：现在使用云计算方式，通信是否有瓶颈？答：国家5G标准2020年商用，要求公司提出标准需求，对公司而言是机会。问：未来无人驾驶是否都需要实时三维地图来满足？

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信管知识梳理（四）新一代信息技术介绍

它由各种传感器组成，包括湿温度传感器、二维码标签、RFID标签和读写器、摄像头、GPS等等。网络层：由各种网络，包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成，是整个物联网的中枢。...1.3 物联网中的技术物联网应用中主要有两项关键技术：传感器技术和嵌入式技术 传感器（Senor）:是一种检测装置，能感受到被测量的信息，其主要作用是将模拟信号转换成数字信号。...射频识别（RFID技术），是物联网中使用的一种传感器技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。...云计算通常有以下特点：宽带网络连接；快速、按需、弹性的服务；客户端可以根据需求，动态申请计算、存储和应用服务，在降低硬件、开发和运维成本的同时，大大扩展了客户端的处理能力 2.2 云计算的服务架构层次...大数据存储管理技术：Hadoop分布式文件系统HDFS、谷歌文件系统GFS 大数据并行分析技术：开源分布式并行计算技术Apache HadoopMapReduce 大数据计算软件平台大数据分析技术：

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边缘计算有哪些用例?

边缘计算是一种分布式计算架构，其中硬件和软件支持数据计算和存储在网络的物理边缘，并尽可能靠近最终用户。边缘计算通过在传感器或最终用户与云平台或数据中心之间的最短距离传输数据来提高网络性能。...(1)农业中的边缘计算室内农业设施从传感器传输和接收数据以种植农作物。传感器需要采用边缘计算技术来做出有关作物灌溉、养分密度和最佳收获时间的智能决策。...由于严重事故与其整改之间存在延迟时间，因此无法及时纠正与输油管道压力或电导率相关的问题。边缘计算加速了能源领域出现的技术或安全问题的识别和解决，因为它从钻井设施或发电厂的物联网传感器提供实时信息。...在最近的一份新闻报道中，德国电信与谷歌云合作，使云计算服务更接近德国电信的边缘，在奥地利试点5G服务，并启动其他联合项目。...虽然边缘计算变得越来越流行，但这并不意味着云计算服务的终结。云计算和边缘计算是为企业提供可扩展但高效连接以及安全数据传输和存储的盟友。

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OpenStack对象存储软件提供商SwiftStack获得1600万美元融资

据国外媒体报道，传感器和联网设备如雨后春笋般冒出并且无处不在。这间接产生了一个问题，他们产生的数据必须被存储或被处理。...达菲表示，去年他的公司产生了“整个互联网上最大的上行数据流服务”，甚至比YouTube还要大。假设他们最终转移到谷歌的云设施，亚马逊的EC2平台收入将大幅减少。...它提供了名为Azure智能系统服务的业务，该公司表示这一业务不仅能让用户收集、存储和处理设备数据，同时也能连接设备和服务，甚至对其进行管理。目前看起来亚马逊和谷歌都将推出类似服务。...像许多发展中的技术一样，可能对单一类型的设备或传感器有很好的支持，但物联网企业可能会开始要求更多的支持，因为他们开始用新的设备和传感器测量更多的数据。...由于各国大大小小的政府机构开始认真量化他们所管理的基础设施，甚至可能在自己的环境中同时部署数千个计算节点，他们需要寻找统一的平台来处理所有的数据，所有的设备，而云服务供应商将会排队满足他们的需求。

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云计算的下一个主战场：物联网时代的数据服务

10月27日消息，据国外媒体报道，传感器和联网设备如雨后春笋般冒出并且无处不在。这间接产生了一个问题，他们产生的数据必须被存储或被处理。...目前，云计算提供商已经开始了他们的竞争来争取此类数据的存储和处理业务。目前，物联网应用正如Web和移动应用一样主要是运行在亚马逊的EC2平台上，但不能保证现状会一直保持不变。...假设他们最终转移到谷歌的云设施，亚马逊的EC2平台收入将大幅减少。然而，这种竞争在过去一周变得更加白热化，比拼的重点不仅局限在计算和存储的价格上。云供应商还必须证明他们能处理物联网特殊需求的能力。...亚马逊的EC2平台有一个名为Kinesis的流处理服务，毫无疑问就是为物联网专门设计。谷歌新的云数据流服务也被设计用来处理物联网数据流，因为它能渗透到网络之中，然后对其进行更深入的分析。...像许多发展中的技术一样，可能对单一类型的设备或传感器有很好的支持，但物联网企业可能会开始要求更多的支持，因为他们开始用新的设备和传感器测量更多的数据。

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无服务器化是云计算的未来吗?

我们也迎来了无服务器化的时代。云计算对许多公司来说是一个福音，使首席信息官们能够关闭服务器甚至关闭数据中心。首席信息官们可以在快速增长的市场中，从不同的供应商来租用处理能力、存储和其他工具。...在无服务器计算的情况下，云实例除非被要求去处理应用程序和其他功能，否则不再被分配，而只处于空闲状态。也就是说，只在发生特定事件时才提供资源。...“纽约时报”缺乏一个完整的内容传递网络(CDN)在“边缘”来存储内容，以更接近消费者的计算设备。...罗克韦尔的基础设施团队还必须弄清楚他们需要多少个亚马逊网络服务(AWS)和谷歌云平台(GCP)实例，这些实例应该多大，以及实例是否需要额外的输入、输出或内存。...罗克韦尔目前正在使用谷歌应用程序引擎(App Engine)中的无服务器模式来运行“纽约时报”的填字游戏和其他应用程序，他计划随着时间的推移将以这种方式运行更多的应用程序。

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物联网中的认知科学与网络监督

在通过问卷调查来研究其它因素（关于人类如何理解一个特定话题，或者特定话题中的主题是如何保留下来的）时，前述的参数就能够提供一些有价值的见解。...如果将物联网技术适用于认知科学研究，则研究者就可以在物联网云的帮助下，收集、存储并且研究来自不同地域的不同地点的数据。...下图展示了一种具有代表性的，用于测量 EEG 的传感器垫（Sensor pad）。不幸的是，头戴式耳机（Headset）中的数据与最最邻近接收器保持一致，并存储在本地服务器中。...这就意味着，有兴趣量化自身的人将开始使用这些现成便宜的传感器吊舱（Sensor pod）。如果不在收集数据上作出努力，并在基于云的中央结构（物联网云）中进行存储和分析，那就太遗憾了。...所有的网络考试和课程都可以归入物联网领域，所有分析都可以提供给物联网云，从而进行存储和分析以获得更有效的 MOOC 和在线认证。

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人工智能的“天罗地网”

已经被警察“特别关注”的特定少数族裔社区，出现在PredPol中的频率也非常高。至少有53个采用了AI监控的国家应用了智能警务系统。...云计算基础设施组件、网络以及支持AI处理和操作的传感器（例如，云服务、数据中心、物联网网络）。物联网通过互联网连接的设备，允许云端的分析处理访问数据。...云计算越来越多的政府和公司数据存储在异地的云上，然后通过互联网访问。云计算是一种通用技术，包括GPS地图、社交网络和电子邮件通信、文件存储以及流媒体内容访问。...NSO Group等安全公司声称，他们能够穿透云服务器并访问目标的“位置数据、归档的消息或照片”，因此，很多人都质疑云计算公司是否应该保留个人信息、公司机密、机密的政府材料或健康记录安全。...此外，是否应将与犯罪有关的记录移交给执法机构，有关这个话题的争议也非常多。此外，也有迹象表明，谷歌和Facebook的承包商一直在定期收听其平台与个人消费者之间的录音。

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关于大数据你需要知道的一切

相比之下，数据仓库是专门为特定目的分析特定数据而构建的，数据是结构化的，并转换为特定的格式，原始数据在过程中基本上被销毁，因为特定的目的，而不是其他的被称为提取、转换和加载(ETL)。...数据仓库的ETL方法对具体分析的具体数据进行了有限的分析。当你所有的数据都存在于你的事务系统中时，这很好，但在今天的联网世界里，没有任何地方的数据。然而，不要认为大数据会使数据仓库过时。...MapReduce, 以及最近的Apache Spark), 以及一个云/互联网基础设施, 可根据需要访问和移动数据。...数据存储的数量和位置、计算能力以及处理来自多个数据源的不同数据格式的能力的限制使得这项任务几乎不可能完成。然后，大约在2003年，谷歌的研究人员开发了MapReduce。...与数据仓库不同的是，在数据仓库中，大量的数据被聚合成统一的格式，并存储在单一的数据存储中，这些工具不会改变数据的底层性质或位置，数据邮件仍然是电子邮件，传感器数据仍然是传感器数据，几乎可以在任何地方存储

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多台电子设备如何同步数据？

还有基于云存储的“云端硬盘”（以下简称“云盘”），这种方式好比用户把文件隐在云端的服务器上，可以在不同设备上随时随地访问自己的文件。作为个人用户，我认为“云盘”是迄今解决多设备数据传输的最好方案。...最早提供这类服务的是谷歌的Google Drive服务，不过谷歌在国内无法正常访问，国内则有诸如百度云盘、微云网盘以及114网盘等同类服务。...它解决了通过硬盘转移数据这种手工同步的不方便以及文件大小、格式的限制，还有文件传输速度太慢等问题；而相对于Evernote，云盘所能存储的文件类型多样、支持大文件，同时可以随时编辑。...云盘则没有上述这些麻烦。云盘不受时间、地点以及设备是否在手边的限制，它能实现数据的实时同步。这相当于所有设备都共用一个文件夹，所有设备就像一台设备一样共用这个文件夹中的资料。...因此理论上来说所有保存在云端服务器中的文件对服务提供者而言都是可见的。这些服务提供商的员工是否允许看到数据，这些数据如果被泄露该怎么办？这些问题迄今都缺乏必要的监管。

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面向IoT的协议选择思考

物联网应用的基本假设如下: 将使用各种无线连接设备从微型单片机到高性能系统都有, 重点是小型的 MCU 安全是核心要求数据将存储在云中, 并可能在云中处理需要将连接到云存储需要通过无线和有线连接将信息传送到云存储中...对于总线和 P2P 架构, 规模在架构中是固有的, 但是没有云服务。对于与树或星相连接的架构来说, 可能存在与在树上增加额外的叶子有关的问题, 这会加重通信节点的负担。..., 还有一些附加的协议和程序需要考虑: 自定义开发的云系统管理应用程序 Snmp 管理的传感器节点集合云计算集成程序运行的 SQLite 来存储和有选择地更新数据到云计费是商业系统的一个重要方面...由于电力和成本的原因, 存储限制是存在的。如果某些数据是关键的, 它可以在其他数据被丢弃的时候被保存。所有的数据都可以保存下来, 并选择性地更新以后执行的云。...处理数据的算法可以运行在云或传感器或任何中间节点。所有这些选项都给传感器、云、通信和外部应用带来了特殊的挑战。多连接传感器访问也是一个需求, 使传感器真正可用于一系列广泛的应用程序。

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构建冷链管理物联网解决方案

在本文中，我将分享我们如何围绕谷歌云平台(GCP)设计物联网解决方案以应对这些挑战。使用GCP的物联网冷链管理解决方案这个项目的客户管理着一支运送关键疫苗的冷藏车队。...我们之所以选择Google Cloud Platform，是因为它提供了一套工具，可以轻松安全地收集、处理和存储来自车辆传感器的数据。...将数据上传到云端在我们的系统设计中，客户为他们的冷藏箱配备了GPS模块和温度/湿度传感器，它们通过蜂窝网关进行通信。每个连接的设备都在Cloud IoT Core注册表中注册。...可以在Data Studio中轻松地将BigQuery设置为数据源，从而使可视化车队统计信息变得容易。使用BigQuery，可以很容易地为特定发货、特定客户发货或整个车队生成审核跟踪。...这让管理人员能够评估绩效，例如，我们可以轻松地梳理几个月的车队数据，以衡量准时交货的百分比，并询问这些数据，延迟发货是否通常是由延迟提货、误送或其他问题造成的。

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Web vs App（AR版）

与苹果公司不同，谷歌选择采用流行的标准格式，这表明谷歌已经在考虑降低3D生态系统中已经采用的障碍。...如果该抽象可以作为标准的Web API存在，则任何浏览器应用程序都可以利用ARkit / ARCore或存在的任何底层平台。Web API一旦存在，就会出现许多不同的框架。...谷歌的努力仍然仅在Canary版本的Chrome中可用，因此在其正式版中加入之前，它将落后于苹果公司。...视觉搜索只能通过基于应用程序的解决方案来实现。例如，Blippar的识别引擎不依赖QR码，它使用ai识别其系统中的已知实体，并在存在匹配项时提供体验。...当前，大多数AR内容（体验中的媒体）都托管在设备上或从云加载。

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使用AI改进组织的元数据

但考虑到非结构化数据规模(多数企业为PB级)和跨存储池分布，准备和分割特定数据集很困难。此时元数据发挥作用，它是关于数据的信息。...元数据由存储技术自动创建，提供数据更多见解，如: 谁拥有数据，文件类型，存储位置，访问者等。此系统级信息对管理数据非常有用，但缺少用户和应用额外上下文。...使用非结构化数据管理系统，汽车制造商可以创建如下工作流程: 查找与某特定车型突然停止相关的碰撞测试数据; 使用AI工具识别和标记测试数据为“原因=突然停止”; 只将相关数据移动到云服务进行分析; 删除不相关数据或存档到另一个云服务...PII检测和保护: 个人数据可能存在于企业管理的大量文件子集中。使用机器学习如Amazon Macie分析数据集标记PII，然后隔离到安全不可变存储，可以大大节省时间和降低泄露风险。...图像搜索: 某大学的营销部门可以使用图像AI分析并标记图像，以便不同项目中后续轻松发现。新元数据标签存储在数据管理系统中，即使图像移动也跟随其。同样流程也可应用于实验室图像的基因组处理。

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物联网产业链全景图及8大环节超详解读

2006年，谷歌CEO埃里克在搜索引擎大会首次提出“云计算”的概念，直到近两年才被亚马逊、阿里、微软等公司大规模商业化。此时的物联网，概念已经诞生13年。随着产业多年发展，也即将迎来爆发期。...1、硬件：芯片处理器、传感器、充电设备、配件； 2、软件：云平台、移动操作系统； ? 3、通信：网络协议、M2M（人机、机器之间的通信协议）、电信服务商、WiFi； ?...依据芯片功能的不同，物联网产业中所需芯片既包括集成在传感器、无线模组中，实现特定功能的芯片，也包括嵌入在终端设备中，提供“大脑”功能的系统芯片——嵌入式微处理器，一般是MCU/SoC形式。...2、传感器供应商 传感器是物联网的“五官”，本质是一种检测装置，是用于采集各类信息并转换为特定信号的器件，可以采集身份标识、运动状态、地理位置、姿态、压力、温度、湿度、光线、声音、气味等信息。...7、智能硬件厂商智能硬件是物联网的承载终端，是指集成了传感器件和通信功能，可接入物联网并实实现特定功能或服务的设备。

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启动物联网项目所需的一切：第 1 章

无论数据源是不是特定的传感器，所有类型的流数据的处理过程所需的架构基本上是相同的，我们将把这种架构称为 “物联网体系结构（IoT Architecture）”。...现在在谷歌，亚马逊和微软这些云服务供应商那里，基于 Hadoop 的云存储每 GB 每月只卖 1 美分。存储系统的开源方案选项我们得再停下来解释一下 “Hadoop” 这个东西。...在任何特定时刻，你的系统都将包含两种类型的数据：在数据流中的数据（data-in-motion），因为它们会流经你的流处理平台。...在存储系统里面的静态数据（data-at-rest），其中有些存在于快速存储里，有些会存在于永久存储中。...查询系统的开源方案在 HDFS Apache 生态系统中，有三个查询系统的开源方案选项。 Map / Reduce：这一方案是 Hadoop 数据库的三大支柱之一，并且也是存在时间最长的一大支柱。

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