谷歌ARCore:检测到的平面上的TrackableHit -如何获得表面法线？

谷歌ARCore是一款用于增强现实（AR）应用开发的平台，它可以利用智能手机的摄像头和传感器，将虚拟物体和场景与现实世界进行交互。ARCore提供了一系列功能和API，其中包括检测平面和跟踪物体等功能。

在ARCore中，当检测到平面上的TrackableHit时，我们可以通过调用TrackableHit对象的getTrackable方法来获得对应的Trackable对象。然后，可以通过Trackable对象的getPose方法来获取平面的姿态（位置和旋转）信息。

要获得平面的法线信息，可以使用TrackableHit对象的getHitPose方法来获取击中点的姿态（即平面上的一个点）。然后，通过调用Pose对象的getRotationQuaternion方法来获取击中点的旋转四元数。旋转四元数可以表示物体的旋转，通过将旋转四元数转换为旋转矩阵，我们可以获得物体的旋转矩阵。

在ARCore中，由于平面通常是水平或垂直的，所以可以通过旋转矩阵的第三列来获得平面的法线向量。具体来说，我们可以通过以下步骤获取平面的法线向量：

1. 调用TrackableHit对象的getHitPose方法，获取平面上的一个点的姿态。
2. 调用Pose对象的getRotationQuaternion方法，获取旋转四元数。
3. 将旋转四元数转换为旋转矩阵。
4. 获取旋转矩阵的第三列，即为平面的法线向量。

谷歌ARCore是一项创新的增强现实技术，它可以在各种应用场景中发挥作用，例如游戏、教育、室内导航等。对于开发者而言，谷歌提供了ARCore SDK，其中包含了一系列用于开发AR应用的工具和库。在使用ARCore开发AR应用时，可以结合腾讯云提供的相关服务来增强应用的功能和性能，例如使用腾讯云的人脸识别服务、语音识别服务等。

腾讯云提供了一系列与AR相关的产品和服务，如腾讯云云智 AR SDK，可帮助开发者快速集成AR功能；腾讯云云智 AR 云服务，提供图像识别、语音识别、人脸识别等功能，可以用于AR应用的增强。您可以通过以下链接了解更多关于腾讯云的AR产品和服务：

• 腾讯云云智 AR SDK：https://cloud.tencent.com/product/ar-sdk
• 腾讯云云智 AR 云服务：https://cloud.tencent.com/product/ar

请注意，以上答案仅供参考，具体的技术实现和产品推荐建议您在实际开发中根据需求和情况进行选择。