现在我想要应用一个在除地平面之外的所有点上生长的区域。我怎样才能高效地做到这一点呢？pcl::SACSegmentationFromNormals <pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> ground_seg;ground_seg.setInputNormals(input_normals);
ground_seg.segment(*ground_indices, *coefficients
浏览 19提问于2021-06-24得票数 0
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我使用PCL检测我的激光雷达点云中的表面，我的配置如下：reg.setMinClusterSize(static_cast<int>(100));reg.setSearchMethod(new pcl
浏览 2提问于2019-05-17得票数 1
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我正在研究python中用于非结构化点云的区域增长算法。本文根据算法实现了基于平滑约束的点云分割算法。 curv[index] = eigval[
浏览 0提问于2019-01-24得票数 0
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我正在通过PCL点云库对我房间的点云进行区域分割。彩色云如下所示：
正如你所看到的，大部分星系团都是从表面看的。(cloud_cluster); 是我的代码做错了什么，还是区域的输出越来越多，分割实际上是正确的？干杯是我在测试中使用的点云。下面是完整的区域增长分段代码，类似于本教程中的代码：
std::vector<pcl::PointCloud<<
浏览 9提问于2017-08-14得票数 2
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另外，我不能导入像pcl.pcl_visualization和pcl.PointCloud_PointXYZRGB()这样的一些模块。有人知道我如何解决这些问题吗？
谢谢
浏览 1提问于2018-07-05得票数 0
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我想要有登录表单的背景图像。我在form的构造函数上设置了它，代码是：图像在PCL项目中，我已经将它的动作属性设置为Embedded resource。PCL项目文件夹层次结构如下 - Images
浏览 1提问于2017-09-27得票数 0
的问题在于CookieContainer类的方法getCookies()，因为我的域有许多子域，如：不知道，如果是个bug，或者我做错了什么，但是我决定通过获取所有的Cookies来解决这个问题，然后自己搜索我得到的所有Cookies(大多数情况下只有2-3个Cookies，所以这不是什么大问题)。我在堆栈溢出中找到的方法是：
public static CookieCollection GetAllCookies(this Cookie
浏览 3提问于2016-04-23得票数 1
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我需要将PCL转换为具有亚洲字体的PDF文档。我找不到有关此类型PCL字体的信息。我对pdf和Ps文档没有问题，因为我已经配置了Ghostscript (cifmap和环境变量)。提前感谢
浏览 4提问于2014-11-03得票数 0
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使用Ubuntu12.04和从他们的站点(我相信PCL1.7)下载的最新的PCL，我已经成功地编译和构建了这里列出的iograbber程序：pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud)
但
浏览 4提问于2014-05-21得票数 4
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嘿，我正在尝试运行下面的代码块，它实际上是使用负移位值对负整数进行右移位。就像(negative integer)>>(negative shift value)一样。但有趣的是，无论shift的值是什么，也就是整数值，每次它都会产生-1的结果。请解释为什么答案总是-1。-8>>-9 -10>>-8 -8>>-2这个问题实际上是关于
浏览 2提问于2017-12-27得票数 0
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由于它们有自己的API可供调用，因此我认为方法是在PCL项目中创建一个接口，然后为每个平台提供本机实现。然后可以使用程序集使其可见。除此之外，是否有任何方法可以在PCL项目本身中实现整个代码？没有针对每个平台的本机实现？
浏览 0提问于2016-10-03得票数 0
我找到了几个关于负整数位运算的线程，我发现其中一个非常有用，它说负整数上的位运算与正整数相同，但是当我用3种不同语言( C++、Object )-Pascal和Dlang测试-4和-5时，它们都输出-8
浏览 0提问于2018-06-08得票数 0
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索引的数量在每次尝试时都会不断变化。你有什么想法来解决这个问题吗？我在下面附上我的代码以供参考。原始云大小13698107过滤后的云大小44196 initCompute无法分配34263047索引。<pcl/search/search.h>#include <pcl<
浏览 4提问于2017-03-15得票数 2
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LeakyReLU函数中的负斜率指什么？正输入和负输入的LeakyReLU函数的斜率通常是非负的。。Pytorch和TensorFlow文档提供了设置负斜率的示例，它们都使用了一个正值。TensorFlow显式地强制非负值.(见下文)
他们是错了还是我漏掉了什么？CLASStorch.n
浏览 1提问于2021-08-20得票数 2
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我正在寻找一种有效的方法来迭代所有的n位非负整数，这些非负整数最多有k位，每次翻转一位。
在n位非负整数上迭代最多k位时，我需要做的最小位翻转数是多少？我知道，如果k= n，也就是说，我们想要迭代所有的n位非负整数，那么我们可以使用。这有一个很好的特性，你只需要改变一点就能得到一个新的数字。但是，如果k< n，这通常会通过大于k位的整数进行。
浏览 0提问于2016-11-30得票数 2
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在引用Unity的PCL项目中，我遇到了难以理解的错误：
主要引用"Microsoft.Practices.Unity“无法解析，因为它是根据".NETPortable、Version=v4.5、Profile=Profile78”框架构建的。这是一个比当前目标框架".NETPortable，Version=v4.0，Profile=Profile344“更高的版本。但是，我的项目是4.5，所以Microsoft.Practices.Unity引用是否期望
浏览 0提问于2014-12-07得票数 0
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我有一个简单的线性拟合函数：然而，拟合的结果是具有负截距(b<0)，这在我的用例中没有任何意义。我得把拦截限制在正数上。我找到的密码只适用于x变量限制，而不适用于任何其他参数。如何将截取限制在正数上？
浏览 3提问于2016-11-29得票数 1
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如何检测点云中有多少起伏
、、、、
从一个实时信号采集，我得到了8400点，我需要他们的图表。我的问题是，数据中有很多噪音，有没有减少噪音的方法？我需要知道有多少个“高原”？类似于：
浏览 6提问于2022-10-18得票数 0
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Dijkstra不一定要处理负权图：，但我可以假设它适用于下列情况之一(即使是负权重)有向图，其基础图是一棵树(连通且没有圈)
注意:在删除所有边的方向时，基础结构图是指相同的图。
浏览 6提问于2022-10-11得票数 -1
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