点云配准的目标是根据原始点云和目标点云，通过配准求出变换矩阵，即旋转矩阵R和平移矩阵T，并计算误差，来比较匹配结果。...主要有以下几种比较 基于局部特征描述子（PFH、FPFH、3Dsc，Shot等等）； icp配准 ； 基于概率分布 （NDT）； 配准的一般步骤： 提取关键点 特征描述 一致性估计（以上可以概括为粗配准...） 精配准 误差分析 注意：配准中，由于不同点云数据集的特性，需要提取不同关键点。...粗配准 ?...ICP迭代配准 汇总ICP资源 1，FilterReg: Robust and Efficient Probabilistic Point-Set Registration using Gaussian
欧派降配充好VS米兰纳普惠升级：米兰纳688稳赢！...就在欧派刚推出699元/㎡套餐之处，业内和一些消费者就对套餐内容进行“细扒”，发现该套餐存在大量“降配”操作，例如，板材使用的是E1级的工程板，而这种板材已经被普遍认为“不适合在居住环境中使用”；板材厚度从...对于欧派这次的699元/㎡套餐，有消费者做出了有幽默的比喻，豪车品牌有高配版也会有所谓的“乞丐版”，消费者可以自行选择。...就在9月6日的发布会上，米兰纳就表示，将利用好索菲亚家居的资源优势，在“赚取合理利润”的情况下做到极致性价比。...从一开始的回顾索菲亚迎战欧派的整个过程，索菲亚率先表示反对降价降配的“割韭菜”行为，选择了站在维护消费者权益的立场上，展现了龙头企业的格局和担当；随后选择了合适的子品牌米兰纳，以实际市场行动回应，价格方面更优惠
文章目录 一、Unity 资源包简介 二、导出 Unity 资源包 1、正常导出 Unity 资源包 2、导出资源包的包含依赖选项 三、导入 Unity 资源包 四、Unity 资源商店 一、Unity...资源包简介 ---- 将 Project 文件窗口 中的 Assets 资源进行打包 , 就会得到一个 资源包 Unity Package , 后缀为 " .unitypackage " ; 一般用于...; 二、导出 Unity 资源包 ---- 1、正常导出 Unity 资源包 在 Project 文件窗口 中的 Assets 资源目录 下 , 选中两个目录 , 然后右键点击选中的目录 , 在弹出的菜单中选择..., 就可以将资源导出 ; 在弹出的文件选择器中 , 选择保存的路径 ; 导出后的 1.unitypackage 资源包如下图所示 ; 2、导出资源包的包含依赖选项 导出资源包时 , 要选择...中 ; 在导出时只选择了 FBX 模型文件 , 但是在 导出资源包对话框中 , 自动选择了 FBX 模型和 模型的纹理贴图 文件 ; 三、导入 Unity 资源包 ---- 导入 Assets 资源包时
restkit – Python的HTTP资源工具包。它可以让你轻松地访问HTTP资源，并围绕它建立的对象。 demiurge – 基于PyQuery的爬虫微框架。...urllib.parse – 用于打破统一资源定位器（URL）的字符串在组件（寻址方案，网络位置，路径等）之间的隔断，为了结合组件到一个URL字符串，并将“相对URL”转化为一个绝对URL，称之为“基本...pycrumbs python-github-projects python_reference pythonidae 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: python 爬虫资源包汇总
t-SNE降维算法是由机器学习领域的大牛在2008年提出的一种高效的降维算法，属于非线性降维算法的一种，相比之前常用的PCA算法，该算法更加的先进，应用的领域也非常的多，在单细胞转录组的数据分析中，t-SNE...在cell ranger等专门的分析单细胞数据的软件包中，都提供了t-SNE降维和可视化分析，但是由于不同软件对于数据数据格式的要求不同，某些情况下，无法直接使用现有的软件包，比如我们可能只有一个基因在所有细胞中的表达量数据...Rtsne就是一个专门进行t-SNE降维分析的R包，安装方式如下 install.packages("Rtsne") 只需要输入一个表达量的表格就可以了，每一行为一个细胞，每一列为一个基因，示意如下 ?...其中的Y就是降维之后的二维空间对应的数据点，可以根据这个值进行可视化，代码如下 plot(tsne_out$Y) 生成的图片如下 ?...，其他的降维算法也是同理。
一、客户需求： 某外部大客户购买了腾讯云ES集群，因自身资源评估，需要进行集群降配。该集群包含数据节点、专用主节点，都需要进行缩容。...磁盘 SSD 5000G 第二步： 进一步确定集群降配的资源是否充足，包括CVM、CBS资源的判定。...通过判断，我们确定该区域 CVM资源充足，但是CBS磁盘资源不够，于是需要协调cbs侧同学开白放开部分资源限制。...第三步：以上操作完成后，通知用户控制台进行集群变配操作，结果如下，无法选择变配资源：image.png数据节点不显示售罄了，但是仍然无法降配。...network",调取一下报错接口返回的requestID image.png根据对应的requestID,我们看到以下日志信息，“UnsupportOpeation”,image.png大概是说，不支持该降配操作
这个内层函数就叫做闭包（Closure）。 闭包本质上就是一个函数。...(): a = 1 def inner(): print(f'外层函数中的变量 a 的值为：{a}') return inner 我们用上面这段代码来解释一下闭包的定义...由于 Python 有作用域的规定，所以在闭包里面是默认只能读取，但不能修改外层函数的变量。我们来测试一下： ? 当你在闭包里面只有读，没有写的时候，闭包可以正确读取外层的变量值。...在闭包中是另外创建一个同名的变量而已，对它的修改不能影响外层变量。 为了在闭包中修改外层变量，我们需要使用一个关键词：nonlocal，它可以获取上一层的作用域。 我们来看一下： ?...而使用闭包，只需要0.000077秒，速度足足提高了10万倍不止。可以称得上是降维打击了。
在集群资源空闲时，如果租户还按照分配的资源大小运行作业，则会导致集群的资源闲置浪费，本篇文章主要通过介绍通过调整资源池的User Limit Factor参数来使租户可以超用分配的资源。...点击Edit Child Queues，进入资源配置界面 在资源配置界面就可以修改对应资源池的资源配置（Memory、Vcores） 2.设置资源池的User Limit Factor参数 3.执行如下命令跑一个...ApplicationMaster占用的资源，如果去掉ApplicationMaster的资源消耗，则资源的限制是正确的。...通过调整资源池的User Limit Factor参数可以限制作业对相应资源池资源的使用，参数越小对资源的使用越少，参数越大对资源的使用越大，可以超出配置的CONFIGED资源（即：当集群有充足的资源时...4.每个资源池配置的MAX MEMORY和MAX VCORES，会对资源池的最大资源使用起到绝对性的限制，即使User Limit Factor配置超出MAX的限制，资源限制也会以MAX配置为准。
之前还在讨论Matplotlib没有很好的第三方主题库呢？这不，又被我发现了一个宝藏库，还专门用于一些学术期刊的图表发表，可谓是弥补了matplotlib 繁琐...
fp = io.BytesIO(pkgutil.get_data(__name__, 'test.png')) img = Image.open(fp) 配合 setup 如果说你想让这个包安装到
腾讯长期坚持将自身的科技、研发、产品能力，应用到更多更被需要的社会场景中，这些技术不仅为腾讯所用，更可以与社会各界力量充分耦合，创新更多开放式的协作模式； 长城数字化保护三维建模 二是链接资源。...去年启动的腾讯技术公益计划，正在逐渐成为招募志愿者—服务社会组织—携手爱心企业的公益生态闭环，这一技术和公益的创新型连接器，将为本次创投计划不断引入更多的腾讯内外部优质资源，包括但不限于专业志愿者招募、...腾讯公益慈善基金会秘书长葛燄表示，希望可以通过技术、资源和资金的助力，帮助提升社会企业和公益组织的运转效率和发展模式，支持好的项目复制和扩展，在行业形成正面标杆。...有调查显示，这些社会企业与公益组织最大的痛点，在于缺乏资源对接支持，缺乏企业营销，缺乏种子资金。技术公益创投计划是对以上问题的积极回应。
问题：distutils.errors.DistutilsError: Could not find suitable distribution for Req...
文章目录 一、资源混淆效果 二、APK 构建流程简介 三、资源 ID 组成 四、参考资料 一、资源混淆效果 ---- 资源混淆 , 将资源名称与目录进行混淆 , 提高了反编译的难度 , 同时也减小了 APK...文件的大小 ; 下面的 APK 安装文件就是进行资源混淆 , 其中的 r 文件 , 就是混淆后的资源文件 ; 进入 r 文件内部 , 可以看到很多无意义无规则的目录 , 这是混淆后的资源文件 ;...( AIDL Files ) 等 , 还有各种引入的依赖库 ( Dependencies ) , 包括 : Android 依赖库模块 ( Library Modules ) Android 依赖库包...( Resources ) 进行编译 , 最后打包成 APK 文件 ; 资源文件在打包时会进行编译 , 将资源文件编译成二进制文件 , 直接打开资源文件都是二进制乱码 ; 三、资源 ID 组成 --...R 文件中的一个 ID , 以 0x7f010000 为例 , ID 的格式分为三部分 , 7f | 01 | 0000 , 7f 表示包 , 一般的程序的包都会被编译成 7f 开头 ; 01 对应资源类型
在调用次数计费模式中，您每月每种服务均有10000次的免费调用额度，以免费资源包的形式发放到您的腾讯云账号中，优先扣除。 您可以在 控制台-资源包管理 中查看免费资源包的消耗情况。...免费资源包消耗完后，如果您已购买付费资源包，则将转入预付费资源包结算，如果您未购买预付费资源包或者预付费资源包已耗尽，将直接转入后付费结算。 image.png
可以通过 require() 来引入本地安装的包。 npm install express -g # 全局安装 将安装包放在 /usr/local 下或者你 node 的安装目录。...接下来我们可以使用以下命令在 npm 资源库中注册用户（使用邮箱注册）： $ npm adduser Username: mcmohd Password: Email: (this IS public)...} Package.json 属性说明 name - 包名。 version - 包的版本号。 description - 包的描述。 homepage - 包的官网 url 。...author - 包的作者姓名。 contributors - 包的其他贡献者姓名。 dependencies - 依赖包列表。...如果依赖包没有安装，npm 会自动将依赖包安装在 node_module 目录下。 repository - 包代码存放的地方的类型，可以是 git 或 svn，git 可在 Github 上。
文章目录 一、自动移除无用资源 ( 不推荐使用 ) 二、直接引用资源与动态获取资源 1、直接引用资源 2、动态获取资源 id 三、Lint 检查资源 四、参考资料 一、自动移除无用资源 ( 不推荐使用...) ---- 自动移除无用资源 : Android Studio 重构工具中 , 给出了一个自动移除无用资源的工具 , 可以一键移除没有被引用的资源 ; " 菜单栏 / Refactor / Remove...等方式引用了该资源 , 表示该资源被直接使用了 ; 动态引用的资源不包括在上述情况中 , 如果移除了动态引用资源 , 运行时会崩溃 ; 二、直接引用资源与动态获取资源 ---- 1、直接引用资源 直接引用图片示例..., 则显示在 " Inspection Result " 面板中 , 面板右侧可以选择对该未引用的资源处理 , 此处可以对不同的资源进行不同处理 , 如果确定某个资源没有使用过 , 可以是手动删除该资源...: 逐个搜索未引用的资源 , 如果确实没有用到的资源 , 直接删除 ; 四、参考资料 ---- 博客资源 : GitHub 项目源码 : https://github.com/han1202012
包体积优化中，资源优化一般都是首要且容易有成效的优化方向。资源优化是通过优化APK中的资源项来优化包体积，本文我们会介绍得物App在资源优化上做的一些实践。 1....插件优化 插件优化资源在得物App最新版本上收益12MB。插件优化的日志在包体积平台有具体的展示，也是为了提供一个资源问题追溯的能力。...通过学习resource.arsc文件结构，可以帮助我们深入了解apk包体积优化中使用到的 重复资源删除、资源文件名混淆 技术。...资源下发 Apk 中的存量大资源在打包后包体积平台检测出来，针对问题资源排期处理。动态下发和无用删除则是处理存量资源的常用手段，同时通过 CI 前置管控新增资源过大的情况。...资源下发的主体主要是 so 文件和图片，对下发的资源的管控则需可以通过平台化管理。堵不如疏，能下发的资源就下发是包体优化的一大利器。 下发的资源通过动态资源管理平台进行处理 3.
通常获取一个资源文件很简单，问题是对于jar包内的资源文件，可能会发生意外。...也就是说，资源文件的使用类无法找到自己，jar包正常的功能将无法提供。这是一个常见的关于jar路径的问题。.../library目录: /D:/Workspaces/ruleengine/file/target/classes/library 重新打包后引入到一个当前myeclipse工程中，一定要以jar包的形式引入.../library 显而易见，获取jar包中的文件路径的格式已经变为*.jar!*（除了第一个），这种格式的路径，不能通过new File的方式找到文件。目前本人也没有找到其它处理方式，欢迎评论指点。...在这种情况下，如果想让jar读取到自己的资源文件，可以通过类加载器的getResourceAsStream方法来解决。
OCR文字识别，基于腾讯世界领先的深度学习技术和海量数据，提供卡证、票据类、印刷体、手写体、自定义模板等多种场景和类型的文字识别服务，大大提高信息录入效率、降低...
对于单细胞转录组的数据，常用的降维方法有以下3种 PCA t-SNE Difffusion map 通过scater这个R包，可以方便的进行降维分析，安装方式如下 BiocManager::install...PCA PCA是应用的最广泛的降维方法，在scater中，通过一下方式可以快速的得到PCA降维后的结果，代码如下 plotPCA(sce) 生成的图片如下 ?...2. t-SNE t-SNE降维算法的代码如下 set.seed(1000) sce <- runTSNE( sce, perplexity = 10, use_dimred = "PCA",...本质上是通过调用Rtsne这个包来进行t-SNE降维分析。 3....本质上是通过调用destiny这个包来进行降维分析。 scater这个R包不仅提供了各种降维分析的算法，还提供了数据QC, 基因表达量可视化等功能，更多用法请参阅官方文档。
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