云上运维，那就是和云上资源和产品打交道，无疑会涉及到一系列的资源部署。比如简单地使用一台云服务器，就需要运维人员依次创建 VPC、VSwitch、安全组和云服务器实例，如果想创建一个集群，那还要进一步创建负载均衡、数据库和多个云服务器实例。
课程编号854，已经学习人数超过1.6万。 可以通过蓝桥云课上的ROS机器人相关课程学习，结合实践操作、练习以及参与相关的社区讨论，不断优化和提高自己的ROS机器人开发实践能力和水平，从而提升学习效率。
具体资源英文链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）
Rancher是目前市面上唯一一个能满足开箱即用的容器管理平台，同时能够支持多种编排引擎，如Mesos，Rancher自己的Cattle，Google的K8S,以及Docker官方的Swarm作为容器编排引擎。同时Rancher提供的Catalog应用商店能够帮助研发团队自主创建所需要的服务实例。Rancher 是以在生产环境中运行容器为目标而构建的开源软件平台。随着 Docker 容器这种类型的应用工作负载的逐渐流行，它催生了很多与之相应的基础架构服务，如网络服务、存储服务、负载均衡，安全，服务发现和资源管理。
结论：同样功能实现ROS2Foxy比ROS1Noetic需消耗资源大的多得多！！！
（A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS）
当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars
MOV.AI Flow一个建立在ROS（机器人操作系统）之上的开发平台，使开发机器人软件变得容易。它为ROS带来了可视化和结构，使您可以更快地开发、即时了解ROS项目并轻松调试。它旨在加速机器人开发，促进现场部署机器人的部署、操作和支持。大大有助于快速直观地开发ROS项目。
在重要的攻防对抗中进行前期的信息收集时，我们的各种渗透行为很有可能暴露自己的ip，导致们在后期进行渗透攻击行为时很容易被对方溯源，并且通过ip找到你。
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去8年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国500多所高校（包括台湾，香港，澳门）近十万名大学生、硕士研究生、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业、政府和投资机构参与。2023年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校9岁了，将继续全力推动ROS在中国的教育培训、前沿研究、产业落地。 今年，在大家共同努力下，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校也终于摆脱新冠疫情的影响，全面转入线下形式进行教学和学习。 形式：线下、多课程并行授课
重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2018年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89191896
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。
Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
1.节点（node）--软件模块 执行任务的进程 2.节点管理器（ROS Master）控制中心，提供参数管理 记录每个节点信息 3.话题（topic）--异步通信机制，传输消息(Message)
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务，以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框架的应用包括机器人的直观远程操作，行为的高效脚本以及运动和脚步计划者的完全自主操作。
ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的，并在 Ubuntu 18.04 上运行。
Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度逼真的传感器可在接近真实的环境中快速迭代更新机器人物理设计。在安全上可测试控制策略，并在持续的集成化侧重中利用仿真的诸多优势。
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
课程前提 自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径，多传感器融合等一系列技术，各种开源框架、功能包、学习路线图，已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼，那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。 00:41 F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事，最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立，扩展到全球多所高校、科研机构等，是一个
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真，不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform（V-Rep）也非常不错的，如下：
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NAV2 中的节点由 ROS2 的生命周期管理器管理（参考ROS2极简总结，核心和新增概念部分）。
https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution
<launch>launch文件中的根元素采用<launch>标签定义 <node>启动节点
目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#
高考的相对公平性是得到社会普遍认可的，公平公正的筛选制度，如何体现人文关怀和因材施教，这个才是重心。
ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：
之前发布了多款ubuntu系统的ROS学习镜像，主要是基于校内和学生实验编程实践出发。
整体信息到智能的基础设施，由硬到软，机器人越来越会思考，从身体（硬）到大脑（软）已经完成构建了。
官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。
本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。
注意：以下的操作均在虚拟机上完成。虚拟机可以使用免费的Virtual Box或者相对高级的VMare。
在蓝桥ros中曾经开发了5个版本的ROS学习教程（均在2019年之前完成）。但是大部分内容并没有公开，测试多轮反馈也不好，这里供需要的朋友参考吧。
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。
自动驾驶属于机器人大类方向，“开源”自动驾驶方案Apex.AI使用了ROS1和ROS2。
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
机器人学科是非常有趣的，对理论和实践的要求都比较高。掌握C/C++/Python/Matlab，能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿真软件。这里需要重点强调一下仿真软件，由于学校和学生教育资金投入，仿真可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。
谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。
导读：近日，在知乎等社交网络上，有哈工大学生表示收到了正版软件取消激活的通知，而在与 MATLAB 开发公司 MathWorks 交涉之后，被告知由于美国政府实体名单的原因，相关授权已被中止。
腾讯游戏经过十多年的高速增长，目前覆盖了全球数亿玩家，诞生了全球首个“亿”级日活手游，后台运行着数十万台服务器。
目标： 该脚本的主要目标是安装ROS Kinetic版本的相关包，配置一个名为tianracer的机器人项目，并在Gazebo仿真环境中启动这个项目的演示。
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