本文从数据层面出发，通过挖掘足球比赛相关的数据特征，结合机器学习的模型方法，对足球比赛的胜、平、负结果进行预测。进一步根据预测结果指导足彩单场竞猜的投注，以期实现有效盈利，甚至是稳定盈利的投注方法。...经过数据统计我们发现，大多数比赛的单场进球数小于或等于4，如欧洲杯中97%的场次进球数小于5。...那基于前面得到的足彩预测系统，能不能对我们的足彩投注有所指导。好吧，就是能不能赚钱。 2.1 如何才能盈利 足球彩票品种多得让人剁手，这里只针对竞彩足球中最为简单的竞彩单场玩法进行分析。...单场固定单注奖金计算公式为：所选场次的单场赔率×2元×倍数。...基于本文提出的足彩预测模型，可以根据预测概率值实行有效的足彩单场胜平负竞猜和比分预测。
本文从数据层面出发，通过挖掘足球比赛相关的数据特征，结合机器学习的模型方法，对足球比赛的胜、平、负结果进行预测。进一步根据预测结果指导足彩单场竞猜的投注，以期实现有效盈利，甚至是稳定盈利的投注方法。...经过数据统计我们发现，大多数比赛的单场进球数小于或等于4，如欧洲杯中97%的场次进球数小于5。...那基于前面得到的足彩预测系统，能不能对我们的足彩投注有所指导。好吧，就是能不能赚钱。 3. 一、如何才能盈利 足球彩票品种多得让人剁手，这里只针对竞彩足球中最为简单的竞彩单场玩法进行分析。...单场固定单注奖金计算公式为：所选场次的单场赔率×2元×倍数。...基于本文提出的足彩预测模型，可以根据预测概率值实行有效的足彩单场胜平负竞猜和比分预测。
尽管摄像机标定在足球中非常重要，但在实现准确和鲁棒的标定方面仍然存在一些挑战。主要困难之一在于检测足够数量的准确点对以用于估计单应矩阵。...为了解决这个问题，我们利用了从已知点到圆的切线的切点之间的对应关系，增加了可用于构建单应矩阵的点。足球场线的交点被用作已知的外部点，切线应通过这些点。...附加结构点：使用上述子集的点创建的单应矩阵，我们沿球场纵向轴线添加了9个点（包括球场中心和罚球点），以及中圈上的4个四分之一转折点。这种方法将单应矩阵应用于所需关键点的子集，利用了相应的真实世界点。...这些观察结果，摄像机标定过程在预测置信度高于优化阈值的关键点子集上重复进行：仅线-线交点关键点使用RANSAC过滤潜在异常值后的地面平面关键点（无法通过单应重投影以5像素容差拟合的地面平面点被排除）地面平面上的所有点包含横梁上关键点的子集使用...而切点与通过单应性投影添加的额外点缺乏明确标记，且生成方法的特性可能导致标注精度较低。但同时，额外关键点显著提升了完整率，使更多样本能够完成标定，从而提高了综合Score指标。
前言 前面写了一篇关于单应性矩阵的相关文章，结尾说到基于特征的图像拼接跟对象检测中单应性矩阵应用场景。得到很多人留言反馈，让我继续写，于是就有这篇文章。...这里有两张照片(我手机拍的)，背景是我老家的平房，周围是一片开阔地带，都是麦子。有图为证： 图一： ? 图二： ? 思路 这里是两张图像的拼接，多张图像与此类似。...这个其中单应性矩阵发现是很重要的一步，如果不知道这个是什么请看这里： OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解 基本流程 1.加载输入图像 2.创建AKAZE特征提取器 3.提取关键点跟描述子特征...4.描述子匹配并提取匹配较好的关键点 5.单应性矩阵图像对齐 6.创建融合遮罩层，准备开始融合 7.图像透视变换与融合操作 8.输出拼接之后的全景图 关键代码 在具体代码实现步骤之前，先说一下软件版本...特别注意的是顺序很重要。单应性矩阵发现代码可以看之前文章即可，这里不再赘述。
在多项国际赛事中夺得冠军则是指，TiKick在单智能体控制和多智能体控制上均取得了SOTA性能，并且还是首次实现同时操控十个球员完成整个足球游戏。 这支强大的AI团队是如何训练出来的呢？...从单智能体策略中进化出的多智能体足球AI 在此之前，先简单了解一下训练所用的强化学习环境，也就是这个足球游戏：Google Research Football（GRF）。...它由谷歌于2019年发布，提供基于物理的3D足球模拟，支持所有主要的比赛规则，由智能体操控其中的一名或多名足球运动员与另一方内置AI对战。...在这样的足球游戏环境中进行强化学习难度有二： 一是因为多智能体环境，也就是一共10名球员（不含守门员）可供操作，算法需要在如此巨大的动作空间中搜索出合适的动作组合； 二是大家都知道足球比赛中一场进球数极少...这场锦标赛只需控制场中的一名球员进行对战。 如何从单智能体数据集学习出多智能体策略呢？
早在比赛前几个月里，就有不少研究机构公布了他们对本次大赛的预测结果，各个 AI 综合了近年各个球队的数据、比赛结果和球员表现，对欧洲杯的夺冠热门球队、单场比赛结果，都进行了预测。...高盛公布的预测维度示意图 高盛首先使用自 1980 年以来 6000 多场国际足球比赛的大型数据集，对每支球队的进球数进行建模（排除掉了友谊赛），将这些数据量化成四个维度来评估球队夺冠概率： 1.球队实力...面对最终的现实结果，研究人员也风趣地说道：虽然我们细致地考虑到了比赛的随机性，也预测到结果是高度不确定的。事实证明即使用了复杂的统计技术，足球仍是一种难以预测的比赛。 足球比赛，为什么难以预测？...比如，棒球运动员一个赛季要打 162 场比赛，而足球联赛一个赛季只有 38 场比赛，再加上杯赛等其他比赛，即使是豪门球队一个赛季也最多比赛 50 多场。...所以足球赛事本身的预测难度，就要比其他体育赛事高上很多。 不到最后一刻难定输赢的紧张刺激，和比赛中这些不确定性，也正是足球作为世界最流行、最具观赏性的体育运动的原因之一，也是体育赛事的最大魅力。
早在比赛前几个月里，就有不少研究机构公布了他们对本次大赛的预测结果，各个 AI 综合了近年各个球队的数据、比赛结果和球员表现，对欧洲杯的夺冠热门球队、单场比赛结果，都进行了预测。...高盛公布的预测维度示意图 高盛首先使用自 1980 年以来 6000 多场国际足球比赛的大型数据集，对每支球队的进球数进行建模（排除掉了友谊赛），将这些数据量化成四个维度来评估球队夺冠概率： 1...面对最终的现实结果，研究人员也风趣地说道：虽然我们细致地考虑到了比赛的随机性，也预测到结果是高度不确定的。事实证明即使用了复杂的统计技术，足球仍是一种难以预测的比赛。 足球比赛，为什么难以预测？...比如，棒球运动员一个赛季要打 162 场比赛，而足球联赛一个赛季只有 38 场比赛，再加上杯赛等其他比赛，即使是豪门球队一个赛季也最多比赛 50 多场。...不到最后一刻难定输赢的紧张刺激，和比赛中这些不确定性，也正是足球作为世界最流行、最具观赏性的体育运动的原因之一，也是体育赛事的最大魅力。
同形转换 我们所常见的都是以这样的方式来处理图像：检测斑点，分割感兴趣的对象等。我们如何将它们从一种形式转换为另一种形式来处理这些图像呢？通过单应矩阵快速转换图像可以实现这个需求。...单应性 单应性，也被称为平面单应性，是两个平面之间发生的转换。换句话说，它是图像的两个平面投影之间的映射。它由同构坐标空间中的3x3转换矩阵表示。在数学上，同质矩阵表示为： ? 在坐标标平面上： ?...是否可以仅使用图像中的信息来做到这一点？在这种情况下，你们要做的就是找到木板的角并将其设置为原坐标。之后，在要进行单应性投影的同一图像中，选择要显示变换后的图像的目标坐标。...假设我们有兴趣通过单应性法改变球场的一半。首先，从上面的图像（即半场的角）确定原坐标。然后，从另一幅与上述图像完全不同的图像中找到我们的目的地坐标。...就这样利用单应矩阵来进行变换图像，现在，我们不仅可以从另一个角度来看待球场上的玩家，而且仍然保留了原始角度的相关信息。
但是前面的两篇文章中，对于单应性矩阵并未做太多讲解。恰巧，今天【视觉IMAX】知识星球中的一个小伙伴也对单应性矩阵进行了发问。...一 单应性矩阵概念 对于单应性矩阵的概念，此处结合着《Learning OpenCV》，对其进行简单介绍。...在计算机视觉中，平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射（小注：术语「单应性」在不同学科上有各种不同的含义。例如，在数学上，它有更通用的意思。...在计算机视觉中，对单应性最感兴趣的部分只是其他意义中的一个子集）。 因此，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。...文章开头部分，也是选用的ransac方法。 在单应性矩阵中只有8个独立参数，我们选择归一化，使得 ? =1。但通常的方法是对整个单应性矩阵乘以一个尺度比例。
若朴 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI Hoang Le从小就是足球迷。 他少年时的足球英雄是齐达内，而现在他认为梅西是历史上最好的足球运动员。...与足球有关的事Le都能轻松应对，但有一件事除外： 如何教会电脑优雅的踢球？ 为了做好这件事，Le和他在加州理工的同事们，不得不放弃教学控制权，从教电脑踢球的一线后退一步。换句话说就是：无教胜有教。...这个团队发表的研究表明，机器学习可以让计算机发现足球世界的真谛，而且想要让计算机学好，人类专家最好不要插手学习的过程。 所谓“无监督学习”正在取得实质性突破，并准备把AI带到未知且不可想象的领域。...尽管这种方法不能给出左后卫的概念，但AI能发现场上11个追踪点中，总有一些存在非常相似的对应关系，而且这些追踪点的相似性在于行动方式，而不是“类别”相同；而且这种学习还能发现不同位置之间的相互关联。...比方在某次防守中，教练想考察不同球员的重要性，可以直接让AI模拟出结果。 以一场富勒姆对阵斯旺西的英超比赛为例，当时富勒姆(红色)正在发起进攻，斯旺西(蓝色)一方进行防守。
此外体育赛事IP还具有强观赏性，强娱乐性等特征，如搏击运动观赏性强，对抗激烈，而且观众欣赏比赛的门槛低，不需要了解太多规则就能看懂并参与其中。...苏宁也是，除了将体育独立成6大产业集团之一外，还在足球这条赛道上一路走到黑，旗下的PPTV今年历史性集齐了六大联赛（英超、西甲、德甲、意甲、法甲欧洲五大联赛及中超），以及亚冠、俄超、荷甲、欧冠、欧联杯等热门足球赛事...死磕头部IP看起来成本不低，但目前来说却是笔划算的买卖，一是因为头部IP往往意味着拥有海量拥趸，拿苏宁体育PPTV智能硬件公司副总裁殷宇安公开的说法是，“在过去的8个月中，PPTV已经直播超过2500场体育赛事...，欧洲五大联赛开赛一个月内，PPTV就直播超过500场比赛。”...3 三、版权会员付费变现之路不好走，巨头手里的这张牌还能怎么打 当然凡事都有国情，在海外，知名赛事版权价格往往高得惊人，付费用户埋单也就成了国际通用的商业逻辑，但在中国付费观看优质内容，可能会是我国体育产业不可逾越的鸿沟
技术介绍 数据方面，我们采集了1200多场具有代表性的足球赛事并标注了高精度的数据集。数据集覆盖各类著名联赛和杯赛，累计600多个小时。...针对单帧图像、音频信息、图像序列，我们基于事件标签有监督地训练了三个特征提取器，用于提取图片、声音、动作等多模态特征。...【进球检测模块】 进球检测模块将进球事件的召回率提高到96%，提高了集锦的完整性和精彩程度。 【进球精彩集锦示例】 在足球场景的智能剪辑方案中，我们还新增了球星识别模块，用于剪辑特定球星片段。...【人物向集锦】 线索集锦方面，用户可以根据剧情内容指定某个关键词作为线索，系统将自动检索剧集中与此相关的内容，并生成关键词集锦，打造全网最清晰的故事线。...，丰富的算法也让业务具备更好的多样性和灵活性。
埃弗顿不仅力压曼联，排名甚至高于转会市场一掷千金的伦敦球队热刺，也成为球迷津津乐道的话题。 ? 埃弗顿的逆袭代表了足球界的新趋势：数据革命。 欧洲足球正在经历这样一场革命。...以前，关于足球的数据统计只有角球、任意球、 红黄牌和射门次数，现在人们还可以看到球员单场跑了多少米、移动轨迹还有速度，等等。...数据不会说谎 在足球这项传统而保守的运动中，哪怕是引入门线技术(判断进球是否有效)或增设门线裁判都会造成轩然大波，数据革命听起来不可思议。...；某些网球选手，例如瑞士天王罗杰·费德勒的非受迫性失误比例会比其他球员高，但那 是因为他的球风比较积极，致胜分也比别人要多。...因为他们在看到某个NBA 球员单场得到36分的时候，还会看见他完成了全队40%的进攻，而且每回合进攻得分只有0.87分，与此同时，他的对位球员每回合进攻得分却有1.12 分。
球场外的裁判——VAR 众所周知，足球比赛是一场22人的对决，但除了这些贡献精彩比赛的球员，裁判也是至关重要的一环，毕竟一场精彩的比赛也需要有规则的限制。...足球比赛中的裁判相对其他运动项目而言权利更大，作为主裁判更是可以主宰一场球赛的走势，当然作为职业裁判，这种情况一般都很少出现，但是误判以及错判的例子却时有发生。...装有NFC芯片的足球 其实早在2014年，一些先行者就在设想，将物联网应用到世界杯足球比赛中，在足球上安装芯片，利用多媒体视频与智能软件，多方位监控足球运动员与裁判，避免误判和黑哨现象。...未来带来更高清的VR视觉体验，球场内安装了37个高清运动相机，其中有八个双摄像头相机用来增强画质，UHD、HDR、SDR各种视频源一应俱全。 总结 时代在进步，足球也是。...球场上的黑科技当然不仅于此，还有如GoalControl-4D球门线判别系统能够精确测定足球是否越过门线，人墙喷雾可以帮助裁判员在草皮上进行划线，一分钟后便会自动消失等等。
AI为中国球迷们注入希望——有生之年能看到中国代表队在足球比赛上傲视群雄，更何况还是在如今最热门的人工智能赛场。 这些为球迷带来的乐趣仅仅是AI技术的一场技能表演。...在RoboCup机器人足球项目的所有组别中，人形组是与人类同场竞技的最终形式。...为准备今年的比赛，火神队也将其中的AI技术进行了一系列升级： 使用基于深度学习的物体检测方法，实现球、球门、足球场线特殊点等物体的精确识别； 由于比赛现场不允许使用远程控制的方法对机器人进行行为干预，...因此团队在嵌入式计算资源有限的情况下进行深度资源优化，将物体检测速度提升到30FPS； 增加了物体跟踪的功能，可以对识别到的球和球门进行跟踪； 结合机器人里程计信息，火神队通过对足球场线特殊点的识别实现了机器人在场内的自我定位...和其他公司相比，优必选科技的优势在于其努力提高人形机器人的安全可靠性。
梅西成为职业球员后，就一直效力于巴塞罗那足球俱乐部（以下简称“巴萨”）和阿根廷国家队，至今出战了515场比赛，共踢进了396粒进球，四 次赢得授予年度最优秀足球运动员的“金球奖”（2010年起国际足联世界足球先生和金球奖合并为...他从OPTA（Opta Sports是一家总部位于英国伦敦的体育数据提供商）提供的2010年世界杯以来22904场正式比赛的数据中，研究了梅西和其他16574名足球运动 员与足球相关的所有数据。...图表中显示了866名参加50场以上比赛且平均每场有一次以上射门的球员的数据。从中可看出，梅西的射门成功率高 居第9位，和其他有大量进球的球员相比其射门具有压倒性的高效率。...下面这张表的纵轴表示进球数，横轴则表示一场比赛中从半场线到前场进攻区域的直传球次数。这些传球大多数是助攻或助攻失败的传球。梅西在对方半场里直传球数明显多于其他前锋，可以预想定能制造更多的机会。...从下面这张图表中可以看出，出场100场比赛以上的足球运动员对于其所属的俱乐部球队的射门成功率和助攻成功率会产生什么样的影响。
新智元报道 来源：grail.cs.washington.edu 编辑：肖琴 【新智元导读】你有没有想过让 C罗、梅西或者内马尔在你家桌子上踢一场比赛会是什么样子？...华盛顿大学、Facebook 和 Google 的研究人员开发了第一个端到端的深度学习系统，可以将足球比赛的 YouTube 视频转换为运动的 3D 全息图，使用AR设备就可以观看到3D全息投影的足球比赛...那么，除了准备好小龙虾在电视机前观看世界杯比赛，你有没有想过让 C罗、梅西或者内马尔在你家桌子上踢一场比赛会是什么样子？...用CNN重建一场足球比赛 “对一场足球比赛进行单目重建有很多挑战。...该网络分析了从足球视频游戏《FIFA》中提取的12000 张 2D 球员图像，以及从游戏引擎提取的相应 3D 数据，以了解两者之间的相关性。
第二部分：数据分析 抓取的数据是一个单表，再没有其他的表，此处再不用建立其他的维度表。...-----总负场 := SUM ( '足球数据'[负] )---------------------------------------总进球 := SUM ( '足球数据'[进球] )--------...( '足球数据', DIVIDE ( '足球数据'[胜], '足球数据'[场数] ) )---------------------------------------场均进球 :=AVERAGEX (... '足球数据', DIVIDE ( '足球数据'[进球], '足球数据'[场数] ) )---------------------------------------场均积分 :=AVERAGEX ( ...'足球数据', DIVIDE ( '足球数据'[积分], '足球数据'[场数] ) )---------------------------------------排名TOP3球队 :=IF (
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