固定焦距镜头，也称为传统或近心镜头，是一款具有固定视场角(AFOV)的镜头。尽管视角保持不变，但通过针对不同工作距离调整镜头焦距，仍可获得不同大小的视场(FOV)。AFOV通常被指定为搭配镜头使用的传感器的水平尺寸（宽度）相关的全角（以度为单位）。
在前面的章节中，传感器的概念是“用来获取温度和湿度等纯数据的电子零件”。温度传感器和加速度传感器等确实是用来获取简单数据的小零件，我们可以将其理解为构成智能手机等电子设备的一个要素。 然而，随着零件的小型化和高性能小型处理器的出现，市面上出现了具备先进能力的传感器。这类传感器能轻松地获取那些原来难以当成数据来处理的信息。这样的传感器与其说是零件，不如说是狭义上的设备，或者说是多个因素复杂协作的“系统”（图 4.1）。本章将会为大家讲解这些功能先进的新型传感器。
在过去的十年里，3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中，3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见的3D传感技术：CMOS双目视觉（主动和被动）、结构光和飞行时间法。尽管激光雷达（LiDAR）的数据也是三维的，但本文不涉及LiDAR。
物联网将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络。物联网建设如火如荼，预计2023年底，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，连接数突破20亿。
随着现代信息技术的飞速发展，智能手机已经成为人们生活不可获取的一部分，同时其职能也从一开始的通讯发展到现在的娱乐、社交甚至生产，为了应对人们对手机越老越高的要求，其自身必定要生产的越来越人性化、智能化，而为了实现这一目标，就必定需要更加智能化的传感器支持，今天作者就在这里整理一下互联网及学术平台上开发可以查到的智能手机传感器相关信息，让我们进一步了解手上的这一台智能设备。
https://blog.csdn.net/j_shui/article/details/77262947 https://www.ni.com/zh-cn/support/documentation/supplemental/18/calculating-camera-sensor-resolution-and-lens-focal-length.html#section-489585536
iPhone手机中内置了距离传感器，位置在手机的听筒附近，当我们在打电话的时候靠近听筒，手机的屏幕会自动熄灭，这就靠距离传感器来控制。
机器人自主探索，主要会遇到两类障碍物，即正障碍物和负障碍物。因为地平面缺失必须作为一个障碍物来检测，所以悬崖被认为是负的障碍物。悬崖检测在自主导航和探索中具有重要意义，可以探测和避开楼梯和凹坑等障碍物。
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路
在智能家居环境监测项目需要使用的传感器元件中，火焰传感器是一种简单易用的传感器。它使用红外线接收管作为基本元件，通过电位器来调整灵敏度（阈值），有的模块有三个引脚（支持数字信号输出），有的模块有四个引脚（同时支持数字信号和模拟信号输出）；
闲话：数学功底好的人，对于编程来说是真的好。高精尖的东西都涉及深厚的数学知识，算法的优化也涉及各种数学知识、……编译器对于除法的优化，数学不好都搞不明白，只能记个结论算啦！如果有大把的时间用来学习的程序员，比如还在学校当学生的准程序员，那么花时间研究数学是太值得了。
为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题，我们结合微处理器和振弦传感器信号电路，开发出了智能振弦模块。该模块具有通信、信息存储、温度测量和传感器信号传递等功能，可以嵌入传统振弦传感器的二根信号线中，与仪表连接，通过电信号切换隐含地线的作用，在不需要标定数据文档、计算标定系数和被测物理量的情况下，直接测量并显示压力、温度等物理量以及读取传感器编号。经过数百只智能钢筋计、智能应变计、智能压力盒的实验验证，智能振弦传感器的测量结果直观简单，易于应用高精度数学模型，可以大大提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和工作效率。
IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。
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近年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资，多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测。而你又是否知道，超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。
针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.
文章：SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
文章：Calibration Method of the Monocular Omnidirectional Stereo Camera
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
文章：Fisheye Camera and Ultrasonic Sensor Fusion For Near-Field Obstacle Perception in Bird’s-Eye-View
无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
导读：手机相机系统由镜头、传感器、光圈和ISP（图像信号处理器，一般集成在SoC中）等部件构成，结合软件算法，这几点的优劣基本决定一部手机的拍照性能。在硬件方面，由于体积和成本限制，手机的镜头和光圈并玩不出什么花样，所以传感器的重要性就更加突出。
传感器 1.什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 2.传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的 3.传感器的类型 iPhone5中内置的传感器有 运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerom
在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
激光，英文名称为Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation（简称LASER），意思为原子受激辐射的光，故称激光，激光的产生原理，是原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出，被引诱（激发）出来的光子束（激光）。
超声波传感器是一款测量距离的传感器。其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。在测量、避障小车，无人驾驶等领域都有相关应用。
文章：Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review
TOF（Time of flight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。
传感器是什么 传感器是一种装置，它的用途在于检测周边环境的物理变化，将感受到的信息转换成电子信号的形式输出。人类用五种感官来感知环境的变化，设备则用传感器来感知。 如表 3.4 所示，传感器有很多种类。 每种传感器都包含各种各样的应用方式，“用哪个传感器”对所有从事设备开发的人来说都是一件令他们头疼的事。虽然没有绝对正确的方法，但是如果不了解传感器的机制和特性，就不可能做出设备。 感测技术在日益进化。不少新设备的创意都是从“能用这个方法测量这种东西了”这样的一步步的技术革新中诞生出来的。这里非常重要的一点是，传感器的知识不仅对技术人员而言很重要，从产品设计和经营战略的角度上来看，学习传感器知识也是非常重要的。 接下来就让我们一边了解传感器最普遍且最基本的测算手法，一边来加深对传感器的理解。 表 3.4 具有代表性的传感器
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景深(DOF)： 完全在可接受焦距范围内最大的物体深度。DOF也是在保持聚焦状态的同时，允许物体移动（从最佳焦距前后移动）的距离.
本文中介绍了Lamphone，是一种用于从台灯灯泡中恢复声音的光学侧信道攻击，在 COVID-19 疫情期间，这种灯通常用于家庭办公室。本研究展示了灯泡表面气压的波动，它响应声音而发生并导致灯泡非常轻微的振动（毫度振动），可以被窃听者利用来被动地从外部恢复语音，并使用未提供有关其应用指示的设备。通过光电传感器分析灯泡对声音的响应，并学习如何将音频信号与光信号隔离开来。本研究将 Lamphone 与其他相关方法进行了比较，结果表明，与这些方法相比Lamphone可以以高质量和更低的音量恢复声音。最后展示了窃听者可以应用Lamphone，以便在受害者坐在/工作在 35 米距离处的桌子上，该桌子上装有带灯泡的台灯时，可以恢复虚拟会议声级的语音，并且具有相当的清晰度。
（可嵌入的微型电子标签） 是一个带有存储功能的两线制电子温度传感器，可提供给振弦传感器生产厂商嵌入到传感器内部，实现信息预存储、动态 ID 识别、温度获取、温度校正的智能传感器。它通过一系列节能、通讯技术，在无需电源的条件下实现长达 800 米的通讯功能。
MTF曲线同时显示分辨率和对比度信息，能够根据特定应用的需求评估镜头，并且可用于比较多个镜头的性能。如果使用得当，MTF曲线能够帮助确定应用实际上是否可行。
随着新一轮娱乐类无人机的发布，避障再一次成为热点。无人机为什么要避障，怎么避障，有哪些技术和坑点？今天来八一八。 无人机本来在高空穿梭，不知障碍为何物。可是多旋翼的普及改变了一切。植保，运货，勘测，穿越，娱乐，拍照等等低空应用成为常态。于是地面各种障碍物变得突兀起来，变得值钱，能够炒作了。于是大大小小的无人机无论是否必须，都开始谈论避障。 什么是避障？简单的说就是躲避航线或飞行中遇到的物体，避免双方损伤，注意是双方。怎么避障？要解决三个问题： 1，有哪些类型的障碍。 2，怎么定位障碍。 3，怎么躲避。 简单
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随着制造业的发展，机器人焊接技术已经成为许多制造企业的重要工具。而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪，它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状，然后根据检测结果进行实时补偿，以保证焊接的准确性和稳定性。
机器之心报道 编辑：泽南 量子纠缠可以导航，成像，还可以探索物理现象。 量子纠缠（quantum entanglement）是指粒子之间发生的一种特殊耦合现象。在纠缠态下，我们无法单独描述各个粒子的性质，只能描述整体系统的性质的现象，这种影响不随距离的改变而消失，哪怕粒子之间相隔整个宇宙也不会变。 一项新的研究表明，使用量子纠缠机制，传感器可以在检测运动时更加准确且更快。科学家们认为，这些发现可能有助于发展不依赖 GPS 的导航系统。 在美国亚利桑那大学等机构在《Nature Photonics》提交的一项
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检测机
霍尔效应传感器（也称为霍尔传感器）以高精度、一致性和可靠性监控磁场。为什么这很重要？因为它使您能够感知系统中对象的位置和运动。在本文中，我将解释什么是霍尔效应传感器，其基本构建基块和功能，以及霍尔效应感应产品的常用案例。
最新固件版本 V3.52支持智能振弦传感器测量读取功能，开发振弦采集仪功能更丰富。振弦传感器四线制嵌入电子标签专用读数模块TR01，可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签，获取传感器数字信息（传感器型号、量程、K值、编号，出厂频率等非常全的传感器信息）。
---- 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，同时增加对人类的用途。 MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片提
三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦，今天想给大家比较一下LIDAR、ToF 相机以及双目相机，并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点，是骡子是马拉出来溜溜！
本文实例为大家分享了Android实现接近传感器的具体代码，供大家参考，具体内容如下
ToF相机属于一种非接触式光学传感器，通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息。就非接触式距离测量方法而言，其分类可用下表表示如下：
飞行时间原理是基于测量波从震源（飞行时间传感器）到目标和返回所需的时间，基于这些数据以及一些数学和物理知识（如波传播）可以确定该物体与震源的距离，根据技术的不同，可以使用不同类型的波来获得不同的结果，飞行时间是捕捉3D图像的几种方法之一，例如立体相机（具有两个单独的镜头以模拟人类视觉并重建深度感知的相机）或结构光成像（将结构图像投影到对象上，并根据网格的变形计算该对象的形状和距离）。
基于隧道监测实际情况，结合工程环境情况，特推出一站式现场监测方案，旨在方便快捷地完成隧道深部及信号盲区部分的施工监测，利用设备优势，尽量简化设备种类；解决无信号工况下的数据采集及传输，打通从监测面到项目部的最后2公里（距离可累加）。
飞行时间（ToF）相机凭借更小的外形尺寸、更宽的动态感测范围，以及在多种环境下工作的能力，成为首选的深度传感方法。虽然ToF技术已在科学和军事领域应用多年，但随着21世纪初图像传感技术的进步，才得到更加普遍的应用。性能的变革意味着，包括 ADI ToF 技术在内的探测技术，已被应用到智能手机、消费电子和游戏设备中，未来将不仅限于消费市场。随着技术的进一步成熟，将有机会利用主流制造工艺从设计、制造和货物运输等多方面来提高系统效率。
目前为止，特斯拉的Autopilot一共经历了三代硬件的更迭，分别是Autopilot1.0，2.0和2.5。按照目前特斯拉的公开信息，Autopilot3.0硬件将可能在今年底和自主研发的芯片一起推出。
工业相机与我们手机上面的相机或者我们单反相机不同，工业相机它能够使用各种恶劣的工作环境，比如说高温，高压，高尘等。工业相机主要有面阵相机和线阵相机，线阵相机主要用于检测精度要求很高，运动速度很快的场景，而面阵相机应用更为广泛。
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