注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。
开篇说一些仁者见仁智者见智的话,先声明,这只是代表我自己近期浅陋的看法。看到很多人玩路由器,刷各种固件,什么爱快、高格、老毛子、OpenWRT什么的,自己也折腾过,也在恩山论坛里下载各路大神的固件使用。作为一个小白,就自然而然想到,这么多固件,哪个最好?当然对于这个问题,每个人的回答都不一样,毕竟适合自己的才重要。经过我自己不断在网上寻找答案,最后形成了一个成熟的看法,那就是真正的好不好,关键点在驱动,驱动做得会使得路由系统如虎添翼。但是,很多芯片厂家在卖芯片的时候是需要承诺不可进行二次开发的,所以路由器大厂华硕、网件是可以直接向芯片厂商比如高通、博通、MTK买成套的服务,那支持的效果肯定更好。而OpenWRT是开源社区,自然不会购买,所以我们刷在硬路由上的OpenWRT,只能靠破解出来的驱动或者阉割过的开源驱动,所以在效果上会明显跟不上。最后我得出结论,OpenWRT还是装在x86平台上,专注路由功能,WIFI部分还是交给硬路由。
正所谓人尽其才,物尽其用。今天我们来介绍一下,怎样把旧一台电脑变成企业级的路由器+影音中心+文件中心。
answers.ros.org/question/403517/ros2-network-communication-does-it-even-work-reliably/
最近有业务的容器需要在Kubernetes上运行ROS2,由于ROS2的DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)的通讯框架采用了组播的方式将消息分发给订阅者节点以提高效率。所以如果在一个 kubernetes 集群中部署多套ROS2,就会导致在ROS2之间的数据出现串流的情况。解决这个问题,我们需要将组播数据路由到本地的loop回环网卡上。研究了下在Kubernetes CNI中默认插件中的loopback是没有这个支持的。要解决这个需求,需要简单小改下cni 的 loopback 插件,让其在为pod创建loop网卡时,将组播地址224.0.0.0转到的loop网卡。在开始前,我们还是有必要回顾学习下相关的知识。
原文:树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
ROS2对节点信息稳定性有要求,如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功,部分路由器也会有不兼容情况(DDS大法好奇妙),请一定注意!
基本信息 铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作 软件架构 我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.
机器人一般来说分为工业机器人、服务机器人、特种机器人,平时常见的是工业机器人,如机械臂。今天重点讨论服务机器人,如下图所示,这是一个典型机器人的构造。从上往下,映入眼帘的是头,有高清人脸识别系统,接着是语音对话系统、显示面板,再往下是万向轮,可以理解成腿。细心的用户会注意到机器人没有手的问题,这恰恰是后面要谈的。作为开发者很少有机会去工厂,实际上在很多大型工厂可以看到机械臂的应用。比如一些精细化的领域,机械臂可以快速工作,在一些展会上,机械臂速度快到会产生幻影。
ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息_windows 接收ros1 消息
Vulcanexus 是用于开发机器人应用程序的开源软件堆栈。 它提供了各种库和工具,用于轻松和个性化地配置机器人项目。 Vulcanexus 是一个一体化的 ROS 2 工具集,可确保固定的 DDS 中间件、Fast DDS,并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
ROS1、ROS2是机器人操作系统,涉及到很多复杂的概念和技术,需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外,ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同,需要花费一定的时间和精力去学习和适应。但是,一旦掌握了ROS1、ROS2的基本概念和技术,就可以方便地进行机器人开发和应用。
现在很多的招商项目都是手机工作室的,包括做试玩、抖音还有做手游的,少则几十台手机,多则几百、上千台手机来做业务。
ROS1在windows和linux下,indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通,不会遇到问题。
以上是一句安装ros一个插件的语句, 运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock; 没有获得锁时,会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。
硬路由:目前我们家里普遍使用的路由器,有厂家提供整体的解决方案,包括处理器、电源供应、嵌入式软件,提供设定的路由器功能。比如常用路由器品牌有TP-Link、华为、H3C等网件等。我们平常所接触的就属于“硬”路由。
使用虚拟机与ros连接的主要原因是:linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误,进行解决。
1 Using ROS with Docker in macOS: https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时,需要先注册账户。
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作者:Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava
webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。
系列文章首发在头条"DG数据圈",欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS(机器人操作系统)结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架,提供了丰富的图形界面和功能库,用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架,用于构建机器人系统,并提供了一系列工具、库和规范,用于机器人软件开发。
https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
最近项目需要,需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate,本来是一件很简单的事情,因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了,但是实际操作后,才发现烧录官方的桌面系统,树莓派无法启动,而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续,所以花了点功夫折腾了一下,完成任务之后,记录一下过程。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便,目前主流功能和linux与macos一致,支持ROS1(melodic和neotic)和ROS2(dashing和foxy)。
是时候放下ROS1,开启ROS2的旅程了。It's time to put down ROS1 and start the journey of ROS2.
在网络分析和监测工具中,RouterOS 抓包被广泛应用于网络安全和故障排除领域。RouterOS 是一种功能强大的路由操作系统,它提供了丰富的功能和工具,支持多种网络协议,用于管理和保护网络。抓包是其中一项重要的功能,它允许管理员捕获、分析和监测网络流量,以便识别潜在的安全威胁和故障。
可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:
目前,最新长期支持版ROS2为Foxy版本,时间到2023年,博客内容将只以此版本更新为主,windows+linux。
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是)。 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
首先ROS是有官网教程的:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
ROS1入门经典课程,在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 📷 文档部分: 📷 源码等: 📷 将源码复制到demo_ws/src下,并编译后使
看完01-资料篇https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542。
Microsoft Azure Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Foxy版本v20201211.0.0.2012290002。
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。
1、ROS基础介绍 (1)ROS是什么 ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目(Personal Robots Program)开发了ROS的雏形。2008年后,由Willow Garage公司推动了ROS的进一步发展。2012年后,ROS团队从WillowGarage公司独立出来,成为非盈利组织the Open Source Robotics Foundation(OSRF),负责维护和更新ROS,并为机器人社区提供相应的支持和
桌面左侧栏 点search your computer,输入updates,点 Software & Updates,将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上,将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu
ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的,并在 Ubuntu 18.04 上运行。
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
ROS1和2官网入门教程已经趋于一致,不要通过学习ROS1掌握ROS2,如果之前没有接触过ROS,可以直接了解一下ROS2,有需要再学习,“ROS不是万能的”。
具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2
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