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深层卷积神经网络在路面分类中的应用

编者按:路面峰值附着系数是实现车辆精确运动控制的关键参数。现有的路面识别方法多是基于车辆动力学构建状态观测器实现。此类方法通常适用于车辆加速和减速期间,在轮胎力饱和的情况下,例如在强制动条件下,确定摩擦系数是可行的。困难在于在更正常的驾驶环境下获得摩擦估计,也就是当轮胎滑移率较小时的估计(路面附着利用较低)。实际的道路环境往往复杂多变,而此类方法的收敛速度往往不足以实现实时估计的要求。因此,如何实现高精度实时的路面识别方法将会是此类方法研究的难点与重点。与此同时,基于机器视觉的路面识别方法的优势在于探测范围广、预测性强,但是易受环境中的光线等因素干扰,未来此类方法的研究重点会放在抗干扰能力和对图像识别准确率上。而基于车辆动力学的识别方法与基于图像的识别方法的有效结合,可以充分解决实时性与准确性冲突的问题,基于图像的识别方法为基于车辆动力学的识别方法提供预测的参考输入,可以提前获悉前方路面的特征,使得智能驾驶系统的性能得到提升。

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百度无人车首批内测用户:这玩意儿三年商用的问题不大

特斯拉、雷克萨斯许多汽车拥有“辅助驾驶技术”并不新鲜,但完全不需要人驾驶的L4级全自动驾驶汽车,即无人车之前更多是存在于新闻报道之中,许多人都是只闻其声未见其面。今天,在世界互联网大会召开前夕,浙江桐乡乌镇景区,百度无人车掀开了面纱,迎来了包括我在内的首批乘客。我也有幸成为第26名体验百度无人车的乘客——鉴于这是全球首次无人车公开体验活动,我想我应该也是全球第26名无人车乘客,这让我觉得这次专程赶赴乌镇不虚此行,同时,百度无人车的未来也变得前所未有的清晰。 百度无人车初体验:虽不完美却聪明实用 百度无人车

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业界 | 百度研究院院长林元庆:解读《最强大脑》背后的技术

AI科技评论按:近日,《最强大脑》第四季落下帷幕,凭借在人脸识别和图像检索方面的出色表现,百度人工智能机器人小度荣获“脑王” 称号。4月11日,百度以此为主题在北京举办了“第五届百度技术开放日”的活动。百度研究院院长、深度学习技术及应用国家工程实验室主任林元庆做了“最强大脑背后的技术”主题演讲,详细解释了小度在“脑王”对决中的台前幕后,涉及图像检索、声纹识别、人脸识别等方向。 随后林元庆还介绍了百度将在人工智能方面着重发力的方向及下一步的计划,AI科技评论总结如下: 将图像识别技术做到极致 完善声纹

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图像识别的原理、过程、应用前景,精华篇!

图像识别技术是信息时代的一门重要的技术,其产生目的是为了让计算机代替人类去处理大量的物理信息。随着计算机技术的发展,人类对图像识别技术的认识越来越深刻。图像识别技术的过程分为信息的获取、预处理、特征抽取和选择、分类器设计和分类决策。简单分析了图像识别技术的引入、其技术原理以及模式识别等,之后介绍了神经网络的图像识别技术和非线性降维的图像识别技术及图像识别技术的应用。从中可以总结出图像处理技术的应用广泛,人类的生活将无法离开图像识别技术,研究图像识别技术具有重大意义。 1、图像识别技术的引入 图像识别是人

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你开车低头看个微信消息都能被拍的清清楚楚,因为有这些黑科技

机器视觉图像处理被广泛应用于交通领域(车辆检测) 相对于国外,国内将机器视觉图像处理技术应用于交通的发展,在近年已经有相当程度的进步,如国内目前相当热门的车牌识别,有多个厂家推出了相应的产品。下面视觉检测设备厂家将针对图像处理技术在交通上的应用分车辆检测、车种识别、车辆跟踪三个部分做简单介绍,今天我们首先分析的是机器视觉在车辆检测上的应用。 机器视觉在车辆检测的方法可大致归类为样本点检测、检测线检测以及全画面式检测等途径。 1、样本点检测:在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点,当车辆通过时,样本点之灰阶值与

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世界首条光伏发电高速路亮相济南,未来电动汽车边跑边充电

晒晒阳光就能发电, 电动汽车边跑边充电, 下雪还能自动融化路面积雪, …… 风靡全球的“太阳能公路”在中国正式通车了! 看点一 :路面化身光伏电站将太阳能转化成电能 📷 一百年前,电能的出现,结束了人类在黑暗中的探索,为社会进步打开全新大门。如今随着物联网的迅猛发展,光伏路面也迎来了蓬勃发展的新机遇。这段“超级公路”的全称是承载式高速光伏路面,最上面一层是类似毛玻璃的半透明新型材料,摩擦系数高于传统沥青路面,保证轮胎不打滑的同时,还拥有较高的透光率,可以让阳光穿透它,使下面的太阳能电池把光能转换成电能,实时

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