摘要：本文作者彭明德，介绍了钱大妈与阿里云 Flink 实时计算团队共建实时风控规则引擎，精确识别羊毛党以防营销预算流失。...钱大妈与阿里云 Flink 实时计算团队共建实时风控规则引擎，精确识别羊毛党以防营销预算流失。...图一：钱大妈实时风控流程示意图 二、业务架构 钱大妈风控业务架构如图二所示总共分为四个部分：事件接入、风险感知、风险应对、风险回溯。...图二：钱大妈实时风控业务架构图 三、规则模型 风控业务专员通过产品界面简单配置即可实时动态发布风控规则，同时对在线 Flink 作业的规则进行新增、更新以及删除，其中风控规则模型主要分为统计型规则和序列型规则...图六：社区Flink动态CEP规则表 五、回顾展望 基于 Flink 的实时风控解决方案已接应用于钱大妈集团内部生产环境，在此解决方案里未引入新的技术组件和编程语言，最大化复用 Flink 资源实现实时风控场景需求
目前携程利用自主研发的风控系统有效识别、防范这些风险。携程风控系统从零起步，经过五年的不断探索与创新，已经可以有效覆盖事前、事中、事后各个环节。...主要分三大模块：风控引擎、数据服务、数据运算、辅助系统。 风控引擎：主要处理风控请求，有预处理、规则引擎和模型执行服务，风控引擎所需要的数据是由数据服务模块提供的。...由于携程的业务种类非常多，而且每种业务都有其特性，在进入风控系统（Aegis）后，为了便于整个风控系统对数据进行处理，风控前端有一个适配器模块，把各个业务的数据都按照风控内部标准化配置进行转换，以适合风控系统使用...风控系统要进行数据的合并。举个例子，当有一笔支付风控校验，支付BU只抛过来支付信息（支付金额、支付方式、订单号等）。...由于每个风控Event请求，都需要执行数百个规则，以及模型，这时，风控引擎引入了规则执行路径优化方法。
「13章」Flink 从0到1实战实时风控系统Flink 核心技能实操环境搭建在进行 Flink 开发之前，需要先搭建好开发环境。
这要求风控系统一定要有实时性。本文就介绍一种实时风控解决方案。 1.总体架构 风控是业务场景的产物，风控系统直接服务于业务系统，与之相关的还有惩罚系统和分析系统，各系统关系与角色如下： ?...该系统有三条数据流向： 实时风控数据流，由红线标识，同步调用，为风控调用的核心链路； 准实时指标数据流，由蓝线标识，异步写入，为实时风控部分准备指标数据； 准实时/离线分析数据流，由绿线标识，异步写入，...2.1 实时风控 实时风控是整个系统的核心，被业务系统同步调用，完成对应的风控判断。 前面提到规则往往由人编写并且需要动态调整，所以我们会把风控判断部分与规则管理部分拆开。...前边提到，做规则判断需要事实的相关指标，比如最近一小时登陆次数，最近一小时注册账号数等等，这些指标通常有一段时间跨度，是某种状态或聚合，很难在实时风控过程中根据原始数据进行计算，因为风控的规则引擎往往是无状态的...Flink 把汇总的指标结果写入 Redis 或 Hbase，供实时风控系统查询。两者问题都不大，根据场景选择即可。
性能和复杂度可以兼得 携程的风控系统，和大部分第三方支付平台一样，也是以实时风控系统为主： 支付环节一般留给风控校验的时间不会超过1s，业务风控点上更是希望风控能在100ms内就能通过；对性能的追求，也是对极致用户体验的追求...在实时风控场景里大量部署复杂模型，使模型也能和规则一样能直接拒绝交易；平均来看、执行一个模型以及相关的变量计算所需的资源可能与200条普通规则相当，对系统的架构和性能都是很高的挑战。...携程风控架构变迁简史 ? 携程自建风控系统开始于2011年左右，直到2015年正好赶上公司技术栈从.Net往Java平台转变，风控系统也迎来了一次完全的重写。...每天风控收集上来的数据超过50亿条，其中超过1亿左右的请求需要风控实时校验风险并返回给业务系统当前操作是否可以继续。...支撑风控系统的高可用、高性能，离不开强大的基础设施，下面我向大家展示一下携程风控的几个核心服务和组件： ? 风控引擎： ? 我们给他起了一个名字叫 Matrix，意思是像魔方一样灵活多变。
摘要：本文整理自阿里云开发工程师耿飙&阿里云开发工程师胡俊涛，在 FFA 实时风控专场的分享。...我们这里展示三个典型场景： 第一个场景，实时风控。
导语 随着部门在业务安全领域的不断拓展，围绕着验证码、金融广告等服务场景，腾讯水滴作为支撑业务安全对抗的实时风控系统，上线的任务实时性要求越来越高，需要支撑的业务请求量也随之增加。...对于业务快速上线和资源快速扩缩容的需求，且公司自研上云项目往全面容器化上云方向推进，水滴风控平台开始进行自研上云的改造。...水滴后台架构 水滴平台主要是用于业务安全对抗的高可用、高性能、低延时的实时风控策略平台，提供一系列的基础组件给策略人员进行构建策略模型，能够帮忙策略人员快速地完成策略模型的构建和测试验证。...水滴系统架构如下图所示： 水滴实时风控平台系统主要由配置处理模块和数据处理模块两部分组成。 配置处理模块主要由前端 web 页面、cgi 、mc_srv 和 Zookeeper 等组成。
目前携程利用自主研发的风控系统有效识别、防范这些风险。携程风控系统从零起步，经过五年的不断探索与创新，已经可以有效覆盖事前、事中、事后各个环节。...图1 主要分三大模块：风控引擎、数据服务、数据运算、辅助系统。 风控引擎：主要处理风控请求，有预处理、规则引擎和模型执行服务，风控引擎所需要的数据是由数据服务模块提供的。...由于携程的业务种类非常多，而且每种业务都有其特性，在进入风控系统（Aegis）后，为了便于整个风控系统对数据进行处理，风控前端有一个适配器模块，把各个业务的数据都按照风控内部标准化配置进行转换，以适合风控系统使用...风控系统要进行数据的合并。 举个例子，当有一笔支付风控校验，支付BU只抛过来支付信息（支付金额、支付方式、订单号等）。...由于每个风控Event请求，都需要执行数百个规则，以及模型，这时，风控引擎引入了规则执行路径优化方法。
12月1日晚间，卓翼科技（002369.SZ）发布公告称，公司控股股东、实控人夏传武因涉嫌内幕交易、操纵证券市场罪，经深圳市中级人民法院批准，于12月1日被深圳市公安局执行逮捕。...资料显示，夏传武生于1973年，2004年起任职卓翼科技，2014年初成为卓翼科技实控人。而夏传武被抓主要以与2018年公司重组期间内幕交易有关。
本篇更新策略篇的规则集性能测算及Python实操，内容选自《100天风控专家》第57期。 首先介绍规则集的完整分析流程，包括五个步骤。 一、规则集分析流程 1....三、案例分析Python代码实操 通过配置决策树参数以及入模变量数量，自动化生成规则100多条，通过规则评估指标如命中率、精准率、召回率、lift进行初步筛选，组成为规则集进行初步的性能测试。...-end- 以上内容节选自《100天风控专家》从0到1的信贷风控训练营
陈建平，后台开发工程师，现就职于TEG安全平台部-业务安全中心，主要负责中心实时策略风控平台开发。...导语 随着部门在业务安全领域的不断拓展，围绕着验证码、金融广告等服务场景，腾讯水滴作为支撑业务安全对抗的实时风控系统，上线的任务实时性要求越来越高，需要支撑的业务请求量也随之增加。...对于业务快速上线和资源快速扩缩容的需求，且公司自研上云项目往全面容器化上云方向推进，水滴风控平台开始进行自研上云的改造。...水滴后台架构 腾讯水滴平台主要是用于业务安全对抗的高可用、高性能、低延时的实时风控策略平台，提供一系列的基础组件给策略人员进行构建策略模型，能够帮忙策略人员快速地完成策略模型的构建和测试验证。...水滴系统架构如下图所示： 水滴实时风控平台系统主要由配置处理模块和数据处理模块两部分组成。 配置处理模块：主要由前端 web 页面、cgi 、mc_srv 和 Zookeeper 等组成。
01 介绍在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。...为了减轻每种传感器类型的限制，GPS和IMU数据的融合成为一种关键策略。这种融合旨在利用GPS的全球定位能力和IMU的相对运动，从而增强自动驾驶车辆导航系统的稳健性和准确性。...02 文献综述论文呢的第二部分通过对参考文献进行综述详细介绍了GPS和IMU在自动驾驶车辆导航中的作用和局限性，以及融合这两种传感器数据的重要性。...这种融合可以利用GPS的全球定位能力和IMU提供的相对运动洞察，从而增强自动驾驶车辆导航系统的鲁棒性和准确性。特别是在GPS信号受阻的环境中，融合技术可以显著提高导航系统的可靠性和精度。...总的来说，这部分内容详细描述了如何使用UKF来融合GPS和IMU数据，以提高自动驾驶车辆在GPS受限环境下的导航精度和可靠性。
因此，建议制定区间测速系统时间准确性评估技术标准，保证区间测速系统在公路机动车辆速度管控方面切实发挥作用，为机动车辆安全行驶提供保障。...4、区间测速方法 区间测速监控系统检定装置是用来对安装在公路上的道路交通区间测速系统进行现场模拟和实车路试综合检测的专用仪器设备。...它接收GPS卫星信号实时显示标准时钟，采用多普勒频移变化速率的方式测量车辆的自身运行速度和里程，进而检测校准道路交通区间测速监控系统。...路试时，区间测速监测系统检定装置通过GPS天线接收卫星信号，实时处理并显示检测车运行的速度、里程以及标准时钟参数。...吸盘式天线吸在车顶用于接收GPS和北斗卫星信号，时钟显示内容有一联显示时分秒毫秒或2联显示时分秒毫秒及年月日星期。
引言 近年来，实车自动驾驶技术在汽车行业掀起了一场技术革命，为我们带来了前所未有的驾驶体验。本文将深入探讨实车自动驾驶技术的各个方面，从感知到决策再到执行，揭示这一领域的前沿技术和挑战。...选择车辆和地图 在 ADS Resources/自动驾驶资源 中，选择实车路测模式的车辆。 如有对应车辆配置，可选择对应配置， 如无对应车辆配置，可用默认配置。...打开所需要的模块 启动所需要的 Canbus 、 Control 、 ExternalCmd 、 GPS 、 Lidar 、 Localization 、 Planning 、 Prediction 、...tf_static 对应 Transform 模块，/apollo/localization/pose 对应 Localization 模块，apollo/sensor/gnss/best_pose 对应 GPS...channel /apollo/sensor/gnss/best_pose 按右方向键进入此 channel，查看 sol_type 项是否是 NARROW_INT，若为 NARROW_INT，则表示 GPS
为了减轻每种传感器类型的限制，GPS和IMU数据的融合成为一种关键策略。这种融合旨在利用GPS的全球定位能力和IMU的相对运动，从而增强自动驾驶车辆导航系统的稳健性和准确性。...文献综述 论文呢的第二部分通过对参考文献进行综述详细介绍了GPS和IMU在自动驾驶车辆导航中的作用和局限性，以及融合这两种传感器数据的重要性。...这种融合可以利用GPS的全球定位能力和IMU提供的相对运动洞察，从而增强自动驾驶车辆导航系统的鲁棒性和准确性。特别是在GPS信号受阻的环境中，融合技术可以显著提高导航系统的可靠性和精度。...方法 作者提出了使用无迹卡尔曼滤波器（UKF）来融合GPS和IMU数据，以提高导航系统的可靠性和精度的方法。 图1显示了自动驾驶车辆导航的提议传感器融合模型。...总的来说，这部分内容详细描述了如何使用UKF来融合GPS和IMU数据，以提高自动驾驶车辆在GPS受限环境下的导航精度和可靠性。
地图采集有gps轨迹图或者激光点云图，激光建图的话可以遥控或者驾驶车辆绕所在区域开一圈，让激光雷达稳定地扫描周围环境即可，采集完成后，在软件中用ndt_mapping模块来建图。 3....如果还用到相机、GPS等其他感知定位设备，调通相关驱动即可，另外，还可以加入检测、分割等感知类算法。 4....了解了Autoware的架构和基本组件，包括感知模块（如点云处理、图像处理）、定位模块（如GPS、IMU）、规划模块（如路径规划、速度规划）以及控制模块（如PID控制、车辆动力学建模）等。...3.学习Autoware中的定位算法，包括GPS/IMU融合、视觉里程计、多传感器融合等。...5.了解Autoware中的车辆状态估计和参数识别算法，包括车辆动力学建模、轮胎模型、摩擦系数识别等。
攻击一旦成功，造成的危险是显而易见的：撞上马路牙子，掉下公路悬崖，撞上对向来车…… 需要说明的是，在这项研究中，研究人员假设攻击者可以发起GPS欺骗来控制目标车辆的GPS定位，导致受攻击的GPS接收机输出置信度高但实际误差大的位置信息...在这一阶段，攻击者开始GPS欺骗，并在MSF可信度下降的窗口期出现时，测量目标自动驾驶车辆的反馈信息来进行分析。...据作者介绍，硬件方面主要包括两个部分：价值在2500美元（约合1.7万人民币）左右的高端GPS spoofer，以及一辆能够实时跟车、精准定位目标车辆的自动驾驶车辆。...对于这项技术，Apollo官方回应，在接到研究报告的第一时间，出于对人身安全、无人车安全的极大重视，他们已经在现实环境中对实车进行了测试。...真正投入运营的车辆，无论是硬件设备还是软件系统，与实验室条件完全不同。 在实际测试，Apollo实车采用RTK GPS技术，该技术定位精度在厘米级别，远高于平常所用的GPS接收器的米级别精度。
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