LiveVideoStackCon2022上海站大会我们邀请到了英特尔 加速计算系统与图形部工程师 何俊彦老师，为我们详细介绍了Gstreamer的框架和特点，视频的模块化处理，以及其硬件加速的实现与应用案例...本次我分享的主要内容是关于Gstreamer中的视频处理与硬件加速。 以上是本次的agenda。首先，介绍一下Gstreamer的Framework，做一个简单的概述。...然后，具体介绍视频处理和硬件加速在Gstreamer中的实现。接着讲解一些常用的Gstreamer的pipeline和example，其中可能也有大家感兴趣的AI pipeline的搭建。...比如让decoder连接一个视频后处理插件来完成格式和分辨率转换，我们只需指定最终输出格式和分辨率，而decoder与后处理插件之间的具体格式，分辨率以及颜色空间等具体参数的协商都是自动完成的，所以用户使用起来就很方便...这在带来灵活性的同时也造成了一些问题，比如增加了build的难度和依赖性，安装binary的时候也容易出现不兼容的问题。
第七章：C++中的输入与输出 C++中的输入与输出 在C++中，输入和输出是程序与用户或外部设备进行交互的重要方式。...本文将深入讲解C++中输入与输出的概念、常用的输入输出函数和相关操作符，并结合大量的代码示例和实际案例来帮助您更好地理解。...输入 在C++中，常用的输入函数是cin，它允许程序接收来自用户的输入并存储到相应的变量中。...<< endl; return 0; } 运行结果示例： 请输入您的全名： John Doe 您的全名是：John Doe 输出 C++中的输出函数是cout，它用于将程序中的数据显示在控制台上...异常处理 在实际编程中，需要对读取输入或写入输出进行错误处理。C++中提供了异常处理机制，用于应对可能出现的异常情况。
去年年底我们在EasyDSS上增加了水印功能，用户可以自由定义水印的格式及位置，不管是网页端的视频还是手机端的视频，都支持添加水印，如果大家对水印功能的开发感兴趣，可以参考我们之前的EasyDSS新增生成水印模块记录...在对手机端视频的水印生成测试过程中，我们发现在点播服务中添加水印，添加后生成的视频水印最终位置与我们最开始定义的位置不同。...定义位置如下： image.png 视频输出时显示的位置如下： image.png 经过分析和测试，我们猜测应该是水印框太大导致的问题，在设置尺寸方法中又除以二，数据提交后视频尺寸返回原来的尺寸，水印图所在的...视频图片尺寸通过父组件中的oriention.mh/wh设置，所以直接在父组件赋值的地方判断手机端的视频设置，不需要在设置视频尺寸方法中进行二次缩小。...parseInt(str[1]) % 640 : 0; } 修改后再次进行测试，定义位置如下： image.png 视频输出后水印显示位置与定义位置同步： image.png
而 C++作为一种强大的编程语言，在实现高性能的视频编码和解码方面具有巨大的潜力。 一、视频编码与解码的重要性 视频编码是将原始视频数据压缩成较小的文件大小，以便于存储和传输。...二、C++在视频编码与解码中的优势 1. 高效性能 C++是一种编译型语言，具有高效的执行速度和较低的内存占用。这使得 C++在处理大规模的视频数据时能够提供更高的性能和更快的处理速度。 2. ...三、在 C++中实现高性能视频编码的方法 1. 选择合适的视频编码库 C++中有许多优秀的视频编码库可供选择，如 FFmpeg、x264、x265 等。...C++可以通过使用线程库，如 pthread、std::thread 等，实现多线程编码。 四、在 C++中实现高性能视频解码的方法 1. ...选择合适的视频解码库 与视频编码库类似，C++中也有许多优秀的视频解码库可供选择，如 FFmpeg、VLC Media Player 等。
一．概述 在音视频领域接触最多实现的方案通常是通过ffmpeg（PC和sever端居多）或者硬件厂家的的SDK实现特定硬件的编解码功能（机顶盒，电视等嵌入式设备）。...Gstreamer 采用glib实现，用C语言来实现面向对象思维，完全不是标准C++那一套逻辑，由于要跨平台，原生的系统API都是适配封装了一套，甚至自己实现队列，MAP，容器，协程，线程，异步操作，不熟悉...glib 的API话，代码理解比较困难，用惯了C++，STL，boost，感觉得这是gstream最让人反感的一点，不合主流，搞的我又要学一套API。...一言蔽之，与ffmpeg相比，gstreamer用起来简单，但二次开发难度大，因为框架，异步，协程等没有像ffmpeg 代码用起来那么直接和简单。...五．Gstreamer命令行显示 下面是命令播放视频文件的命令 gst-launch-1.0.exe playbin uri=file:///D:\\videos\\hevcdemo.ts 如果我们需要
音视频领域的C/C++开发库主要有三个：ffmpeg和vlc、gstreamer 一、FFmpeg FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。...它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在 Linux 下开发出来的，但它可以在包括 Windows在内的大多数操作系统中编译。...它支持众多音频与视频解码器及档案格式，并支持DVD影碟，VCD影碟及各类串流协定。它亦能作为unicast 或multicast的串流服务器在IPv4 或 IPv6的高速网络连线下使用。...它融合了FFmpeg计划的解码器与libdvdcss程序库使其有播放多媒体档案及加密DVD影碟的功能。 VLC还有一个非常好的功能——播放那些没有下载完整的视频文件。...https://github.com/GStreamer/gstreamer 四、一些基于FFmpeg和libvlc的开源库 QTAV VLC-Qt https://github.com/vlc-qt
本教程同样是来自于 在本文里，他继续告诉大家： 如何从CSI相机中获得影像 在Nvidia的《Get Started with the JetPack Camera API》里面解释说，与Jetson的多媒体硬件...GStreamer使用管道（pipelines）进行配置，这些管道解释了从输入到输出应用于视频流的一系列操作。...gst-inspect-1.0 nvcamerasrc OpenCV 好吧，让我们开始在我们自己的代码中捕捉视频，而不是仅仅在终端中鼓捣视频。...虽然OpenCV4Tegra的运行速度比纯OpenCV 2更快，但OpenCV 2的所有版本都不支持从gstreamer中捕获视频，所以我们无法从中轻松获取视频。...幸运的是，我有一个很好的Github上的C ++示例脚本旨在通过OpenCV捕获gstreamer视频并输出在显示器上。让我们来看看。
GStreamer DeepStream是基于GStreamer开发的。它们主要都是做视频流处理的。现在我们来看一个GStreamer的HelloWorld。...,包含了各种element，如source,sink GstBus *bus; //总线 GstMessage *msg; //总线消息 /* Initialize GStreamer...*/ gst_init (&argc, &argv); //初始化GStreamer /* Build the pipeline */ /* playbin是一个element，它既是...pipeline, GST_STATE_NULL); gst_object_unref (pipeline); return 0; } 创建一个Makefile文件，内容如下(具体含义可以参考C+...+基础整理 中的Linux 下的 C++ 环境) APP:= basic-tutorial-1 TARGET_DEVICE = $(shell gcc -dumpmachine | cut -f1 -
「视频结构化」是一种 AI 落地的工程化实现，目的是把 AI 模型推理流程能够一般化。它输入视频，输出结构化数据，将结果给到业务系统去形成某些行业的解决方案。...视频流：OpenCV 打开视频流，获取图像帧 前处理：图像 Resize 成模型输入的 Shape 模型推理：AI 框架进行模型推理，得到输出 后处理：将输出处理成期望的信息 例如，目标检测：解析框的位置和类别...NVIDIA DeepStream 直接就基于 GStreamer 开发的。 结构数据 结构化数据，在整个 Pipeline 里是不断追加完善的过程，最后输出时一般 JSON 化推送。...「视频结构化」用 C++ 实现，主要以下几点： FFmpeg 编解码（CPU） OpenCV 前后处理（CPU） 芯片生态库，硬件加速：编解码与前后处理 如 Nvidia: video codec,...简单点直接 FFmpeg，不引入 GStreamer 图像与结果怎么优化同步？
注：包括在github上star 超过1k的开源项目，排名不分先后 WebRTC 开源协议栈实现 libdatachannel c++实现的开源WebRTC协议栈，代码质量比较高，已经有多种语言的binding...2300+ https://github.com/node-webrtc/node-webrtc aiortc python 语言的WebRTC协议栈实现， 可以与pyav无缝对接 关注量：2800+...多个开源赞助，后期发展应该会不错 关注量：1700+ https://github.com/webrtc-rs/webrtc gstreamer webrtcbin gsteamer 中WebRTC的实现...，可以适配各种硬件编解码和各种音视频输入以及输出协议 https://github.com/GStreamer Amzaon Kinesis Video SDK amazon开源的纯c的WebRTC实现...，配合aws的视频分析产品服务。
参考链接 RTSP视频流处理方法 这里使用Gstreamer + OpenCV来处理RTSP视频流，因此对Gstreamer进行调查。 1....Gstreamer整体框架 Gstreamer是一个用于开发流式多媒体应用的开源框架，采用了基于插件（plugin）和管道（pipeline）的体系结构，框架中的所有的功能模块都被实现成可以插拔的组件（...（Streaming）间的同步（比如音视频同步） 其他各种所需的工具库 1.3 Plugins 最下层为各种插件，实现具体的数据处理及音视频输出，应用不需要关注插件的细节，会由Core Framework...一个典型的接收器元件的例子是音频回放单元，它负责将接收到的数据写到声卡上，通常这也是音频处理过程中的最后一个环节。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
简单来说，你有两种主要的选择： 使用现成的框架，例如GStreamer。 使用功能API，这种API可以加速你自己框架中的关键部分。...如图：视觉 AI 应用工作流 这种方法的好处是，它能确保GStreamer生态系统中的各个部分都能很好地兼容和集成。...一个典型的例子是与DeepStream库的编解码器集成，只需几行代码就可以看到图像或视频帧的加速解码/编码效果。...开箱即用的解决方案：如果你没有现有的处理流程框架，或者想从头开始，那么成熟的DeepStream插件与GStreamer框架的结合为你提供了一条快速进入市场的途径。...这个功能能够降低GStreamer的复杂性，使得开发过程更加简化，让开发者能够更快速地构建C++面向对象的应用程序。
DeepStream是领先的基于GStreamer的软件开发工具包（SDK），使开发人员能够创建尖端的视觉AI应用。...增强的视频解码：对视频解码器的多项改进确保了更流畅的视频处理和更强的性能。...引入了Python和C++ API，为开发人员提供了更多创建和优化应用程序的选项。...事件触发数据输出支持：GXF现在支持事件触发的数据输出，增强了同步性，实现了更复杂的应用程序行为。分布式执行：新增了支持分布式执行的选项，并利用UCX支持提升了可扩展性和性能。...示例：容器类型与上一版本保持不变，分别为x86和Jetson平台提供单独的容器。开发：开发容器现在仅适用于x86平台，包括Graph Composer。
但是由于我们并没有任何输出代码，所以弹出的终端也没有输出任何值。...按ctrl+F5运行，效果图如下所示： （2）C++实现人脸检测 本小节编写一个C++应用，用于检测图像中的人脸，使用Qt5进行开发。相关实现方法与python版相同。...（1）读取CSI摄像头 使用Gstreamer读取CSI摄像头主要分为3个步骤：创建Gstreamer管道；将管道绑定opencv的视频流；逐帧提取和显示。...： 可以看到已经可以正常的显示视频流图像了，但是由于树莓派摄像头本身的原因，其图像中还有很多的噪点，颜色也有些失真（真实工业场景中建议购买更好的摄像头）。...管道: \n\t" << pipeline << "\n"; //管道与视频流绑定 VideoCapture cap(pipeline, CAP_GSTREAMER); if(
在现实生活中，音视频扮演着越来越重要的角色，比如视频会议、直播、短视频、播放器、语音聊天等。因此，从事音视频是一件比较有意义的事情，机遇与挑战并存。...具体方向如下： 四、音视频开源库 1、多媒体处理 多媒体处理包括：FFmpeg、libav、Gstreamer。...封装格式是多媒体容器，包含多媒体信息、音视频码流。其中多媒体信息包括：时长、分辨率、帧率、码率、采样率、声道数等等，即上面提及的音视频开发基础的相关概念。...3、语言类 关于C/C++相关书籍包括：C语言程序设计、C++编程思想、C++ Primmer Plus、C++程序设计语言、Effective C++。另外推荐的是《程序员的自我修养》。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
本文扩展了 HEVC 码流，向其中加入了 AR SEI 的内容，然后将 GStreamer 框架与 AR SEI 信息结合，提出了一种端到端的分布式视频处理流程。...HEVC 补充增强信息 在 HEVC 视频流中添加的补充增强信息（SEI），不会被用于解码端对视频帧像素的正常解码，但可被用于其他各种用途，例如视频帧输出计时、损失检测与损失修复等。...文中方法的源代码发布于 [9]。 1. 视频播放系统 该系统使用 GStreamer 架构进行视频播放，并根据 AR SEI 信息，在视频帧中绘制可见的目标检测框和标签信息。...视频2. IP 摄像头的输出效果 —— https://doi.org/10.1117/12.2593619.1 下图展示了系统边缘服务器和云服务器通用的系统架构，与上一例子中的视频播放架构类似。...视频中展示的是边缘服务器的输出效果（ https://doi.org/10.1117/12.2593619.3 ），图中标签信息添加了边缘服务器的预测结果（年龄、性别）。 图8.
Media Server)建立了点对点连接，收到的数据也来自KMS，这些数据可以是原生的，又或许是被KMS处理过的(如上一篇文章中戴一顶帽子的demo)： 和GStreamer的关系 对WebRTC...：这些概念在GStream中同样存在且十分重要，它们发挥的作用和在Kurento中十分相似； Kurento的KMS中，录制、播放、编解码等能力都来自GStream库； GStreamer 是个开源多媒体框架...，再分别输出到音频和视频设备上： 作为对比，再来看看Kurento的pipeline，下面是滤镜demo的pipeline示意图，功能是给视频中的人头上戴一顶帽子： 上面两个图对比可见，基于...的已有能力和WebRtc实时音视频技术在Pipeline+Element机制下整合组装，打造出高效可扩展的音视频技术方案； 随着Kurento学习的深入，会接触到更多的GStreamer知识，如下图是Kurento...： toolbox中的所有element与前面划分的module都是有归属关系的，我这里用思维导图整理好了，希望能帮助您梳理清楚这些关系： 上述思维导图中唯有Group Communications
VR遥操作机械臂是一种将虚拟现实技术与机械臂控制相结合的系统，使用户可以通过虚拟现实设备操控和交互实际的机械臂。这种技术可以应用于多个领域，包括远程操作、培训、危险环境中的工作等。...下面是VR遥控操作的通信流程：实时视频流在克服VR遥操作技术难题的过程中，确保获取低延迟的视频流一直是关键挑战之一。...insert-sps-pps=true 表示在输出流中插入 SPS（序列参数集）和 PPS（图像参数集），这对于 H.264 视频流的解码是必需的。...在VR遥操作系统中，用户需要感受到虚拟环境中的实时变化，并对机械臂的运动进行即时响应。网络延迟可能导致用户的指令与机械臂的实际动作之间存在明显的滞后，降低了操作的准确性和流畅性。...理想状态下，如果你持续且稳定地用速度融合直接给机械臂输入移动点位的命令，且你发送的间隔，刚好和你给定的运动时间片是完全匹配的，那么理论上机械臂此时在速度不超过限速的情况下，能够完全跟随人手。
什么是GStreamer，我如何开始使用它? DeepStream SDK使用开源的GStreamer框架来提供低延迟的高吞吐量。GStreamer是一个用于构造媒体处理组件图的库。...插件和Deepstream的输入、输出和控制参数。...，并显示平铺输出。...，演示了“nvmsgconv”和“nvmsgbroker”插件在物联网连接管道中的使用。...其他Github上的APP例子： 360度智能停车App 演示了一个或者多个360度视角的视频流的矫正功能。从一个CSV文件中读取摄像机矫正参数，然后将矫正后的过道和区域画面，呈现在屏幕上。
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