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    Airtest图像识别

    Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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    工业机器人运动编程和运动指令

    学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令? ?...工业机器人运动编程: 1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用; 2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置; 3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标...工业机器人运动指令: 当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。...运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。 当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。...当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。 ?

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    EtherCAt总线运动控制_运动控制器ethercat

    运动控制器作为数控系统的核心部件,在高端机器人、数控机床、工业自动化等领 域得到了广泛的应用。...本文以实际工程应用为背景,以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标,对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析,对于实现高速、高效、高精度的 运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。...设计了运动控制器的 硬件电路及主控制板和扩展板,搭建了三维运动控制平台。...提出了运动控制器软件设计的总体方案,基于 MODBUS 协议,设计了串口通信程 序;设计了动态链表,将上位机(触摸屏)的运动控制信息,存储到外部的 EEPROM , 为实际操作提供了方便。...最后,对运动控制器的性能及算法进行了测试,结果表明,本文设计开发的运动控 制器功能和性能良好。该运动控制器已经应用于点胶机等自动化设备的控制领域,具备 良好的应用前景。

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    运动控制1.运动控制选型配置要点

    随着自动化及驱动技术的发展,特别是伺服驱动系统的普及,运动控制技术在生产机械中的作用越来越大,一方面可以简化机械设计,例如通过电子齿轮同步可以替代原来的机械齿轮传动,采用电子凸轮同步可以替代原来的机械凸轮机构...图1典型运动控制应用案例 如图1所示,这是一条典型运动控制应用案例的生产线,包括多个加工单元,从功能上看,用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能(飞锯、轮切)、理料单元、...常见的运动控制功能有以下几种,如图2所示: 图2运动控制功能 一、机器方案系统分析与论证 如何才能设计出一个既能满足工艺需求,又灵活好用的机器呢?...二、选型配置要点 在对机器进行整体分析和论证后,首先要做的就是方案选型配置阶段,选型的步骤一般是从机械系统开始->工艺曲线(节拍)->电机(编码器)->驱动器->运动控制器。...8、控制器选型: 根据工艺需求核对CPU性能,可以通过TIA SelectionTool、Sizer等工具进行驱动选型及计算运动控制资源。

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