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    Airtest图像识别

    Airtest是一款网易出品的基于图像识别面向手游UI测试的工具,也支持原生Android App基于元素识别的UI自动化测试。...图示为AirtestIDE中脚本运行范例 本文重点是针对Airtest中的图像识别进行代码走读,加深对图像识别原理的理解(公众号贴出的代码显示不全仅供参考,详细代码可以在github查看)。...这里可以看到,Airtest也没有自研一套很牛的图像识别算法,直接用的OpenCV的模板匹配方法。 四、接着看另外一个方法 aircv.find_sift 定义在sift.py里面: ? ?...FlannBasedMatcher(index_params,search_params).knnMatch(des1,des2,k=2) 哪个优先匹配上了,就直接返回结果,可以看到用的都是OpenCV的图像识别算法...六、总结 1、图像识别,对不能用ui控件定位的地方的,使用图像识别来定位,对一些自定义控件、H5、小程序、游戏,都可以支持; 2、支持多个终端,使用图像识别的话可以一套代码兼容android和ios哦,

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    HarmonyOS运动开发:如何绘制运动速度轨迹

    前言在户外运动应用中,绘制运动速度轨迹不仅可以直观地展示用户的运动路线,还能通过颜色变化反映速度的变化,帮助用户更好地了解自己的运动状态。然而,如何在鸿蒙系统中实现这一功能呢?...本文将结合实际开发经验,深入解析从数据处理到地图绘制的全过程,带你一步步掌握如何绘制运动速度轨迹。...1.轨迹颜色工具类:PathGradientToolPathGradientTool的作用是根据运动速度为轨迹点分配颜色。速度越快,颜色越接近青色;速度越慢,颜色越接近红色。...,我们就可以开始绘制运动速度轨迹了。...四、总结与展望通过上述步骤,我们成功实现了运动速度轨迹的绘制。轨迹颜色反映了速度变化,优化后的轨迹更加平滑且性能更优。

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    运动控制1.运动控制选型配置要点

    随着自动化及驱动技术的发展,特别是伺服驱动系统的普及,运动控制技术在生产机械中的作用越来越大,一方面可以简化机械设计,例如通过电子齿轮同步可以替代原来的机械齿轮传动,采用电子凸轮同步可以替代原来的机械凸轮机构...图1典型运动控制应用案例 如图1所示,这是一条典型运动控制应用案例的生产线,包括多个加工单元,从功能上看,用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能(飞锯、轮切)、理料单元、...常见的运动控制功能有以下几种,如图2所示: 图2运动控制功能 一、机器方案系统分析与论证 如何才能设计出一个既能满足工艺需求,又灵活好用的机器呢?...二、选型配置要点 在对机器进行整体分析和论证后,首先要做的就是方案选型配置阶段,选型的步骤一般是从机械系统开始->工艺曲线(节拍)->电机(编码器)->驱动器->运动控制器。...8、控制器选型: 根据工艺需求核对CPU性能,可以通过TIA SelectionTool、Sizer等工具进行驱动选型及计算运动控制资源。

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    HarmonyOS运动开发:如何选择并上传运动记录

    ##鸿蒙核心技术##运动开发##Core File Kit(文件基础服务)前言在运动类应用中,能够快速导入和分析其他应用的运动记录是一个极具吸引力的功能。...本文将结合鸿蒙(HarmonyOS)开发实战经验,深入解析如何实现一个运动记录选择与上传功能,让运动数据的管理更加高效。...一、为什么需要运动记录上传功能运动记录上传功能允许用户将其他应用(如 Keep)的运动数据导入到我们的应用中进行分析和管理。这不仅可以丰富我们的应用数据,还能为用户提供更全面的运动分析和建议。...此外,通过上传功能,用户可以轻松备份和同步他们的运动记录,无论何时何地都能查看自己的运动历史。...四、总结通过鸿蒙的DocumentViewPicker和相关文件操作 API,我们可以轻松实现运动记录的选择功能。

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    工业机器人运动编程和运动指令

    学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令? ?...工业机器人运动编程: 1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用; 2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置; 3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标...工业机器人运动指令: 当工业机器人在示教齐聚,不设定运动类型和运动速度,则自动使用上一次的设定值,位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息,记录运动指令的同时,记录位置信息。...运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹:关节运动、直线运动、圆弧运动。 当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时,采用关节运动指令,关节运动类型的指令为MOVJ。...当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时,采用直线运动类型。指令为MOVL,结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动轨迹。 ?

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