运行时获取ros消息类型
运行时获取ROS消息类型是指在ROS（Robot Operating System）中，通过代码在运行时获取消息类型的能力。ROS是一个开源的机器人操作系统，用于构建机器人软件和控制系统。在ROS中，消息类型是用于在不同节点之间传递数据的一种结构化方式。
在ROS中，消息类型由.msg文件定义，包含了消息的字段和数据类型。通过运行时获取消息类型，开发者可以在运行时动态地获取消息的结构信息，从而实现更灵活的数据处理和通信。
运行时获取ROS消息类型的优势包括：
- 动态适应性：通过运行时获取消息类型，可以根据实际情况动态地适应不同的消息结构，而不需要在编译时确定消息类型。
- 灵活性：开发者可以根据需要在运行时获取消息类型，从而实现更灵活的数据处理和通信方式。
- 可扩展性：通过运行时获取消息类型，可以方便地扩展和添加新的消息类型，从而满足不同的应用需求。
运行时获取ROS消息类型的应用场景包括但不限于：
- 动态消息处理：在某些情况下，消息的结构可能会在运行时发生变化，通过运行时获取消息类型，可以实现动态地处理这些消息。
- 消息过滤和选择：通过运行时获取消息类型，可以根据消息的结构信息进行过滤和选择，只处理符合特定条件的消息。
- 消息转换和映射：通过运行时获取消息类型，可以实现消息之间的转换和映射，将不同结构的消息进行适配和转化。
腾讯云提供了一系列与ROS相关的产品和服务，包括：
- 云服务器（CVM）：提供高性能、可扩展的云服务器实例，用于部署ROS节点和运行ROS应用程序。
- 云数据库（CDB）：提供可靠、高可用的云数据库服务，用于存储和管理ROS应用程序的数据。
- 云原生容器服务（TKE）：提供基于Kubernetes的容器管理服务，用于部署和管理ROS应用程序的容器化环境。
- 人工智能服务（AI）：提供丰富的人工智能服务，如图像识别、语音识别等，可与ROS结合使用，实现更智能的机器人应用。
- 物联网平台（IoT）：提供物联网设备接入和管理的平台，可与ROS结合使用，实现机器人与物联网设备的互联互通。
更多关于腾讯云与ROS相关的产品和服务信息，您可以访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/product/ros
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1回答
因此，我有这段代码，它可以很好地从预定义的主题中读取消息并将其打印到屏幕上。这些书包带有一个rosbag_name.db3 (sqlite)数据库和metadata.yaml文件。
from rosbags.rosbag2 import Reader as ROS2Reader
import sqlite3
from rosbags.serde import deserialize_cdr
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import collections
import argparse
parser = argpars
浏览 17提问于2022-08-19得票数 0
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新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
在非ROS机器上安装ROS。把它像网络一样连接起来。一个人将扮演主人的角色，给所有人一个共同的角色得分。
编写ros节点并接收ROS消息，然后将它们序列化为UDP/TCP消息并通过网络广播它们。
通过rosbridge和websockets编写json
方法1可能是不可能的，因为有一个要求是我们必须在非ROS PC中重用WCF接口。
方法2:我想获得一些关于ROS中的工具/包/库的帮助和洞察力，这些工具/包/库
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
2回答
我目前正在编写一个ROS 2节点，将从PLC到ROS的值传递到可视化中：
PLC系统-> ROS ->可视化
因为ROS只应该传递数据，所以我希望能够尽可能少地在这里配置接口。这个想法可以在ROS中得到最好的实现，它将是一个配置文件(.msg文件)，在其中输入变量的指定及其类型。其他的一切都是由此衍生出来的。我不可避免地遇到这样的问题:在ROS中，数据是通过所谓的消息传递的。这些消息是通过结构定义的，并由我的配置文件自动生成。要为结构中的变量赋值，我不想处理程序中硬编码的每个变量，而是使用已知的名称迭代结构。
TLNR:可以用变量名来处理变量吗？
我知道整件事听起来有点混乱。我希望
浏览 5提问于2021-02-05得票数 0
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4回答
ROS2是一种使用节点间发布/订阅者消息的分布式体系结构。
ROS2在其消息传递层采用了一种不同的方法，现在采用了称为数据分布式服务()的行业标准。
但是，DDS是一种通信中间件，也支持发布者/订阅者。
所以，我们可以直接使用直接数字频率合成器，为什么要使用ROS2？
浏览 1提问于2018-07-05得票数 14
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我已经能够将alexa集成到ROS，一般来说，它是有效的，问题是当我向alexa发送一个命令，它发布一个主题时，turtlebot会一直监听它，例如，当我说前进时，这不是什么大问题，因为我可以简单地告诉turtlebot停止，但当我说左转或右转时，我发现这是一个问题，因为它一直向左或向右，我不确定如何解决这个问题。
消息类型I am publishing=几何消息/扭曲
我的想法是：
1-创建一个订阅特定时间的订阅服务器，然后关闭并在发布新命令时进行订阅。
缺点:往前走比往两边走需要更长的时间，所以可能解决不了问题。
2-创建一个订阅者，该订阅者在发布新消息时只获取一条消息，关闭并订阅。
缺点
浏览 0提问于2018-11-14得票数 1
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我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是，当我试图构建和运行模型时，它会抛出一个错误。
Top model targets built:
Model Action Rebuild Reason
===============================================================================
sliding_controller2 Failed Code generation inform
浏览 17提问于2021-06-04得票数 0
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我在这里使用驱动程序作为ROS。驱动程序在我的catkin_ws工作区(catkin_ws)中。在这个工作区中，我有另一个包，从我想要的地方到import TelloStatus，它位于tello_driver/msg/TelloStatus.msg
通常ROS中的消息(msg)是这样导入的：
示例：
from geometry_msgs.msg import Twist
from std_msgs.msg import Empty
from sensor_msgs.msg import Imu
我认为这些文件位于系统的以下路径：
opt/ros/noetic/share
因此，我的问题是如何
浏览 9提问于2021-09-11得票数 0
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1回答
我是ROS的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点：
#include "stdafx.h"
#include "ros.h"
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
using std::string;
int _tmain(int argc, _TCHAR * argv[])
{
ros::NodeHandle nh;
char *ros_master = "*.*.*.*";
浏览 23提问于2017-02-24得票数 0
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我想访问ROS的第二个元素--Message message_a。
# ROS-Message message_a
Header header
message_b[] test
ROS-消息1包含ROS-消息2！
# ROS-Message message_b
Header header
uint32[] result
在我的主代码中，我使用for-each循环遍历数据类型为message_a的消息测试。
for ( message_a::Test1 test : message_a.message_b ) {
uint32_t c = test.result;
}
例如，我如何访问mes
浏览 4提问于2018-09-05得票数 0
我已经通过代码用python构建了一个Qt (不是通过Qt编辑器，所以我不使用qml文件)。我希望它能够订阅ROS2主题，并根据收到的消息更新图形用户界面，并在单击按钮时发布数据。问题是Qt需要app.exec()，而ROS需要运行node.spin()，这两个都是无限循环。似乎有一些关于ROS + Qt的在线教程，但它们都集中在ROS1上。我找不到任何ROS2 + Qt的示例代码。 如何将我的Qt图形用户界面与ROS2集成？
浏览 181提问于2020-04-06得票数 0
1回答
我想用python直接提取ros包文件的主题，而不需要在机器上安装完整的ros发行版。我目前使用的是"rosbag“包，但afaik它需要ROS安装，并从该环境中获取所有主题/消息定义。有没有可能做到这一点？
浏览 21提问于2018-01-11得票数 0
我想通过ros2-web-bridge发布ros2自定义消息到react应用程序。在react中，我已经订阅了发布的自定义消息。ros2-web-bridge在端口ws://localhost:9090上运行。我已经在ros2上创建了自定义消息接口。 // this is client side web app subscribe method
var example = new ROSLIB.Topic({
ros: ros,
name: "/sample",
messageType: `tutorial_interfaces/msg/Num`,
}
浏览 85提问于2021-08-13得票数 2
1回答
ROS节点订阅未连接
、、、
我正在使用rosbag发布各种主题，并且我试图获得我的示例程序，允许一个节点通过类方法函数订阅这些主题。但是没有任何东西被打印在控制台上供订阅者使用。我试过了
WARNING The following node subscriptions are unconnected:
* /roscpp_pcl_example:
* /camera/depth/points
这是我的程序代码，我不知道问题在哪里。这些是我对API 的参考。
// Include the ROS library
#include <ros/ros.h>
// Include pcl
#include
浏览 0提问于2021-05-25得票数 0
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这个问题涉及ROS2。
在ROS1中，当您有一个发布者时，通常会放置一个while循环来周期性地执行节点发布。相反，在ROS2中，您可以使用create_wall_timer创建一个计时器，以便调用一个定期发布消息的回调函数。
我的问题是(对任何在ROS2方面有经验的人)，我能创建这个计时器并将它用于与发布无关的其他任务吗？换句话说，像普通计时器一样使用？我需要定期地做一些事情，并且我打算实现一个定时器，但是由于这个定时器已经构建在ROS2系统中，所以我想使用它来完成我想要的处理。这是可能的还是明智的？
另外，我可以使用或创建多个这些墙定时器吗？
浏览 3提问于2020-05-13得票数 0
2回答
我正在做一个任务，需要你订阅一个主题，检索一条消息，然后从字符串中的一个随机点删除一个字符。然后将该消息重新发布到另一个主题。我被困在编辑字符串并将其设置为空格，我找不到解决此问题的ROS字符串解决方案。任何帮助都是非常感谢的。 #include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string>
ros::Publisher pub;
v
浏览 22提问于2020-01-30得票数 0
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我的目标是在相同的节点中创建一个订阅服务器和一个Publisher！
我想访问rosbag主题上可用的消息的一部分。
线程的消息如下：
Type: radar_msgs/RadarDetectionArray
std_msgs/Header header
uint32 seq
time stamp
string frame_id
radar_msgs/RadarDetection[] detections
uint16 detection_id
geometry_msgs/Point position
float64 x
float64 y
flo
浏览 8提问于2022-04-22得票数 0
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1回答
我目前正在尝试使用ROS的cv_bridge来转换Opencv Mat图像和ROS sensor_msgs/Images。我没有把这个问题放在ROS回答站点中，而是在这里，因为我已经在this answer中读到，显然在这个转换中，cv_bridge不会放入、填充或获取ROS映像的头消息(带有时间戳)。 所以我剩下的问题更多的是在OpenCV方面： OpenCV Mat图像中是否嵌入了一些时间戳信息？如果是，我如何访问它？
浏览 102提问于2021-08-11得票数 1
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1回答
我想创建一个独立的ros2 Python节点，当运行时，它与命令相当。
ros2 topic pub --once other_topic message
我该怎么做呢？
我不想创建一个新的发布服务器/订阅者/主题，我只是试图从一个给定的节点向现有的主题发布一条消息。
浏览 6提问于2022-11-06得票数 0
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我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。我打算在主(一台Ubuntu14.04机器)上运行侦听器来接收从说话者发送的消息。当我从主程序上的侦听器后面的终端运行对话器时，我可以看到在主机上接收到的消息。
但是，当我运行同一个talker节点时，我会在bash脚本中放置必要的命令来获取setup.bash文件，并为主服务器配置IP，然后从启动时(通过在启动应用程序中添加脚本)运行这个脚本，我无法在主服务器上看到任何消息。
计算机上具有talker节点的配置：
ROS
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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我正在学习如何在ROS中使用Docker，我对以下错误消息感到惊讶：
FROM ros:kinetic-robot-xenial
# create non-root user
ENV USERNAME ros
RUN adduser --ingroup sudo --disabled-password --gecos "" --shell /bin/bash --home /home/$USERNAME $USERNAME
RUN bash -c 'echo $USERNAME:ros | chpasswd'
ENV HOME /home/$USERNAME
浏览 1提问于2019-01-19得票数 7
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2回答
我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。
因此，主题发布机制似乎涉及很大的开销。最有可能的是，整个图像帧被复制，导致低fps。我想确认的是，是否确实如此，即ros2是否在发布到主题时复制整个消息？如果是的话，有什么解决办法呢？使用进程内通信(使
浏览 32提问于2022-03-10得票数 1
自动生成的消息C++头文件包含这样的类型：
typedef ::std_msgs::Header_<std::allocator<void> > Header;
std::allocator<void>在这里是什么意思？为什么模板类型是void？什么意思？什么时候用的？
以下是std::allocator<>的文档
下面是要查看的自动生成文件示例：。
上面的第一行是第116行。
这是自动生成的ROS消息Header_类的开始：
template <class ContainerAllocator>
struct
浏览 24提问于2021-04-12得票数 10
正如标题所说，我正在尝试使用rosbridge在ros上发布消息，因为我的应用程序是用javascript编写的。基本上，我想在运行ros的pc上投射一个心率数据流，以进行一些详细说明。该应用程序运行在基于Tizen的智能手表上。如果我尝试发布几何信息，比如设备方向，我没有问题，它们会发布在ros上。我尝试了传感器消息类型(特别是channelfloat32)来转换心率流，但没有成功。我调查了传感器传出的数据类型，发现这是一种数字类型的javascript数据。所以我使用了标准的消息类型(特别是Float64，因为据我所知，根据一些搜索，显然javascript只使用这种类型的数字)，但再次没
浏览 3提问于2016-10-12得票数 0
2回答
ROS服务和消息
、、、
我正在使用ROS系统，我是一个初学者。我在ROS中遇到了Service和Message (srv和msgs)。从ros中，我能够理解，就像msgs用来定义消息传递的类型，服务是关于请求和响应的。如果我搞错了，请纠正我。
然而，我无法理解什么时候使用它们。我想，如果我用C++编写模块和用Python编写其他处理模块，可能会很有用，也许我可以使用srv和msgs在这两个模块之间进行通信。但是，ROS也有发行者和订阅者系统可以替代吗？
其次，当我们使用srv时，只需要定义msgs，还是可以独立使用？
浏览 4提问于2015-04-05得票数 0
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1回答
我目前正在通过python的RTI连接器将ROS2与原生RTI DDS Connext连接起来。
在我的ROS2节点中，我有一个自定义消息类型，它使用来自std_msgs包的header消息。现在，标头有一个成员string frame_id_。当为这个消息生成idl时，字符串的大小被分配为2147483647 bytes。我可以在RTI Admin console中看到这一点。现在，为了匹配原生DDS和ROS2中的类型，我需要在RTI Connext中通过一个QoS.xml文件提供相同的字符串大小。但问题是，这太大了，RTI无法处理，程序就会崩溃。
作为一种变通方法，我将位于ROS2_bas
浏览 28提问于2018-08-01得票数 0
我正在做一个来自ROS的turtlesim教程的作业。
启动文件ex74.launch启动4个节点：
-the turtlesim节点(动画化海龟的运动)
发布随机角和线速度命令
vel_filter (订阅公开发布的主题。这个节点过滤角速度，只发布角速度小于参数max_ang_vel的消息)
vel_printer (打印过滤后的速度)
脚本和启动文件在我的问题末尾给出。
现在的目标是为max_ang_vel设置一个初始值，并从命令行中更改它。
但是，当我运行启动文件时，会得到以下错误：
vel_filter和vel_printer的所有角速度和线速度都是0。
有人
浏览 1提问于2017-06-01得票数 1
我正在通过rosbridge发送来自游戏手柄的输入，使用input python模块从游戏手柄获取输入。每个游戏手柄事件都有三条信息:事件类型(afaik，用于在模拟和按钮输入之间进行区分)、事件代码(按钮/操纵杆的名称)和事件状态(模拟值)。如果我将这些信息分别作为它们自己的消息发送，则一切正常，但我尝试在一条消息中发送所有这三个消息。Roslibpy的源代码和readthedocs都声称消息只是字典，可以作为字典来处理，但是如果我尝试发送一个带有多个键值对的消息，我会在rosbridge服务器的控制台上收到错误消息。编辑:我使用roslibpy，因为talker节点在windows7上，
浏览 51提问于2019-10-10得票数 2
1回答
我的ROS消息很简单：
int8[64] packet1
我将在我的对话节点中发布以下内容：
terp::Packet1 msg;
msg.packet1={0,1,0,1,0,1};
ROS_INFO("Packet in string form: %s", msg->packet1);
chatter_pub.publish(msg);
ros::spinOnce();
我正在侦听节点中检索以下内容：
void resolve_input1(const uint8_t msg[]) {
if (sizeof(msg->packet1)/sizeof(msg-
浏览 5提问于2016-01-08得票数 3
1回答
我在我的程序中使用了一个ROS计时器，并绘制了预期事件时间和实际事件时间之间的差异，如下所示：event.current_real - event.current_expected;。但是，我绘制了数据，发现ROS计时器根本不准确。在我的程序中，计时器周期被设置为0.002秒，但最大的错误(0.01152秒)可能高达该时间的5.7倍。图为。
我从ROS了解到，ROS计时器并不打算精确，而是针对系统负载和其他因素。所以我想知道的是如何使它尽可能准确？有没有替代ROS定时器的替代方法？
我正在使用ROS Indigo和Ubuntu 14.04。源代码列示如下：
#include "ros/
浏览 7提问于2017-05-02得票数 1
我将ROS2与用于Python的本地RTI连接器进行接口，在这里我在RTI连接器中发布消息，并在ROS2中订阅消息。
对于名为DetectedObjectList的消息，我有以下消息结构
int16 id
// An array of objects of another message type
DetectedObject[ ] objects
这在IDL中被解释为无界序列。
另一条名为DetectedObject的消息
int16 id
string name
int16 x
int16 y
假设用于通信的主题是“"DetectedObjectList".对象”，而消息类
浏览 3提问于2018-08-03得票数 2
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我正在尝试创建一个可以实例化一次的类，并且可以在其中添加ros主题订阅，其中的回调是同一成员函数的模板专门化。
类ros_topic_subscriber.h文件是
class ROSTopicSubscriber
{
public:
ROSTopicSubscriber() {}
~ROSTopicSubscriber() {}
template<typename ROSMessageType>
int init
(
const ros::NodeHandle &controller_nh,
c
浏览 6提问于2016-09-01得票数 2
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2回答
本质上，我定义了一个类来处理回调，声明和定义在头文件和源文件之间分割。但是，我在编译一个使用上述回调的文件时遇到了问题(尽管我试图链接回调的对象文件)，具体来说，我得到了一个链接器错误：
[ 98%] Linking CXX executable /home/salih/documents/university/3/6001/code/devel/lib/sdr_ros/sdr_ros
/usr/bin/ld: CMakeFiles/sdr_ros.dir/src/sdr_ros.cpp.o: in function `main':
sdr_ros.cpp:(.text+0x41e):
浏览 18提问于2022-02-10得票数 0
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1回答
当我试图运行docker-组合来运行2个ROS符号容器时，没有运行roscore的容器找不到包。
主容器用于运行roscore，piloot容器用于在catkin包中运行python脚本。
catkin包是通过外部项目文件夹导入的，该文件夹被导入到dockerfile中。catkin_make也在dockerfile中完成。
docker-compose.yml
version: "2.1"
services:
master:
image: sadrifun_master:latest
container_name: master
hostname:
浏览 2提问于2022-01-07得票数 3
我定义了一个自定义消息：uint8[] data 自定义消息被导入到我的Node类中，没有任何问题：from my_shared.msg import MyMessage 在同一节点中，我使用以下命令创建发布器：self.my_publisher = self.create_publisher(MyMessage, 'topic_in', 200) 然后我发布消息：self.my_publisher.publish(my_msg) my_msg的构建方式如下： payload_bitstream = np.fromstring(my_data, np.uint8)
my_ms
浏览 18提问于2020-06-11得票数 0
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当尝试运行ROS脚本来生成无人机时，我得到了以下错误消息。安装了ROS Melodic，Ubuntu 18.04，一切看起来都很好... Resource not found: mavros
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [2]=/home/jakub/git/simulation/install/share/simulation
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/sha
浏览 168提问于2019-02-18得票数 0
我正在编写一个ROS节点，目前正在使用ROS_INFO和ROS_ERROR处理直接显示在控制台上的消息。现在我想切换到syslog，我想使用C。的syslog函数，当我复制日志消息并将其与syslog和ROS_INF/ERROR一起发送时，这个函数已经工作得很好。但现在我总是在代码中对同一错误消息使用两行代码。有没有简单的方法在控制台上显示syslog消息？！Br Harald
浏览 3提问于2021-02-12得票数 0
嗨，我的问题有两次。首先，我很困惑为什么会有opencv3和OpenCV-3.1.0-dev包出现在/opt/ ROS / indigo /share中，因为我已经读到opencv 2.4.8是ROS indigo的默认版本。
另外，我在ubuntu14.04上安装了opencv 2.4.13版本和ROS，我想在我的项目中使用opencv作为视觉部分，为此我尝试从源代码安装vision_opencv包。但是，当我尝试使用catkin_make构建包时，会发生以下错误
在这里也提出了类似的问题，
-- ==> add_subdirectory(vision_opencv/image_geo
浏览 2提问于2017-03-28得票数 0
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我在机器人操作上下文中使用drake和LCM消息传递，并想知道是否存在类似于ROS的LCM功能，它将输入和输出可视化到不同的节点。
浏览 0提问于2019-07-05得票数 0
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我正面临这样一种情况:我有多个机器人，大多数都运行完整的ROS堆栈(与Master一起完成)，并且我希望通过另一个消息传递框架有选择地将一些主题路由到其他机器人(其中一些机器人没有运行ROS)。 天真的方法是这样做的，即建立一个节点，订阅所讨论的ROS主题，并通过网络发送该主题，然后另一个节点发布它(如果它的ROS)。很好，但是必须做这么多序列化似乎很奇怪。现在，消息从其消息类型到ROS序列化，再回到消息类型，然后是不同的序列化格式(当前是Pickle)，通过网络，然后返回到消息类型，然后返回到ROS序列化，然后返回到消息类型。 所以问题是，我能简化这个过程吗？我如何操作ROS序列化的数据(
浏览 20提问于2019-02-27得票数 1
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2回答
启动文件的自动启动
、、、
我开发了一些ROS软件包，我想把这些包放在一个码头容器中，因为一直安装所有的ROS软件包都很繁琐。因此，我创建了一个dockerfile，它使用一个基本的ROS映像，安装了所有必要的依赖项，复制了我的工作区，在docker容器中构建了工作区，并随后获取了所有内容。您可以在这里找到码头文件：
FROM ros:kinetic-ros-base
RUN apt-get update && apt-get install locales
RUN locale-gen en_US.UTF-8
ENV LANG en_US.UTF-8
RUN apt-get update &
浏览 2提问于2019-03-03得票数 1
1回答
我最近升级到了xenial，我得到了以下错误。如何在使用dpkg时解决依赖问题？
sudo dpkg --configure -a
Setting up libopenni0 (1.5.4.0-14) ...
mv: cannot stat '/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old': No such file or directory
dpkg: error processing package libopenni0 (--configure):
subprocess installed post-installation script ret
浏览 0提问于2016-05-31得票数 4
3回答
我有一个通讯问题，从我的PC到RaspberryPi使用ROS，因为我不能发送消息从PC到Rasp，但反之亦然。我不明白问题出在哪里。 我在我的PC和RaspberryPi上运行了ros-kinetic，并在这两台机器上实现了ros_pub和ros_sub包。我想在PC上使用ros_pub包发布传感器消息主题，并在RaspberryPi上使用ros_sub包订阅该传感器消息主题。 主URI正在RaspberryPi上运行。 publisher.py #!/usr/bin/python
import rospy
from std_msgs.msg import String
from ros_
浏览 49提问于2019-03-24得票数 1
系统信息：
没有LSB模块可用。
发行商ID: Ubuntu
描述: Ubuntu 14.04.2 LTS
释放: 14.04
代号:信得过
我们得到的错误消息：
以下软件包具有未满足的依赖关系：
ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-perception but it is not going to be installed
浏览 4提问于2015-05-20得票数 0
2回答
不执行ROS包中的终端命令。
、、、、
即使我认为这主要是一个C++代码问题，ROS节点也有一个小问题。我想要做的是使用在ROS节点内的终端(Ubuntu14.04)中运行的脚本。我正在使用system()语言的C++命令代码来完成这个任务。这个脚本必须详细说明一个本地存储在我的PC上的.txt文件；当我通过一个普通的命令行方法使用这个脚本时，显然我必须导航到脚本所在的目录，然后启动这个脚本。要在我的节点上回答这个问题，我使用两个system()实例导航到目录，然后运行脚本。问题是，似乎节点“看不到”命令，该命令告诉它导航到正确的目录，因此，我所能得到的只是一个错误:无法读取文本文件。正确启动脚本的唯一方法是在手动导航到脚本所在的目
浏览 2提问于2016-11-11得票数 0
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我想通过roslibjs访问自定义gps msg中的gps节点发布的数据。因此，我使用了，但是在我的示例中，由订阅回调返回的消息对象总是未定义的。
var listener = new ROSLIB.Topic({
ros : ros,
name : '/gps_raw',
messageType : 'gps_node/gps_raw'
});
listener.subscribe(function(message) {
console.log('Received message on ' + lis
浏览 3提问于2018-12-07得票数 0
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我不完全确定如何最好地标题这个问题，因为我不完全确定问题的实质是什么(我猜“如何修复分段错误”不是一个好标题)。
情况是，我写了这段代码：
template <typename T> class LatchedSubscriber {
private:
ros::Subscriber sub;
std::shared_ptr<T> last_received_msg;
std::shared_ptr<std::mutex> mutex;
int test;
void callback(T msg) {
std::shared_p
浏览 12提问于2020-08-06得票数 0
我正在尝试理解这行代码。 ros::Rate loop_rate(10); 它似乎在创建某种类型的对象，但是这看起来像是一个函数调用，并且我看不出该对象的命名位置。这行代码是做什么的？我理解ros中的loop_rate是什么，但我是c++的新手，不了解它的语法。 #include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "talker"
浏览 251提问于2019-06-12得票数 2
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我有两台计算机(Ubuntu20.04)与ROS_DOMAIN_ID=1在同一个网络中，我有一个名为cloud的主题，它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在PC=A上运行，我想在PC=B上显示云。现在，当我在PC=A上运行ros2 topic echo /cloud时，我会正常地接收消息。当我在ros2 PC=B上列出主题时，我看到了云主题。我只在设置ROS_DOMAIN_ID=1之后才看到它，以确保前面的主题没有该名称可用。到目前为止还不错，但是现在当我尝试ros2 topic echo /cloud on PC=B时，我什么也没有得到。知道为什么会这样吗？据我理解，消息正在到达，如ros
浏览 5提问于2022-03-22得票数 1
我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。
我在我自己的裸金属嵌入式ARM Cortex F4硬件上运行，没有底层操作系统(除了我自己的支持串行通信和其他硬件I/O的框架之外)。
关于这个任务的MAVLink方面，这个过程似乎相对简单。消息ID是预先定义的，MAVLink头文件(从XML生成)包含打包和序列化功能。我已经成功地实现和测试了这方面。
但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。
我注意到，MAVROS发行版包含定义MAVROS消息和转换到/从MAVLink消息的头文件。
下面的要点概述了我试图理解的过程。
浏览 4提问于2018-12-18得票数 1
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