运行ROS服务时，IMU客户端响应值均为零

可能是由于以下原因导致的：

1. IMU传感器故障：IMU（惯性测量单元）是一种用于测量物体的加速度和角速度的传感器。如果IMU传感器出现故障，可能导致客户端响应值为零。解决方法是检查传感器连接是否正常，确保传感器工作正常。
2. 数据传输问题：在ROS服务中，IMU客户端可能通过网络传输数据。如果数据传输过程中出现问题，例如网络连接不稳定或数据包丢失，可能导致客户端响应值为零。解决方法是检查网络连接是否正常，确保数据传输稳定。
3. 代码逻辑错误：在ROS服务的代码中，可能存在逻辑错误导致IMU客户端响应值为零。解决方法是检查代码逻辑，确保正确获取和处理传感器数据。
4. 数据处理错误：在ROS服务中，可能存在对IMU数据处理的错误，导致客户端响应值为零。解决方法是检查数据处理算法，确保正确处理传感器数据。

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