运行setup_robot.sh时出现证书错误

是因为在执行脚本时，系统无法验证脚本所使用的证书的有效性。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 证书过期：证书具有有效期限，一旦超过有效期，系统将无法验证其有效性。
2. 证书颁发机构不受信任：系统默认信任一些常见的证书颁发机构，如果使用的证书是由不受信任的颁发机构签发的，系统将无法验证其有效性。
3. 证书链不完整：证书链是由多个证书组成的，如果其中一个证书缺失或损坏，系统将无法验证证书的有效性。
4. 主机名不匹配：证书通常与特定的主机名关联，如果脚本所连接的主机名与证书中的主机名不匹配，系统将无法验证证书的有效性。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 检查证书有效期：确保证书没有过期，如果过期了，需要重新获取有效证书。
2. 检查证书颁发机构：确保使用的证书是由受信任的颁发机构签发的，如果不是，可以尝试使用受信任的证书颁发机构签发的证书。
3. 检查证书链完整性：确保证书链完整，没有缺失或损坏的证书。如果有问题，可以尝试重新获取完整的证书链。
4. 检查主机名匹配：确保脚本所连接的主机名与证书中的主机名匹配，如果不匹配，可以尝试使用正确的主机名连接。

如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试联系脚本的开发者或相关技术支持团队，获取更详细的帮助和指导。

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