返回NaN值的pcl normal.compute

pcl normal.compute是一个函数，用于计算点云中点的法线向量。返回NaN值表示计算过程中出现了错误或无法计算法线向量。

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具。pcl normal.compute函数是其中的一个函数，用于计算点云中点的法线向量。

NaN（Not a Number）是一种特殊的数值，表示非数值或无效数值。在计算过程中，如果出现了无法计算法线向量的情况，pcl normal.compute函数会返回NaN值。

应用场景：

• 三维重建：通过计算点云中点的法线向量，可以用于三维重建、表面重建等应用。
• 物体识别：法线向量可以用于物体的形状描述和特征提取，用于物体识别和分类。
• 点云分割：通过计算点云中点的法线向量，可以进行点云的分割，将点云分成不同的部分。

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