这里支持室内3D场馆的地图逐个转弯导航？ - 腾讯云开发者社区

“ 室内导览体验如何提升？线下客流如何线上营销？小程序开发完如何运营客流？所有这些难题，都受限于室内地图导航体验的提升。...01 - 室内外一体化导航室内外一体化导航打破了室内和室外相互割裂的现状，让室内和室外无缝衔接。...06 - 室内热力室内热力可以直观展示当前区域内的人流分布情况，帮助运营管理人员快速掌握人流热度，一方面可以及时疏导人群，做好安全管理；另一方面也进行大数据分析，为室内场馆的规划、甚至营销活动提供决策依据...0338 - 丰富的地图展示可支持室内地图 2D/3D 切换，准确展示室内建筑的大小、形状、周边等细节，地图比例尺放大/缩小，支持 360°旋转，以及通过楼层控件筛选楼层展示。...049 - 灵活的编辑平台在地图数据更新方面，腾讯室内通为客户提供灵活的地图数据编辑平台，可实现地图数据即时更新和发布，天级上线，并且支持一次接入，多平台同步，可同时在 APP、小程序中展示。

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大华、宇视、商汤、旷视......扒一扒冬奥会上的「AI」力量

主办方仅需要少量工作人员即可完成观众体温排查，在大幅度提升检测效率的同时，减少了交叉感染的风险。进入体育场之后，你对场馆肯定是陌生的，不论是找座位，还是洗手间，都需要「室内导航」。...市面上常见的室内导航，主要依靠蓝牙、Wi-Fi等技术进行识别，成本高并且精度较低，容易受场景限制。在相对封闭的场馆，由于观众密集，手机信号很差，传统的室内导航效果并不明显。...为此，旷视研发出室内视觉定位导航系统，该系统采用室内视觉定位技术，无需对室内建筑环境二次改造，仅使用激光视觉地图采集设备对现有环境采集，就可以实现定位功能。...据了解，该导航系统可以实现大尺度场景下厘米级的三维地图构建和部署，并解决了动态复杂场景下实现精准定位跟踪等难题。...整个场馆的实时数据可直接推送至奥组委平台，为奥运安全保障提供技术支持。

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案例分享｜腾讯数字孪生助力三星堆打造智慧博物馆，国庆一起“堆中畅游”！

通过 LBS、三维地图、导航、文物三维化等能力，“三星堆游客服务”小程序将为游客提供来馆前、在馆中、离馆后等的全周期游览服务，例如线上购门票、了解展览信息、智慧导览、文物云赏等，实现“堆中畅游”。...同时，小程序搭建了全面的三星堆文物内容观赏体系，支持游客对于三星堆信息的快速检索，例如通过坑位、纹样、工艺等搜寻对应文物。...产品通过对三星堆新馆及周边环境的精细化三维建模，实现业界首个小程序端的三维导览，将带来3D化、逼真化的地图视觉感受和更加沉浸式的导览体验。...同时通过和精细化室内图、室内外一体导航的有机结合，游客可以更轻松找到特定馆藏，并基于用户位置沉浸式播放展览讲解。...（三维地图、精细化室内图、室内外一体导航有机结合）小程序基于三星堆美学理念设计，以青铜绿和金色作为主题色，提炼了鸟纹、人面像等图案纹样，以眼形器、神鸟等图形元素构造图标，进一步展示三星堆深厚的文化底蕴

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从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用？

早期的扫地机器人并不智能，它只是具有简单的避障功能，在室内随机游走，遇到障碍物就转弯，这样会导致有很多地方会漏掉，扫地效率非常低。 ?...说到这里，很多人会有疑问：现在手机上的百度/高德/腾讯等地图类App就可以定位，为什么还需要SLAM来定位呢？...原因是这样的：目前地图类App在室外定位、导航方面确实做的很不错，而且衍生出很多基于地理位置的游戏、社交、生活类应用。不过现在的定位系统仍然存在以下两个主要问题。...1、地图类App背后使用的是GPS技术，但民用GPS最多也就达到几米的定位精度，驾车的读者应该深有体会：这些地图类App导航时并不知道当前车辆在哪个车道上。 2、GPS只能在室外使用。...利用重建的结果可以实现很多功能，比如室内移动机器人可以根据重建结果判断障碍物距离、识别理解环境，进行导航；比如可以根据重建结果在家里玩增强现实游戏；还可以将二维图片和重建结果进行融合实现三维漫游等。

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北京冬奥的「科技」底色

1、智慧场馆，超级大脑北京冬奥会唯一新建的冰上项目竞赛场馆国家速滑馆（也称为 "冰丝带"），就是绿色、环保、节能、低碳、可持续性的综合体。在这里，它将见证14块金牌诞生。...整个场馆各类传感器，实时捕捉室内外温度、湿度、空气质量、光照度等场馆运行数据。根据气象参数，进行空气质量控制和光线控制等；通过数据挖掘和分析，给出场馆运行参数。...5G送餐机器人和物流机器人，采用5G室内多功能云端技术，融合3D语义地图，结合激光雷达、超声、摄像头、红外传感器等多模态自主导航及避障的智能行走能力，可以进行自主规划路径、自主避障的智能送餐服务。...现场的观众，可以利用“AI+AR”智能室内定位导航系统提供立体实景导航，以最快速度定位到目的地，VR虚拟导览系统，也可以让观众自由观赛视角无死角观赛。...在全世界面前，以科技形式呈现中国缤纷多彩的文化，那场惊艳世界的北京8分钟，离不开技术团队的支持。

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室内位置服务APISDK将引来大爆发：智能出行、O2O、万物互联都离不开它

竞争的对岸，谷歌毫无疑问是目前国外室内地图的领先者。早在2011年，谷歌室内地图就对外发布。覆盖的建筑物包括商场超市、机场、车站等建筑物。...安卓的市场规模和谷歌地图的广泛应用，加速了谷歌在室内位置领域的推进速度。据报道，谷歌部分室内地图的绘制，依赖的是Wi-Fi热点和移动通信基站等信息，并且有了一个可观的数据积累。...产业链初成，趋势加快室内定位产业链初成,上下游环节支持室内定位发展。从底层芯片、终端支持、操作系统，到应用程序层面,室内定位技术的上游支持环节已经非常完善。...包括高通、苹果、谷歌在内的科技巨头都在布局室内定位的生态支持。在下游,商业场馆、品牌商为室内定位带来的价值买单的意愿也已非常强烈,将促进室内定位技术的商业变现。...美国导航协会论文集是定位导航界应用技术的风向标,其主要关注领域往往领先大规模应用五年,如当初GPS技术;五年前论文集中室内定位文献数量快速上升,预示室内定位技术走向成熟。

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青岛这座体育馆又上头条了，却跟体育无关...

通过智慧楼宇管理工具，实现每层楼设备的监控。采用HT轻量化三维建模技术， 1：1 高仿真模拟体育馆内景和外景，呈现一个多姿多彩的体育馆。建筑物墙壁设计为透明化，室内室外无缝切换。...客流三维热力图通过相机标定和坐标转换，就可以实现行人在图像上的坐标，与现实物理世界坐标之间的转换，从而实现在地图上的人流热力图的生成，实现更直观的人流分布展示。...出入口人流量可视化勾选感知门的选项，可以展示场馆的各个出入口，点击对应的出入门禁号，查看入口的流量趋势情况，显示该入口高峰时期以及平均人流量等信息。...实时监控 HT 作为基于 HTML5 标准的组件库，可以无缝结合 HTML5 各项多媒体功能，支持集成各类视频资源形成统一的视频流，可在 2D、3D 态势地图上标注摄像头对象并关联其视频信号源，通过场景交互来调取相应监控视频...HT 支持视频融合，将 2D 视频图像融合到场景的 3D 模型中，为用户提供直观的视频图像和简单的视图控制。通过室内监控视频与三维场景叠加展示，可如临其境查看现场情况。

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打造室内“店铺级”定位的Petal Maps Platform，正在重塑数字生活新范式

比如地图导航平台的开发者，通过接入3D精准室内定位的能力,势必会进一步刷新用户体验，改变传统室内找店难的困境，想要在商场里寻找某个心仪的店铺时，不必再扫楼式的盲找，而是可直接获得店铺在哪一个楼层的精准位置信息...其中Location kit提供了行业领先的定位能力，满足了精准定位的刚需，除了“店铺级”的3D精准室内定位外，华为已经推出的高精度定位服务实现了亚米级定位，赋能导航应用开创了车道级导航的行业标杆，进一步提升了用户出行的便捷性和安全性...、定位难等问题，给用户带来定位快、定位准的创新导航体验；如为华为WATCH GT3 Pro系列搭载的高尔夫球场地图，支持全国300+球场完整球道图，可一键放大查看果岭和障碍物视图，轻松掌握球场全貌以及功能区构成...，通过五星双频GPS定位，还可以实现任意点距离精准测量，享受更加专业的运动体验…… 过去很长一段时间内，地图服务的价值和作用都有被低估的嫌疑，3D精准室内定位技术的颠覆性创新和Petal Maps...在智能手机流行近十个年头后，在Petal Maps Platform等平台的赋能下，地图导航进化到了车道级、室内定位进化到了店铺级、路线规划越来越人性化，曾经畅想过的场景正在一步步变成现实。

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ThingJS官方案例（五）：物联网室内3D定位导航，上下楼切换

物业管理考虑更多的是建筑、楼宇和设备管理，从而保障商家、用户的消防安全，这些都是背后看不见的成本。首先定位和导航，需要绘制室内地图。...店铺外观和名字的修改过于频繁，所以需要进行管理，对模型外观进行修正。ThingJS提供场景搭建工具CampusBuilder，客户端免费下载，平台用户可以在3D场景内进行修改，轻松更新室内地图。...我们来一一模拟室内导航的定位功能，ThingJS官网可以查看demo哟！单楼层导航定位（1）在一楼，鼠标单击选择导航的起点，绿色的地图导航标注就蹦了出来。...（2）接下来就可以选择导航终点，鼠标单击选择，注意的是，路径导航充分支持室内模式，包括大门、电梯和走廊，只要是允许通行的地方，都能够利用路径导航到达终点。...，默认为false renderOrder: -1000 // 设置渲染排序值，默认为0 } }); } } 楼层切换导航路径室内导航同样支持单楼层和多楼层之间切换，实现上下楼的导航模式。

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要想真正实现万物联网，室内位置服务SDK和API是关键

在中国经济迅速发展的背后，产业多元化促使人们活动的室内场景变得愈加庞大而复杂。出行导航、智能制造、机器人、智能服务等行业也亟待人们开始重新审视室内位置服务的价值。...出行导航、智能制造、机器人、智能服务等行业也亟待人们开始重新审视室内位置服务的价值。室内位置服务是真正实现万物互联的基础。...其次室内地图数据是未来室内数字化运营的底层基础，也就意味着在海量室内地图下即将爆发出巨大的流量入口。...在此之外更多室内基础硬件设施也陆续加入支持室内位置服务的行列。...加上传统线下商业形态近两年在电子商务的冲击下，逐渐认识到线下与线上结合的重要性，开始重视室内位置服务价值，主动寻求新的线上线下流量入口整合转型方式；在智慧城市建设中的智慧医疗，智慧场馆，智慧安防等，其位置服务成为其室内数字化运营的必经之路

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多楼层室内环境下的三维几何重建

应用场景目前，室外场景的导航已经非常普及，而诸如火车站、商场、超市等多楼层室内场所通常规模很大，造成卫星定位信号衰减，很难做到精确定位和导航。...并且，该类场所的内部路线很复杂，人们会有较强的室内导航需求。基于蓝牙信标和WiFi信号的室内定位需要在室内场所部署和维护基站，并且建筑同样会对信号进行衰减。...对多楼层的室内环境进行三维重建，建立室内地图，可以进行基于视觉的室内定位、导航，具有精度高、易维护等优点。...Astro Pro深度相机的3D成像方式为单目结构光，适用于近距离和中远距离的室内场景，具有精度高、功耗低等优点。...可以基于该相机实现多种功能，例如面部识别，手势识别，人体跟踪，三维测量，环境感知和三维地图重建，可应用于客厅娱乐、安防监控、测量、3D扫描、体感交互、商显等多种场景。

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揭秘Google地图：算法再强，也需人工

导航地图近十年已经发生了翻天覆地的变化。上世纪90年代，我们还在用纸质地图寻找目的地。而现在基本只需要服从Siri或她的谷歌竞争对手的导航指令。...转弯限制对于导航来说也很重要，但对于谷歌的捕捉算法还很难处理。因为这些标记箭头可能是被画在道路上，它们可以是不同的颜色和大小。车道标记的分析更难，因为他们并不一致。” ?...谷歌地图普通用户不可见的转弯限制信息。路牌也是非常重要的信息。驾驶者听到的导航指示如果能匹配他们看到的，那么他们就能更好的被指引。但有时街道标志使用的拼写或缩写导致了很多麻烦。...计算机视觉技术提取的标志性建筑物3D模型职业地图纠错团队和MapMaker计划然而，卫星和算法的能力还是有限。...不只是道路的布局，还包括链接一个点到另一个点的逻辑信息。信息不只是建筑物的形状，也许未来谷歌地图只会不断的细节化。最终，呈现出来的可能是让人震惊的世界3D虚拟图像。 ?

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关于高德地图的分析报告

此外，高德地图所占空间只是百度地图的五分之三。 2、数据支持上，高德地图利用自采集数据，而百度地图利用地理数据服务商提供的数据。...3.2 功能分析高德地图百度地图附近生活 √ √ 公交导航 √ √ 步行导航 √ √ 行车导航 √ √ 骑行导航 × √ 路况提醒 √ √ 卫星地图 √ √ 室内地图 √ 公交地图...√ × 离线地图 √ √ 导航语音 √ √ 全景图 × √ 热力图 × √ 积水地图 √ × 3D地图 √ √ 2D地图 √ √ 电子狗 √ √ 违章查询 √ × 从功能上看，百度地图和高德地图都能提供完善基本导航和定位功能...，两家地图也在用户体验度上都下了不少功夫，高德地图推出室内地图，积水地图；百度地图推出骑行导航、热力图、全景图、违章查询具有生活服务特点的功能。...在导航效果方面，百度地图临近岔路或者转弯点的时候会在上方显示放大图，而高德地图只是提供距离。

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论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

我们的结果表明,所开发的SLAM系统PAN-SLAM可以在小规模室内和大规模室外环境中实现全自动摄像机定位和稀疏地图重建,包括具有挑战性的场景(如黑暗隧道),而无需任何其他传感器的帮助.定位精度由绝对轨迹误差...360°的场景,越来越多地应用于街景地图收集、交通监控、虚拟现实和机器人导航....为了评估空间激光测距结果的定位精度, 选择了最少数量的全球导航卫星系统点, 通过3D相似性转换将空间激光测距坐标与地理参考坐标对齐, 并使用所有剩余的全球导航卫星系统/惯性导航系统点进行验证....使用此设置,我们发现系统在我们的数据集中获得了最佳性能. Cubemap-SLAM以高定位精度跟踪两个序列中的许多帧和地图点,但是当柏瓦序列发生急转弯时, 跟踪丢失....然而Cubemap-SLAM只支持每帧输入一幅鱼眼镜头图像,不能处理多摄像机设备.此外它只处理立方体的五个面(前、左、右、顶、底)上的要素,这导致与我们的系统相比, 被跟踪的地图点更少.

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4.28 VR扫描：苹果更新基于LiDAR的AR空间特效；Snapchat收购地图平台Pixel8Earth 2

01 苹果Clips更新3.1版本基于LiDAR AR空间特效昨日，苹果Clips推送 3.1版本更新，本次更新对iPhone 12 Pro以及对部分iPad Pro上的LiDAR的支持。 ?...02 Snapchat收购地图平台Pixel8Earth 近期，Snapchat宣布，已收购3D地图平台Pixel8Earth，将完善Snapchat在AR领域的功能推进。 ?...此次收购将用来完善Inpixon未来3D空间映射、空间建模和空间定位能力等。 ? 据了解，Inpixon致力于提供基于UWB、CSS等技术的服务，为室内物联网、车载传感器等提供多种解决方案。...而Visualix是一家德国初创公司，其业务此前主要涉及企业级AR应用，例如AR仓库导航及云平台、AR步行导航等，可提供持久新AR锚定和空间模型创建。...VRPinea独家点评：该头显同时支持VR和AR哦。

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一文读懂2022腾讯定位硬核技术

你是否有过这样的遭遇：进入到建筑密集区域或者室内空间区域，手机导航功能似乎失灵，经常定位错误；在驶出高速公路之前，由于忘记提前变道，只能再开几十公里寻找下一个路口，然后抱怨导航为何不能提醒自己行驶在哪条车道上...个核心城市的3D建筑物模型和路网信息、高精度卫星观测量信息，将Shadow Matching、Ray Tracing和机器学习技术，融合LOS/NLOS信息和基于参考星计算的伪距残差网格算法，可在支持腾讯...）的车道级导航已经在广州、深圳的高速、快速路段上线，后续将在全国多个城市陆续上线，真我10 Pro+用户以及部分华为手机用户可率先在腾讯地图APP体验车道级导航功能，车道级导航由于定位能力的提升，在定位准确的前提下...腾讯位置服务具备包括基于Wi-Fi、基站的网络定位服务，基于地图及定位的导航匹配能力，标准的网络RTK服务以及面向自动驾驶多传感器融合的高精定位等产品，腾讯位置服务覆盖室内、室外以及各种终端的全栈自研定位产品及解决方案...备注： 931及以上版本腾讯地图APP已支持realme 真我10 Pro+，及部分华为机型（华为目前支持手机型号：P50Pro（麒麟9000版本）、Mate X2、Mate 40系列、P40系列、nova

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走进地图(5)-矢量瓦片

随着Web技术的不断发展，WebMap的功能和应用也越来越丰富和多样化，地图不再仅仅是2D的显示，更多需要3D的显示效果和交互。这个时候就需要地图数据不能以图片方式出现了。 ...上一篇文章中提到了地图的瓦片，一般瓦片都是图片格式，但是在3D Web地图下图片格式就无法更好的显示3D效果，这就出现在矢量瓦片（Vector Tiles）格式。...例如，基于矢量瓦片的地图应用可以实现平滑的缩放和平移效果，同时允许用户自定义地图样式。交互式地图：矢量瓦片可以支持各种交互功能，如点击要素获取属性信息、绘制标记、实时更新数据等。...通过将实时数据与矢量瓦片结合，可以实现实时监测、位置追踪、交通流量等实时信息的展示和分析。室内导航：矢量瓦片不仅适用于室外地图，还可以用于室内导航和定位。...通过使用矢量瓦片和定位技术，可以为室内场所提供精确的导航、定位和服务。数据可视化和故事叙述：矢量瓦片的灵活性和可定制性使其成为数据可视化和故事叙述的有力工具。

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一周简报|智齿科技携手无忧我房VR+AI新品亮相GTC奖”

•(Android)增加Android6.0权限验证机制的支持. •(Android)增加输出多包名程序的支持. •(Android)增加自定义so文件路径的支持....高德地图首发室内地图API，可显示详细的室内信息近日，高德地图PC版上线了室内地图功能，以往商场、交通枢纽等在地图上仅显示轮廓的地点，现在也能显示详细的室内信息了。...从Google2011年推出室内导航服务，到苹果2013年收购室内导航服务WifiSLAM，再到如今高德全面上线室内地图服务，这种室内地图作为"解决地图导航最后一公里"的超级入口，其商业价值正在逐渐凸显...而高德地图最新的室内地图技术则完美地解决了上述痛点，用户可以很轻易地上手室内地图的操作。　...无忧我房以VR为基础的技术体系上，包括了VR、AI人工智能、无人机取景方案、3D深度Camera深度素材采集等元素。无忧我房的野心是，让全世界的用户随时随地走进未来的家。

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CVPR 2021 | Differentiable SLAM-net

摘要同时定位与建图（SLAM）在视觉机器人导航等下游应用中仍然具有挑战性，原因包括但不限于快速转弯、无特征墙壁、图像质量差等。...本文作者提出了一种粒子滤波的SLAM网络（Particle SLAM-net）和一种导航框架，可以使平面机器人能够在以前没见过的室内环境中进行导航。...本文采用SLAM网络的导航架构大大提高了Habitat Challenge 2020 PointNav任务的最新水平（成功率从37%到64%）。 ‍‍‍‍...论文：https://arxiv.org/abs/2105.07593 主页：https://sites.google.com/view/slamnet‍‍‍‍ 挑战当进行导航任务时，SLAM可能具有如下挑战性...基于SLAM-net的视觉导航本文提出了一种视觉导航架构，将SLAM网络连接到加权D*路径规划器和局部子目标控制器。SLAM-net估计一个2D占用地图和地图上的平面机器人位姿。

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5G与GIS的未来展望（PPT+讲稿）下篇

在5G时代，我们GIS的根基，地图，将要发生革命性的改变，在5G基础支持下，密度可以达每平方公里百万计的传感器，GIS的管理目标从最早的城市、街区，乃至现在需要进行平方米级别，要对他们进行部署、管理、监控的话...目前GIS开始向着室内外一体化在进步，这几年室内地图和室内导航是GIS的一个热点和风口，但是我们想想室内地图仅仅是给用来线下购物么？...正如地图最早用于军事领域一样，室内地图目前在安保、消防、应急、反恐等领域的作用也要远大于购物。...所以我们的室内地图就能够给出这样的解决方案。不依赖人类视觉的导航方式，军用级别的通行路线信息采集，各种设备厘米级位置的采集精度，都可以在这种生死关头给出一条真正的生命之路。...而在5G时代，更是能让室内地图应用如虎添翼，高密度的传感器支持，可以让室内和复杂环境不再是导航的盲区。

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打通室内地图数据孤岛腾讯室内通正式上线

大华、宇视、商汤、旷视......扒一扒冬奥会上的「AI」力量

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从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用？

北京冬奥的「科技」底色

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多楼层室内环境下的三维几何重建

揭秘Google地图：算法再强，也需人工

关于高德地图的分析报告

论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

4.28 VR扫描：苹果更新基于LiDAR的AR空间特效；Snapchat收购地图平台Pixel8Earth 2

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