Python SDK入门（3）——对事件做出反应 这一节，我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好，人类”。...__init__(self, name) #在这里不需要IP和端口， #因为我们可以在之后用自己写的中间件去连NAOqi中的中间件 #创建一个ALTextToSpeech...脚本必须有–pip和–pport才能工作 补充内容： 让Python脚本在NAO上运行的方法： 将脚本传到NAO上，如/home/nao/reacting_to_events.py，然后编辑/home.../nao/naoqi/preferences下的autoload.ini文件，加上： [python] /home/nao/reacting_to_events.py 请注意，在运行脚本时NAOqi会自动设置...最后，运行这个脚本，然后把你的脸放在NAO的面前，你将会听到一声”你好，人类“。
2、配置外部工具，路径File-Setting-Tools-External Tools（运行单个robot文件） 名字随便取，工具设置参考下面的配置就行了 Program: python安装目录\Scripts...\robot.exe Arguments:-d C:\Home\计算机编程\Python\site\schl_recuit\report "$SelectedText$" （不加-d也行，加这个指定测试报告生成目录...找到robot feature，新增*.robot和*.txt的文件类型 ? 5、配置完成后，就可以直接在pycharm中编写脚本并运行了 ?...这个就不重复说明了，不知道的可以去看下我之前的python+selenium笔记（二）的内容，或者网上直接搜索就行了，很容易找到。...1、创建一个*.robot的文件，python3中，官方的建议是使用*.robot的文件格式。前面的配置没错的话，应该可以看到下面这种图标。 ?
> 如果用的是Python SDK，则需要执行： $ roslaunch nao_bringup nao_full_py.launch nao_ip:=robot_ip> roscore_ip:= robot_ip>是NAO的地址，’’是运行roscore的电脑IP地址。...1.2 在RVIZ上显示NAO 首先打开RVIZ： $ rosrun rviz rviz ROS上提供了一个预先设置好的RVIZ配置文件urdf.rviz，保存在~/catkin_ws/src/nao_robot...NAO_IP=127.0.0.1 roslaunch naoqi_driver naoqi_driver.launch force_python:=true 注：ROS官网上英文教程中的这一指令貌似有错误...现在我们需要启动 robot_state_publisher并让其加载NAO的URDF模型： $ roslaunch nao_description robot_state_publisher.launch
.tar 然后将pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-linux64.tar导出的所有文件直接复制到Python2.7的site-packages文件中，将naoqi-sdk移到合适的位置...为了检验pynaoqi-sdk是否成功导入，我们可以运行Python： $ python >>> import naoqi 若没有报错，则证明导入成功。...注：也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS包 在ROS上连接NAO需要一些额外的包，安装如下： sudo apt-get install ros-indigo-driver-base...工具，则只需要安装: sudo apt-get install ros-indigo-nao-robot 注：版本号indigo可以换成自己安装的版本（如：kinetic/hydro等） 至此，我们就已基本配置完了...NAO的环境。
Python SDK入门(1)——让NAO说话 在python for naoqi的环境安装完成后，我们先来尝试让NAO说出“Hello world”： from naoqi import ALProxy...tts = ALProxy("ALTextTpSpeech", "robot>", 9559) tts.say("Hello world") 这是一个很简单的程序吧？.../usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- from naoqi import ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.112...", 9559) tts.setLanguage("Chinese") tts.say("你好，我是NAO") tts.say("我不仅会说你好，我还会说绕口令") tts.say("牛郎恋刘娘，刘娘念牛郎...，我们通过ALProxy将其导入给对象tts，而say()、setLanguage()都是该类下的成员函数，分别起到传入要说的文字和设置语言的作用。
Python SDK入门（4）—— 记录数据 对于NAO来说，记录下它众多传感器的数据是很容易的。...让我们来看一个简单的例子吧： # -*- UTF-8 -*- """记录下一些传感器的数据，并将它们写入到一个文本中""" # MEMORY_VALUE_NAMES 是我们想要存储的ALMemory的值的列表...= "nao.local" import os import sys import time from naoqi import ALProxy def recordData(nao_ip):...= ROBOT_IP else: nao_ip = sys.argv[1] motion = ALProxy("ALMotion", nao_ip, 9559)...注意： 这个方法相当的慢！但是不要尝试更高的频率去获取数据，这会给NAO的CPU带来很大的负担！
另外，它的底座还可以自动吸出污物，你连给扫地机器人倒垃圾都不需要。 价格：$950 OpenManipulator ? 区别于上面的扫地机器人，OpenManipulator没有那么像家用电器。...这款韩国ROBOTIS公司出品的机器人拥有Dynamixel XM430伺服系统驱动的5自由度手臂，可以连接到Turtlebot3 Waffle，可以抓取物品，可以移动，适合送给爱科技的盆友~ 价格：$1200...这个神奇的发明来自一家名为Modular Robotics的公司，这家公司的CEO Eric Schweikardt在自己的博士论文里介绍了这项发明。 价格：$140 Nao v6 ?...这台机器人是不是看起来很像软银的Pepper？ 可惜它不是Pepper，它的名字叫Nao v6，同样来自软银。顾名思义，Nao系列的第六代机器人。...这个学代码的机器人，支持包括Snap、Scratch、Python、Java、C、C++、VB在内的十几种编程语言，硬件上包含加速度计、光/温度/障碍物传感器、马达、蜂鸣器、全彩色LED以及USB接口。
通常我们无法连接到 WiFi，或者在我们的 GUI 上无法发现它。这通常发生在无法自行检测WiFi的Linux系统的新设置上。...python -m wifi 在 Python 中探索 wifi 库 首先，在您的终端中进入超级用户模式。完成后，您就可以使用命令行界面了。...wifi scan | sort –rn 现在，如果要连接到 WiFi 网络，请使用以下命令 - wifi connect -a WIFI_NAME 其中WIFI_NAME是要连接到的网络的名称。...完成后，您将登录并连接到WiFi网络。 上述方法仅供一次性使用，即WiFi配置不会保存，注销时会被遗忘。为了保存您的配置，您需要使用 add 命令。...有关其各种功能的更多详细信息或探索在脚本而不是命令行界面上使用它的方法，请查看其官方文档 https://wifi.readthedocs.io/en/latest/
在了解 python 的脚本结构之前， 我们先创建一个脚本 创建一个项目与演示脚本 python 的脚本结构 python 脚本的执行 在 Pycharm 中，我们有两种方式执行脚本。...另一种就是利用 Pycharm 的 Terminal 命令行终端 python 的头部注释 什么是python头部注释 写在 python 脚本第一行，以 "#" 开头的表示的信息就是头部注释 由于...导入的是将python中的一些封装好的功能、函数，放在当前脚本中使用 不导入的功能在当前脚本中无法被直接使用（除了python自带的内置函数） 2.为什么需要导入？...上文的 "print" 函数的脚本输出结果见下图 由此可知，python脚本的执行顺序是由上而下，逐行执行的。"...其实是不一定的，假设没有主函数，那么运行 python脚本 时，就会至上而下，逐行运行 python脚本 的所有代码。 既然不一定需要执行入口，那么执行入口的意义是什么呢？
10、把原字典的键值对颠倒并生产新的字典 ? ?...，你第%d次输入的数字与电脑的随机数字%d一样'%(i,b)) ?...num.append (temp) print('您输入的数字为：',num) print('最大值为：',max(num)) N = int(input('输入需要对比大小数字的个数：\n'))...datetime.timedelta(days=1) yesterday=today-oneday return yesterday # 输出 print(getYesterday()) 31、Python...mpilgrim', 'example', 'new', 'two', 'elements'] # 第二个 'new' 未删除 >>> li.remove("c") #list 中没有找到值, Python
/usr/bin/env python import re import urllib import urllib2 import sys class dict :...sys.setdefaultencoding('utf8') def serach(self): waitWord = raw_input("输入要查询的内容
所有字符串都变成小写，返回一个list for s in L: s=s.lower() print(s) #将list中每个字符串都变成小写，返回每个字符串 7、输出某个路径下的所有文件和文件夹的路径...(temp) print('您输入的数字为：',num) print('最大值为：',max(num)) N = int(input('输入需要对比大小的数字的个数：\n')) num = [int(input...# -*- coding: UTF-8 -*- # Python 斐波那契数列实现 # 获取用户输入数据 nterms = int(input("你需要几项？"))...print(monthRange) """ 执行以上代码输出结果为： (3, 30) 输出的是一个元组，第一个元素是所查月份的第一天对应的是星期几（0-6），第二个元素是这个月的天数。...以上实例输出的意思为 2016 年 9 月份的第一天是星期四，该月总共有 30 天。
Python代理脚本 放几个常用的socket脚本 Socket发出请求 import socket def http_sockrt(text): global host,port sock.../usr/bin/python2 # coding=utf-8 import time import socket import urllib import random import urlparse...input的数据,交互性强了一点,仅此而已 #!.../usr/bin/python3 #codind:utf-8 import random import socket,sys #创建一个socket对象 socket_server = socket.socket...: #接收客户端的请求 recvmsg = client_socket.recv(1024) #把接收到的数据进行解码 strData = recvmsg.decode("
脚本介绍： 1)备份源目录的文件 2)目标文件以tar 和bzip2的方式压缩之后放在当前日期文件夹下 4)备份文件以时间注释和执行脚本的用户命名 3)主要用到了时间模块,系统模块,和getpass模块.../bin/env python import os import time import getpass source = ['/data/mysql', '/data/mysql/mysql.../bin/env python #告诉解释器查找pyton解释器并且使用它 #_*_encoding:utf8_*_ #指定编码为utf8编码 import os #导入系统模块 import...data/mysql/mysql'] #定义备份源目录 target_dir = '/backup/' #定义备份目标目录 user = getpass.getuser() #定义使用备份脚本的用户...target = today + now + '_' + user + '_' + 'tar.bz2' #如果注释为空,备份文件的文件名为日期时间运行脚本用户 else: target
所以就在谷歌上搜了搜有没有办法可以提升python for loop的速度，然后就发现了非常好用的模块：Numba Numba makes Python code fast 官方网址：http://numba.pydata.org.../ 首先如果你没安装的话，可以通过pip install numba --user装一下，或者如果你已经安装了Anaconda3的话，那直接用conda安装的python3就有这个模块。...，我对每个函数都运行了2次，func_A的时间几乎一致，func_A1第二次的时间比第一次少了四个数量级，这是因为第二次的时间才是numba加速后函数执行的时间。...所以总的来说numba加速后速度提升还是很大的，特别是对有想加速python脚本需求的人来说。...最后，其实numba还提供了向量化运算的装饰器@vectorize，结合向量化运算使所有元素的计算同时进行，下期我将给大家继续介绍它的简单用法。
来源：http://www.uml.org.cn/ 安装 Robot Framework 本文中的Robot framework安装在Win7 (32 bit) 平台上....Robot Framework: 该框架用于管理测试用例，并且能够很好的生成测试报告。 Keyword: 在Robot Framework中，关键字有点像其他语言中的函数。...高级关键字 SetupForMS 连接到需要测试的SPLX服务器，发送一个shell脚本 “setup.sh” ，然后发送一个命令去执行“setup.sh”. ?...连接到服务器 [Step2]. 登陆到服务器 [Step3]. 发送病毒样本“spyware.exe”到测试服务器 [Step4]....发送测试脚本“testscript.sh”到测试服务器 [Step5]. 发送命令去执行脚本“testscript.sh” [Step6]. 从输出中获取测试结果 [Step7].
博文内容包括两部分： Python闭包&装饰器，装饰器设计模式简述 基于Python装饰器的函数日志模块实现： 日志提供函数执行时间，入参,函数业务信息的采集 日志位置支持函数前，函数最终，函数异常时，...----《奇幻之旅》」 ---- 理论准备 在介绍脚本前，我们简单介绍下用到的知识点 闭包 在一般的编程语言中，比如Java,C,C++,C#中，我们知道一个函数调用完，函数内定义的变量都销毁了，有时候需要保存函数内的这些变量...我们只能通过返回值的方式来处理 在一些解释型的语言中，比如JS，Python等,我们可以通过函数嵌套的方式，可以获取函数内部的一些变量信息。...装饰器 Python装饰器的语法糖 Python给提供了一个装饰函数更加简单的写法，语法糖的书写格式是: @装饰器名字，通过语法糖的方式也可以完成对已有函数的装饰. def check(fn):...具体的脚本 基于装饰器函数日志脚本 讲了这么多，我们来看看，如何在用装饰器实现函数的日志 这里需要注意一下@functools.wraps(func)这个装饰器,一般函数被装饰器装饰完之后，被装饰的函数的名字会变成装饰器函数
需要掌握一定的Linux基础、C++和Python之后，具备机器人结构、电子、运动学等知识之后再学习ROS工具进行功能包开发。...Specifically, robot programming isaddressed using C++ as basic programming language, ROS and NAO SDK...NAO humanoid robot....; October7th, Programming NAO-Robots: RoboCup, Nao: The B-Human Framework, October14th, Using ROS on...The student can choose to dothe exams either with NAO, B-Human framework OR with the robot MARRtino and
----------------------------脚本部分--------------------------------- [root@localhost 桌面]# cat hello.py.../usr/bin/env python print "hello world..."...[root@localhost 桌面]# python hello.py hello world......---------------------------加密部分-------------------------- //使用以下命令加密加密后会生成一个pyc的文件那就是你脚本的加密文件 [root@localhost...来执行脚本否则不成功
ros-humble-python-qt-binding ros-humble-adaptive-component...ros-humble-ament-cmake-pytest ros-humble-rclcpp ros-humble-ament-cmake-python...ros-humble-tracetools-launch ros-humble-nao-command-msgs-dbgsym ros-humble-tracetools-read...ros-humble-nao-lola ros-humble-tracetools-test ros-humble-nao-lola-dbgsym...ros-humble-zstd-vendor ros-humble-phidgets-temperature-dbgsym ros-humble-zstd-vendor-dbgsym 测试在Win11的WSL2
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