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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...则A发送后被B接收到,B再以B_ID发送温度信息帧。被A接收到。 这看似完美的过程,其实存在可能的总线冲突:如果A发送帧的同时,B也正要往总线上发送温度帧,则造成总线冲突。

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频帧简介 | AudioStreamCallback 中的数据帧说明 )

    文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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    tcpip模型中,帧是第几层的数据单元?

    每一层都有其独特的功能和操作,确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中,帧主要在网络接口层发挥作用。网络接口层,也有时被称为链路层或数据链路层,是负责网络物理连接的最底层。...在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时,每到达一个新的层级,都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时,它被封装成帧,准备通过物理网络进行传输。...客户端则连接到这个服务器,并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。...对于从事网络相关工作的专业人员,理解帧的概念和作用是理解整个网络通信过程的关键。同时,对于网络编程,尽管在高层次抽象中不需要直接处理帧,但对其基本原理的理解对于诊断和解决网络问题是非常有帮助的。

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    三菱Fx5U的MC协议--数据帧测试

    要不能连接上,无法正常通讯。 读写实例 读写方式有两种,一种是用ASSIC 方式,另外一直是十六进制 1....读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC寄存器的类型...网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00 实际为000C

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    为什么受损的视频数据通常显示为绿色?为什么很多30帧秒的视频实际都是29.976帧秒?

    1)视频编码为什么要采用YUV格式数据?2)为什么受损的视频数据通常显示为绿色?3)为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?4)视频标准H.264、H.265中的H代表什么?...与RGB视频信号传输相比,YUV最大的优点在于只需要占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。...因此如果只有Y数据,那么表示的图像就是黑白的。...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?每秒29.976帧是广播电视 NTSC(美国国家电视系统委员会) 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行,帧速率从每秒30帧降低到29.976帧(降低千分之一)。差异足够小,黑白电视仍然可以容忍广播信号,同时允许彩色电视显示颜色。

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    详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

    以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据帧的接收方的物理地址。...UDP数据报UDP(User Datagram Protocol)是一种面向无连接的传输协议。...TCP数据报TCP(Transmission Control Protocol)是一种可靠的、面向连接的传输协议。...保留:保留字段,保留为以后使用。控制位:用于指示TCP连接的不同状态和控制信息。窗口大小:用于进行流量控制,限制发送方发送的数据量。校验和:用于校验TCP数据报的完整性。

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    3分钟短文 | Laravel同时连接多个数据库,你用啥办法?

    今天说一下,如何在框架里同时连接多个数据库? 学习时间 为什么需要连接多个数据库呢?因为,应用程序和数据库有可能不在同一台服务器。而数据库服务器,并不能包含所有的业务表。...所以经过拆分的数据库需要我们建立多个连接。 一般我们在 .env 文件内指定本地或者线上使用的配置项。这样做比较灵活,很容易区分出不同的设置。...,或者本地的数据库资源。...connection = 'mysql2'; } 这样,程序内对于 SomeModel 的所有操作就都是针对 “mysql2”这个连接所指向的数据库。...写在最后 本文通过多种方法,演示了Laravel从数据库连接配置,到程序内使用的方方面面。还没有体验这个框架的同学,你真的值得一试了。 Happy coding :-)

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    视频数据处理方法!关于开源软件FFmpeg视频抽帧的学习

    视频文件是多媒体数据中比较常见的一种,也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似,都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧(张)图像数据的拼接,即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性,在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件,提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关,那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...抽取视频关键帧(IPB帧) 视频关键帧(Video Keyframes)是用于视频压缩和视频编解码的帧,视频关键帧是包含了完整信息的帧,其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。

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    【车道检测】开源 | TuSimple数据集上可以达到115帧的车道线检测算法,SOTA!

    PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择的推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角的"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说,目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒),有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法,它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入,并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下,与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”,让我知道你的爱

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    CAN总线如何处理超过8字节的数据帧,有哪些相关协议?

    对于CAN总线来说,当数据帧大于标准的8字节时,可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统,如汽车电子、工业控制等,数据帧短小有助于降低总线负载,提高传输效率。...针对这一限制,工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...关键点:数据被分成多个帧传输,包括单帧、首帧、连续帧和流控帧: Single Frame (SF): 数据长度≤7字节,直接通过单帧发送。...关键点:数据通过多个帧分段传输,每帧包含索引和子索引信息。 块传输(Block Transfer):更高效的方式,允许批量传输多个数据帧。 使用场景:适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后,我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后,我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。

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    通过Winshuttle chain scripts来实现客户与供应商主数据的同时创建

    业务场景: A公司是一家总部位于上海、以经营进出口贸易为主的公司,在A公司的数据库中不乏有一些企业同时与A公司进行商品采购与原料销售的交易。这些企业既是A公司的上游供应商也是A公司的下游客户。...客户主数据的创建页面一般如下: 供应商主数据创建的页面一般如下: 可以看到在SAP中创建客户及供应商主数据是比较复杂的,需要填写大量的数据,此外用户还无法直接进行批量操作,也就是说在完成一家企业的信息创建后还需从头开始进行下一家的创建...,如果是为一家企业同时创建客户及供应商主数据的话,还需要进行大量的重复操作,这样的操作不仅费时费力,在操作的过程中还容易发生信息输入错误,对企业的经营产生不良的影响。...如下图:将企业的相关数据输入在一个Excel表格中,再将相应的脚本通过Chain Scripts关联,即可实现批量地为企业同时创建客户主数据及供应商主数据。...当Winshuttle的匹配完成后,自动生成Winshuttle执行脚本,用户可以利用脚本进行数据的上传,此过程称为Run运行过程。

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    SpringBoot中连接MYSQL数据库,并使用JPA进行数据库的相关操作

    今天给大家介绍一下如何SpringBoot中连接Mysql数据库,并使用JPA进行数据库的相关操作。...:实体类中的类名和字段属性都要和数据库中表和字段相互对应。...步骤四:编写dao层的数据操作类,dao数据操作类如下所示: package example.dao; import example.entity.User; import org.springframework.data.repository.CrudRepository...其实dao层中各种方法就是daoimp中各种实现类中的SQl命令,具体是怎么对应的我会再下一节中给大家详细的介绍一下,现在先卖个关子。 步骤六:数据库的表名和字段信息如下所示: ?...到这里关于SpringBoot中连接MYSQL数据库,并使用JPA进行数据库的相关操作就介绍完毕了,如果大家有什么疑问或者对内容有啥问题都可以加我QQ哦:208017534 如果想要项目源代码的话也可以加我

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    可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

    由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题,作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图,以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...利用多分辨率特征金字塔构造可变形部分,并采用不同的扩张方法。该方法的优点在于,我们可以利用相邻的未标记帧来增强已标记帧的特征学习,因为相邻帧相似,我们无需对视频的每一帧进行标记。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络,但有点复杂。它包括三个部分:1)帧t的实例分割预测;2)帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形;3)特征图聚合,用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中,通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比,提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。

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    FAT AP与FIT AP:融合与创新,无线网络演进之路

    这些从AP通过有线或无线方式与主AP相连,形成一个集中式的网络架构。1.1.2 管理帧的传输在FAT AP网络中,主AP负责管理帧的传输。管理帧是用于控制和管理无线网络的数据包。...图片1.1.3 数据帧的传输一旦客户端设备与FAT AP关联成功,数据帧就可以在客户端和主AP之间进行传输。数据帧是承载实际数据的数据包。...客户端设备发送数据帧时,数据会经过从AP传输到主AP,再经由主AP连接到有线网络或其他网络设备,完成数据的传输。...2.1.4 数据传输与优化FIT AP中的数据传输与FAT AP类似,客户端设备发送数据帧时,数据会经过FIT AP网络中的AP传输到主AP,再经由主AP连接到有线网络或其他网络设备。...然而,FIT AP可以根据实时的网络状况和用户需求进行数据传输的优化,选择更优的路径和频道,以提供更快速、稳定和高效的数据传输。

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    使用 Flask 连接数据库和用户登录功能进行数据库的CRUD

    使用 Flask 连接数据库和用户登录功能进行数据库的CRUD 简介: 在 Web 应用中,连接数据库是一项基本任务,而用户登录功能是很多应用的核心部分。...本文将演示如何使用 Flask 框架连接数据库,并实现一个简单的用户登录功能。将创建一个名为 user 的数据库表,其中包含账号、密码和名字字段。...还需要安装 MySQL 的 Python 连接器,例如 pymysql。如果后面还报错,需要安装啥别的直接使用pip指令安装就可以了。...with app.app_context(): # 创建所有数据库表 db.create_all() # 打印数据库连接成功信息...例如: app.config['SECRET_KEY'] = 'dsadsadjldajidsoajid' 首先调试一下代码是否可以正常运行,可以正常启动,而且数据库连接成功了。

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