模型出错了，请稍后重试~
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据，远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。...一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义，所谓数据帧，就是包含了我们要传输的数据的帧，其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为：请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示，包含七个段：帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外，遥控帧的RTR位恒为隐性1，数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧，DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据，从MSB（最高位）开始输出。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据（一个地址的数据为1位） 如：在从站0x01中，读取开始地址为0x0002的线圈数据，读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回：数据长度为0x01...数据（长度：9+ceil（数量/8）） 如：从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回：数据长度为0x03个字节，数据为...寄存器数据(长度：9+寄存器数量×2) 如：读起始地址为0x0002，数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回：数据长度为0x0A，第一个寄存器的数据为
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节，并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56，计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
这样对于网络传输或者视频数据存储来说成本太高，所以通常会对视频流中的一部分画面进行压缩（编码）处理。...由于压缩处理的方式不同，视频中的画面帧就分为了不同的类别，其中包括：I 帧、P 帧、B 帧。I 帧是内部编码帧（也称为关键帧），P 帧是前向预测帧（前向参考帧），B 帧是双向内插帧（双向参考帧）。...P 帧是差别帧，P 帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据。 若 P 帧丢失了，则视频画面会出现花屏、马赛克等现象。...DTS 和 PTS DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。 DTS 和 PTS 都是在编码的时候由编码器生成的。
在视频压缩编码中，所有的帧被分成了三个种类，I帧，B帧和P帧，其实就是Intra-Prediction帧，Bi-prediction帧和Prediction帧。...顾名思义，就是帧内预测帧，双向预测帧以及（单向）预测帧。...（inter prediction），帧内预测的话就是在找参照块的时候，只在当前帧内寻找；而帧间预测的话，找参照块的时候会在相邻的帧之间去找相似块。...因此，基于上述所说， 如果说当前帧是只在当前帧内寻找参照块的话，那么该帧就是I帧 如果在已经编码的帧里面寻找参照块的话，那么它是P帧 如果既在已编码的帧里去寻找参照块，又在未来将要被编码的帧里去寻找参照块的话...，那么该帧就是B帧。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后，信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致，定义如下： 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中，帧头为固定的2个字节（0x5A55）；帧长度子域4个字节，其值为除帧头外实际数据帧长度，包括帧长度子域本身的长度；帧流水号子域2个字节，信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...，其值定义如表所示；数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的，详见具体帧结构；校验和：从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前，包括帧头字节。...：帧长度、帧流水号 （3）变量声明 帧头为2字节，Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节，Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节，Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte （4）相关计算 帧长度计算： 帧长度是除帧头以为的数据长度，现在只有数据载荷长度未知，那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度？
视频帧 在视频压缩技术中，视频帧采用不同的压缩算法来减少数据量，通常只编码图像之间的差异之处，相同的元素信息则不必重复发送，视频帧的不同算法一般称之为图片类型（picture types）或者帧类型（frame...DTS与PTS DTS(Decoding Time Stamp)：解码时间戳，表示压缩帧的解码时间，相当于告诉播放器什么时候解码这一帧的数据 PTS(Presentation Time Stamp)：显示时间戳...，表示将压缩帧解码后得到的原始帧的显示时间，相当于告诉播放时什么时候显示这一阵的数据。...音视频同步 先大概介绍一下视频播放的过程，麦克风和摄像头采集数据后，分别通过音频、视频编码，再通过复用，也就是将音视频进行格式封装生成媒体文件，当收到一个媒体文件，需要解复用将音视频分开，再分别通过音频...、视频解码，然后音视频独立播放，因为播放速率的差异就会出现音视频不同的问题，音频和视频播放对应的两个指标如下： 音频：采样率 视频：帧率 声卡和显卡一般是按照每帧数据进行播放的，所以要计算音频和视频每帧的播放时长
I帧、P帧和B帧 Easy-Tech #002# 在本篇文章中，我们将学习I帧、P帧和B帧的工作原理以及它们的用途。 好，我们先从现代视频压缩中最基本的概念开始——帧内预测和帧间预测。...1.编码器搜索匹配宏块以减少需要传输的数据的大小，整个过程通过运动估计和补偿来完成，这使得编码器可以在另一帧内发现宏块的水平和垂直位移。...现在，看完对帧内预测和帧间预测的快速介绍，让我们来学习I帧、P帧和B帧吧！ 什么是I帧？...参考B帧和非参考B帧 我们在上文中学过，B帧可以参考两帧或者多帧，通常，（根据其位置）一帧在前，一帧在后。我们也已知道，I帧不参考任何帧，P帧只参考前面的帧。...那么问题来了——任何帧都能使用B帧作为它的参考帧吗？ 答案是肯定的。 如果B帧可以作为参考帧，它就被称为参考B帧。 如果B帧不用作参考帧，它便被称为非参考B帧。
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
: 212kb/s , 这是 视频文件 的 视频信息 在 单位时间内的 数据流量 , 码率越大 , 单位时间内采样率越大 , 数据流精度越高 , 视频质量越高 ; 视频帧率 : 5fps , 1 秒中有...Frames ) " , 是 视频编码 中的一种 帧类型 , P 帧 采用 前向预测编码方式 , 根据 本帧 ( P 帧 ) 与 相邻的 前一帧 ( I 帧 或 P 帧 ) 的 不同点来压缩本帧数据..., 不能参考 B 帧 ; 只记录 不同点 , 这样可以 充分去除 图像序列 中 前面已编码帧 的 时间冗余信息 来压缩传输数据量的编码图像 P 帧 又被称为 " 预测帧 " ; P 帧 中的 图像数据并不是完整的..., 而是相对于前面的参考帧的差异数据 ; 在解码时 , 需要将 参考帧的数据 I 帧 与 P 帧 的差异数据进行合并 , 才能还原出完整的图像 ; 2、P 帧解码案例 P 帧 解码 , 需要 依赖于...将 I 帧 与 P 帧 合并 , 才能得到完整的 P 帧 ; 3、P 帧顺序不能颠倒 P 帧 的 压缩效率较高 , 因为它 只 包含了 与参考帧 I 帧 的差异数据 , 而不是完整的 画面帧数据 ; 由于
2 torchvision.datasets 2.1 ImageFolder 3 处理示例 5 实用功能 5.1 分割dataloader 我们一般使用一个for循环（或多层的）来训练神经网络，每一次迭代...实现方法三（地址读取法） 适用于lfw这样的数据集，每一份数据都对应一个文件夹，或者说数据量过大，无法一次加载出来的数据集。并且要求这样的数据集，有一个txt文件可以进行索引！...1.1.1 Iterable-style datasets 可迭代样式的数据集是IterableDataset的一个实例，该实例必须重写__iter__方法,该方法用于对数据集进行迭代。...这种类型的数据集特别适合随机读取数据不太可能实现的情况，并且批处理大小batchsize取决于获取的数据。...比如读取数据库，远程服务器或者实时日志等数据的时候，可使用该样式，一般时序数据不使用这种样式。
在没有用pytorch之前，读取数据一般时写一个load_data的函数，在里面导入数据，做一些数据预处理，这一部分就显得很烦索。...对于深度学习来说，还得考虑batch的读取、GPU的使用、数据增强、数据乱序读取等等，所以需要有一个模块来集中解决这些事情，所以就有了data_loader的机制。...直接加载torch官方的数据集 分三步： 生成实例化对象 生成dataloader 从dataloader里读数据 PyTorch用类torch.utils.data.DataLoader加载数据，并对数据进行采样...，生成batch迭代器：torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=False) 数据加载器常用参数如下：dataset：加载数据的数据集...，就是给定已知的数据集，把数据集装载进DataLoaer，然后送入深度学习网络进行训练。
/*******************2016年5月3日 更新**************************************/
本文链接：https://blog.csdn.net/daoer_sofu/article/details/103409744 帧头和数据重合 帧头、长度、帧尾重合 接受缓冲区越大，重合概率越小，可以不考虑...发送和发送数据转义（转义和帧头相同的数据），避免帧头和数据重合 参考：https://www.amobbs.com/thread-5656551-1-1.html?
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
一、H264帧类型定义： 在H264的编码中，通常以三种不同类型的帧来表示传输的画面，分别是I帧、P帧、B帧。...P帧：P帧指的是前向参考帧，它需要参考前一帧的图片才能够正确把数据解码出来。 B帧：B帧指的是双向参考帧，它需要参考前一帧数据和后一帧数据才能够正常把数据解码出来。...但是它也有自身的缺点，那就是I帧的体积比较大，假设在传输视频中全部采用I帧去传输，那整个网络链路都承受着巨大的压力。所以，I帧就要配合P帧、B帧等进行数据的传输。...P帧：P帧又称之为前向参考帧，此帧的特点是需要参考前一帧的图像信息才可以正确把图像解码出来。P帧指的是这一帧和前一帧的差别，并通过将图像序列中已经编码后的冗余信息充分去除来压缩传输数据量的编码图像。...B帧：B帧也称之为双向参考帧，B帧的特点是以前面的帧(I帧或者P帧)或者后面的帧(也是I帧、P帧)作为参考帧找出B帧的预测值，并且取预测差值和预测矢量进行传送。
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