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一篇读懂自动驾驶汽车决策层算法新思路

决策算法成为竞争焦点 从技术角度讲,自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。...如何解决智能汽车路径规划问题 路径规划是智能汽车导航控制基础,是从轨迹决策角度考虑,可分为局部路径规划全局路径规划。...通常路径规划方法有 : 空间搜索法、层次法、动作行为法、势场域法、栅格法、模糊逻辑法神经网络法等。...△基于规则专家系统不灵活 专家系统(Expert System)是基于独立知识库(如地图、交通规则),让条件 IF(输入)产生出相应动作或结论 THEN(输出)系统;还可以用 AND、OR、NOT...贝叶斯网络是一个概率推理系统,贝叶斯网络在数据处理方面,针对事件发生概率以及事件可信度分析上具有良好分类效果。它具有两个决定性优势:模块化透明性。 ?

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Axure高保真教程:用中继器制作卡片多条件搜索效果

那今天就教大家如何用中继器制作卡片模板,以及完成条件搜索效果,我们会以任务信息卡片为案例案例,具体实现效果如下:一、效果展示可以在姓名输入框里输入员工姓名,点击查询按钮后可对输入内容进行模糊搜索可以选择部门职位...人物信息卡片制作我们用中继器来制作任务信息卡片,一个是因为制作完成后复用性较强,在中继器表格里填写信息就可以自动生成卡片,二是如果要制作真实搜索或者筛选效果,就要用到中继器。...搜索栏制作搜索栏我们主要用到元件包括文本标签(提示文字)、输入框、下拉列表、按钮背景矩形,如下图所示摆放:鼠标单击我们用添加筛选交互对中继器表格进行筛选,这里需要分开模糊搜索筛选两部分来讲。...最后我们用触发事件触发查询按钮鼠标单击时,就可以移除筛选了,这是因为相当于对输入框里空值进行模糊搜索,相当于所有行内容都包含空值,所以全部都是显示出来。...当然你们也可以用移除筛选交互,移除所有筛选也行。这样我们就完成了中继器制作卡片模板,以及完成条件搜索效果制作了,下次使用也很方便,我们只需要在中继器表格里填写内容,即可自动生成交互效果。

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  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
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    jquery 下拉框搜索模糊查询

    ).hide(); // 隐藏不匹配选项 } }); });});以上代码中,我们监听了输入input事件,当用户输入内容时,遍历下拉框中选项,根据输入内容来显示或隐藏符合条件选项...以下是关于jQuery详细介绍:特点优势简洁高效:jQuery提供了简洁方便API,帮助开发者用更少代码完成更多功能。...DOM操作:jQuery简化了DOM操作,提供了便捷方法来选择、遍历修改文档中元素。事件处理:jQuery提供了统一事件处理机制,可以方便地绑定触发各种事件。...通过jQuery选择事件处理方法,实现了简单交互效果。总结通过上述代码,我们实现了使用jQuery在下拉框中进行模糊查询功能。...用户可以通过输入输入关键词,实时筛选出符合条件选项,从而更方便快捷地选择需要选项。 希望本文对你有所帮助,如果有任何问题或疑问,欢迎留言讨论。谢谢!

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    朴素贝叶斯分类算法|机器学习

    从数学角度来说,分类问题可做如下定义: 已知集合: ,确定映射规则 ,使得任意 有且仅有一个 使得 成立。...这里先解释什么是条件概率: 表示事件B已经发生前提下,事件A发生概率,叫做事件B发生下事件A条件概率。其基本求解公式为: 。...这一阶段输入是所有待分类数据,输出是特征属性训练样本。...其输入是特征属性训练样本,输出是分类器。这一阶段是机械性阶段,根据前面讨论公式可以由程序自动计算完成。 第三阶段——应用阶段。...这个阶段任务是使用分类器对待分类项进行分类,其输入是分类器待分类项,输出是待分类项与类别的映射关系。这一阶段也是机械性阶段,由程序完成

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    微软刚开源这种开发语言,竟然是个 P

    P编译器提供用于并发相关竞争条件自动测试运行协议可执行代码。...图2:通信状态机 P中编程模型基于并发执行状态机,通过事件进行通信,每个事件伴随一个有类型负载值。基于线性输入独特指针内存管理系统提供安全内存管理无数据竞争并发执行。...P在驱动程序设计初期就启用了数百种竞争条件Heisenbugs检测调试,现在广泛应用于Windows中驱动程序开发。...将故障建模为P中一个事件,可以完全自动完成故障注入,并可以在大量事件排序故障情况下对失效恢复进行测试,而程序员并不需要做太多工作。...P系统测试能力能够彻底地搜索由并发发送事件非确定性排序引起选择。然而,其能力主要应用在处理明确数据输入方面,尤其是对大范围输入搜索。

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    Machine Learning -- Naive Bayes(朴素贝叶斯)

    从数学角度来说,分类问题可做如下定义: 已知集合: ? ? ,确定映射规则 ? ,使得任意 ? 有且仅有一个 ? 使得 ? 成立。...表示事件B已经发生前提下,事件A发生概率,叫做事件B发生下事件A条件概率。其基本求解公式为: ? 。...这一阶段输入是所有待分类数据,输出是特征属性训练样本。...其输入是特征属性训练样本,输出是分类器。这一阶段是机械性阶段,根据前面讨论公式可以由程序自动计算完成。 第三阶段——应用阶段。...这个阶段任务是使用分类器对待分类项进行分类,其输入是分类器待分类项,输出是待分类项与类别的映射关系。这一阶段也是机械性阶段,由程序完成

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    Android辅助功能原理与基本使用详解-AccessibilityService

    这个服务提供了增强用户界面,旨在帮助残障人士或者可能暂时无法与设备充分交互的人们。   从开发者角度看,其实就是提供两种功能:查找界面元素,实现模拟点击。...完成前面两个步骤就完成了基本发辅助功能服务注册与配置,具体功能实现需要在onAccessibilityEvent中完成,根据onAccessibilityEvent回调方法传递过来AccessibilityEvent...三、辅助功能实战解析 实现界面自动点击操作,动画有点模糊,将就看吧 ?...根据ViewID精确查找,但是要求SDK_INT >= 18才能用 /** * 根据ViewID搜索符合条件节点,精确搜索方式; * 这个只适用于自己写界面,因为ID可能重复 * api...根据ViewText文本进行模糊查找 /** * 根据Text搜索所有符合条件节点, 模糊搜索方式 */ public List findNodesByText

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    Android辅助功能原理与基本使用详解-AccessibilityService

    这个服务提供了增强用户界面,旨在帮助残障人士或者可能暂时无法与设备充分交互的人们。   从开发者角度看,其实就是提供两种功能:查找界面元素,实现模拟点击。...完成前面两个步骤就完成了基本发辅助功能服务注册与配置,具体功能实现需要在onAccessibilityEvent中完成,根据onAccessibilityEvent回调方法传递过来AccessibilityEvent...三、辅助功能实战解析 实现界面自动点击操作,动画有点模糊,将就看吧 ?...根据ViewID精确查找,但是要求SDK_INT >= 18才能用 /** * 根据ViewID搜索符合条件节点,精确搜索方式; * 这个只适用于自己写界面,因为ID可能重复 * api...根据ViewText文本进行模糊查找 /** * 根据Text搜索所有符合条件节点, 模糊搜索方式 */ public List findNodesByText

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    解析目标检测全流程!附代码数据

    这一问题可以视为不确定性问题或不精确性问题,而模糊神经网络能有效地解决这类问题,所以对于弱小目标检测,我们选择尝试一下FART网络。...所以利用生物侧抑制理论,并与余弦相似度结合设计了软竞争模糊自适应共振网络(Soft-FART),Soft-FART 网络允许对所有满足警戒条件获胜神经节点进行学习更新,可以提高神经节点信息利用率,以克服传统...与传统 FART 网络不同是,Soft-FART 网络将竞争中所有满足警戒条件获胜 神经节点组成胜出层 F3 抑制层 F4。...当输入矢量 I 传递给 F1 层时,F1 层对 F2 层各个神经节点均产生一个选择 信号 ,同时 F2 层给 F1 层传递一个反馈信号,筛选出所有满足警戒条件 获胜神经节点,而非仅允许一个神经节点胜出...每次竞争学习完成后,将本次胜出层抑制层神 经节点清除,下一次竞争获胜神经节点将重新组成胜出层抑制层。

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    你身边写作助手:智能写作全景介绍

    写作之前人类写作时面临第一问题是“写什么”,算法可以通过分析当前热点事件话题,推荐适合创作热门话题。写作过程中,算法可以提供写作素材、写作风格、写作内容建议等多角度辅助。...写作完成后,算法可以从纠错、配图、排版等多个角度提供改进建议,帮助人类作者完善写作结果。写作完成并不是内容创作终点,将内容提供给合适用户,满足用户需求是写作完成重要任务。...技术上可以通过内容选择、层次化等方式改造序列生成模型输入端,提升对篇章输入理解能力。图中示例利用内容选择机制,对原文计算内容权重概率分布,帮助模型从长篇幅内容中选择核心内容并体现在标题中。...以热点事件突发为触发条件,按照以下方式收集相关素材: 核心线索是事件“火箭锁定季后赛” 以核心线索,从内容库检索该事件相关内容集合 利用事件分析、事件聚合技术,将内容集合构造为若干聚类簇,例如核心战报...、主帅角度分析、历史回顾等不同维度 每个维度挑选最好原文,用自动摘要算法提取核心信息,构成写作结果 以上流程一个关键步骤是自动摘要,因为最终选择内容素材,是现存篇幅较长图文篇章,无法直接用于组稿

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    Unity开发入门-环境安装及素材导入

    精灵图切割 一般我们精灵图都是一组动作图片 我们要设置切割模式为Multiple 另外如果我们图片是像素风格 Wrap ModeFilter Mode按上图配置才不会变模糊。...它会在当前物体以及其所有子物体中进行递归搜索,并返回符合条件组件。...它会在当前物体以及其所有子物体中进行递归搜索,并返回找到第一个符合条件组件。...输入系统(Input System)与旧 Input 方法相比有以下一些优点: 更灵活事件响应机制 Input System 不仅可以检测简单按下/抬起事件,还可以检测按键持续时间、多次点击等复杂事件...可编程可扩展 可以通过代码完全自定义输入事件处理逻辑。 按需分配资源 只需要为当前需要设备分配资源,优化内存占用。 多线程支持 输入检测事件分发可以多线程进行,提高性能。

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    CVPR 2018论文出炉:腾讯AI Lab 21篇入选(附详解)

    实验结果说明,相对于目前最先进自动图像标注方法,本文方法可以产生更加多样独特标签。 6....本文提出了一种新名为自动重构网络(ARNet)框架,这种框架可以与传统编解码框架相结合,并以端到端方式对输入数据生成描述。...在这个任务中,本文明确并解决了两个挑战,即:(1)如何利用好过去未来信息以便更精确地定位出事件,(2)如何给解码器输入有效视觉信息,以便更准确地生成针对该事件自然语言描述。...在视频动态场景识别动作识别的结果表明,作者几何指导下卷积神经网络明显优于其他类型自监督信号训练竞争方法。 21....曝光时间过短会给图像带来噪点,而长时间曝光又容易导致图像模糊,费时费力,在现实中可行性低。传统算法提出了各种去噪、去模糊增强技术,但是它们有效性在极端条件下是非常有限,例如夜晚视频成像。

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    详解AI Lab 21篇CVPR 2018论文(附论文)

    实验结果说明,相对于目前最先进自动图像标注方法,本文方法可以产生更加多样独特标签。 6....本文提出了一种新名为自动重构网络(ARNet)框架,这种框架可以与传统编解码框架相结合,并以端到端方式对输入数据生成描述。...在这个任务中,本文明确并解决了两个挑战,即: 如何利用好过去未来信息以便更精确地定位出事件; 如何给解码器输入有效视觉信息,以便更准确地生成针对该事件自然语言描述。...在视频动态场景识别动作识别的结果表明,作者几何指导下卷积神经网络明显优于其他类型自监督信号训练竞争方法。 21....曝光时间过短会给图像带来噪点,而长时间曝光又容易导致图像模糊,费时费力,在现实中可行性低。 传统算法提出了各种去噪、去模糊增强技术,但是它们有效性在极端条件下是非常有限,例如夜晚视频成像。

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    人工智能发展中信息安全与监管

    人工智能竞争演变为数据之争,与此相伴而生是,数据算法信息安全保密问题越来越多,越来越严峻。...一方面,智能设备广泛应用,导致公开信息秘密信息界限越来越模糊不定。传统社会中,秘密信息或敏感信息是相对确定,保密事项范围可以相对明确稳定。...相较于数据安全来说,算法模型上歧视安全则更加隐蔽而致命。从法律管理角度来看,主要问题有如下三点。 一是人工智能自动化决策可能隐含商业陷阱,需要监管来避免。...人工智能算法模型设计是编程人员主观选择价值判断,也可能在机器深度学习过程中自主演变进化,从而产生法律责任主体认定模糊边界区分困难问题。...在一起交通事件中,当自动驾驶智能汽车无法安全停车情况下,是选择撞上旁边一辆校车,还是前面的一辆亿万富豪轿车?或者是撞上左边老年人,还是右边年轻残疾人?

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    专家精品| 从被动响应到主动感知:云原生自动化应急响应实战

    如何在攻击前做好预防措施,攻击后快速有效自动化溯源取证和风险收敛已经成为云时代应急响应技术核心竞争力。 应急响应发展 我认为近代应急响应发展可分为两个时代:IDC时代云时代。...应急响应核心价值就是在安全事件突发时,快速有序处理,最大限度快速恢复业务减少损失。因此响应和恢复速度将是云上应急响应核心竞争力。...从图中我们可以看到有六大困难,并get到三个关键点:海量事件困扰,分析投入大、人员要求高;证据完整性挑战,证据提取保全难度大;责任共担模型便捷模糊导致权责不清晰。  如何解决以上提到困难?...通过SOC中集成云产品日志全网蜜罐数据进行智能化分析解决云主机自身无日志或日志丢失问题、通过镜像、快照自动化工具突破网络复杂、应用场景复杂、责任边界模糊、取证苦难和数据量大困难。...本方案采用CS架构,结合云平台多年运营经验、SOC、全网蜜罐威胁情报数据进行自动化智能分析。从而帮助应急响应人员在最短时间内定位入侵途径、完成电子取证输出应急策略。

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    Arxiv 2022|使用事件相机来进行隐私保护视觉定位新方式

    文章以此提出了一种使用事件摄像机鲁棒、隐私保护视觉定位算法,事件相机由于其高动态范围运动模糊比传统相机有一定优势,但是缺点在于事件相机存在很大域间隙,难以直接应用传统基于图像定位算法,...针对存在问题,文章提出了一种策略,即在定位之前,把事件相机捕获数据转换为传统图像形式,从隐私角度来看与普通摄像机相比,事件摄像机只捕捉到一小部分视觉信息,因此可以自然隐藏敏感视觉细节,为了进一步加强隐私保护...在服务提供商用户之间分割事件到图像转换过程,其中推断是使用私人重新训练重建网络 完成 但是考虑到服务提供商可能会攻击,如图3b所示,有三种可能攻击:交换层推断、通用网络重新训练目标网络重新训练...DA VIS240C包括使用DA VIS摄像机拍摄场景,该摄像机同时输出事件帧。 EvRooms是文章提出一个新数据集,用于评估基于事件定位算法在具有挑战性外部条件鲁棒性。...比较算法: 直接定位方法PoseNet,SP-LSTM以及以各种事件表示为输入基于结构方法 在隐私保护方面的效果: 总结: 提出了一种鲁棒基于事件定位算法,可以同时保护用户隐私。

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    如何从归因、跑量、深度回传,辅助社交App投放信息流广告?

    openinstall已对接大量广告平台,并打通全链路归因体系,App只需集成一个SDK,便可对近百个主流媒体平台完成从广告点击至下载安装再至应用内事件追踪。...社交App跑量:灵活配置为广告提效增量众所周知,新应用上线投放,跑量是一件特别考验能力工作,如果流量不够,广告计划竞争压力大,广告起量就会特别困难。...openinstall提供多种广告归因自定义配置方案,一方面,为每个广告渠道提供了精准归因模糊归因两种方式,通过模糊匹配等方案跑量能有效提高广告匹配精准度,提高流量获取能力,让广告模型越来越正向。...社交App投放:数据回调智能优化广告模型社交App是以用户互动为核心业务,因此对投放目标人群精准度通常有着较高要求,但即便事先选择特定的人群或者系统推荐的人群来进行投放,这些选择都是基于预先猜测...在提高投放人群精准度同时,自动迭代出基于转化数据驱动出价模型。图片在未来,随着科技不断发展广告市场变化,第三方广告监测归因平台将继续发挥重要作用,实现投入与产出最优平衡。

    1.1K20

    后无服务器时代云计算:目前及未来趋势

    与其在函数中通过 if-else 逻辑验证输入,不如通过配置进行输入验证;与其用 case 或 switch 语句调用函数中其他代码将事件路由,不如在函数外声明式定义路由逻辑。...存储服务必须能像 DynamoDB 一样实现流式变更;消息代理得有类似 EventBridge 结构来实现事件驱动路由选择、过滤,以及具备重试死信队列功能端点调用;发布订阅系统应提供消息批处理...未来云服务竞争将从基础设施基元转向核心云基元以开发者为中心二元结构。...从基础设施到复合即代码(CaC) 云构造逐渐模糊了应用程序与基础设施责任之间界限,而下一轮发展则是云自动化、应用程序继承自动化代码工具及责任“左移”,让我们来看看这一转变是如何展开。...Pulumi、AWS SDK 等工具让开发者可以选择语言实现函数, 再用同一种语言完成函数与云环境交互,这些工具是最适合这个时代

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    Axure RP8入门之基本操作篇

    输入数值调整元件尺寸时,可以在样式中设置,让元件【保持宽高比例】 ### 4.设置元件默认角度 方式一:选择需要改变角度元件,按住键同时,用鼠标拖动元件节点到合适角度。...方式二:在元件样式中进行角度设置,元件角度与元件文字角度可以分开设置。...### 15.设置文本框回车触发事件 文本框回车触发事件是指在文本框输入状态下按键,可以触发某个元件【鼠标单击时】事件。...可以在【视图】中通过【重置视图】来完成。 ### 47.文件备份与恢复 开启软件自动备份功能,可以有效帮助我们降低因误操作、软件崩溃、断电等异常时,未保存或者损坏文件风险。...发布完成后,将会自动生成一个网址。

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    DDD实战之二:看看代码结构长啥样

    按照 MVC 分层原则,一般来说,这里只会放一些客户端输入参数解析、以及对 service 层(见下文)业务方法调用。...DDD“限界上下文”识别,不但要区分出到底要划分为几个模块(其实“模块”是个很模糊词,可以用来划分微服务、也可以用来划分代码目录结构,视需要而定),还需要识别这些“限界上下文”之间协作关系边界。...业务子领域针对某个具体软件系统来说,是可以从业务角度判断出哪些必须建设为软件核心竞争力、哪些则可以作为次要模块甚至通过外包来实现。...说白了,“发布语言”就是让“北向网关”向外输出服务时,能与服务调用者之间有个“统一语言”,比如:输入输出参数结构性定义、事件消息格式定义等等。...最后,解释下反复提到 DDD 战略设计战术设计区别: 大体上来说,DDD 战略设计,就是识别出有哪些限界上下文、以及清晰定义限界上下文关系边界,就基本完成了(虽然还有些修修补补工作,比如要不要边缘层

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