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    快速选择算法Golang实现

    类似求TopK问题中最常用的算法中,从时间复杂度最高到中等再到最优分别有不同的做法。在之前的学习中只学到了使用堆来优化TopK问题,但是这样的时间复杂度只能做到O(Nlogk)的大小,其中k是堆的大小。有一种更好的办法是基于快速排序的思想去优化的算法,叫做快速选择算法,它的时间复杂度能够做到O(N)的时间复杂度。这里的思路是:每次通过随机取得一个分区键,假设题目要求数组按照从大到小排序,那么通过将分区键移动到头部start,然后从头部的下一个元素开始遍历数组,遇到比分区键大的元素就交换到分区键后的已排序的下标的下一个位置,该指针假设就叫做index。最后遍历结束后将index的值与start的值交换,此时分区键就被移动到了index指针所指的位置,那么index左边的元素都是比分区键要大的,此时再通过对比index - start 与k的大小关系就可以判断下一次递归要从哪个区间开始,从而减少遍历的次数。

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    【地铁上的面试题】--基础部分--数据结构与算法--排序和搜索算法

    排序和搜索算法是计算机科学中非常重要的算法领域。排序算法用于将一组元素按照特定的顺序排列,而搜索算法用于在给定的数据集中查找特定元素的位置或是否存在。 排序算法的基本概念是根据元素之间的比较和交换来实现排序。不同的排序算法采用不同的策略和技巧来达到排序的目的。常见的排序算法包括冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、归并排序、堆排序和希尔排序等。这些算法的核心思想包括比较和交换、分治法、递归等。排序算法的作用是使数据按照一定的规则有序排列,便于后续的查找、统计和处理。 搜索算法的基本概念是通过遍历数据集来找到目标元素。搜索算法的核心思想包括顺序搜索、二分搜索、广度优先搜索(BFS)、深度优先搜索(DFS)等。顺序搜索是逐个比较元素直到找到目标或遍历完整个数据集,而二分搜索是基于有序数据集进行折半查找。广度优先搜索和深度优先搜索是针对图和树等非线性结构的搜索算法,用于遍历整个结构以找到目标元素或确定其存在性。 排序算法和搜索算法在实际应用中起到至关重要的作用。排序算法可以用于对大量数据进行排序,提高数据的检索效率和处理速度。搜索算法则可以在各种应用中快速定位和获取所需信息,如在数据库中查找特定记录、在搜索引擎中查找相关结果、在图形图像处理中寻找特定图像等。对于开发者和学习者来说,理解和掌握排序和搜索算法是非常重要的。它们是基础算法,也是面试中常被问到的知识点。通过深入学习和实践排序和搜索算法,可以提高编程能力,优化算法设计,并在实际应用

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    Good Feature Matching: Towards Accurate, Robust VO/VSLAM with Low Latency 良好的特征匹配:实现准确、鲁棒的低延迟VO/VSLA

    —在VO或VSLAM系统中保持性能(精确度和鲁棒性)和效率(延迟)的取舍是一个重要的课题。基于特征的系统展现了良好的性能,但由于显式的数据关联有更高的时延;直接和半直接系统低时延,但在一些场景不适用,比基于特征的系统精度低。本论文旨在为基于特征的视觉SLAM提高性能效率,提出了一个主动的地图到图像帧的特征匹配算法:特征匹配和一个需要评分的子矩阵选择联系起来,经过仿真,用Max-logDet矩阵评分有最好的表现。对于实时的适用性,调研了线性时间选择(deterministic selection)和随机加速(randomized acceleration)的组合。本文提出的算法用于了基于特征点的单目和双目SLAM系统。在多个数据集的表现可量化地表明不降低鲁棒性前提下可减少时延。

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    智能计算 | 天穹SuperSQL如何利用机器学习实现计算引擎自适应

    导语 SuperSQL是腾讯天穹自研的下一代大数据自适应计算平台。通过开放融合的架构,实现一套代码高效解决公有云、私有云、内网的任何大数据计算场景问题。我们通过将异构计算引擎/异构存储服务、计算引擎的智能化/自动化、SQL的流批一体、算力感知的智能化调度纳入内部系统闭环,给用户提供极简统一的大数据计算体验。用户能够从繁杂的底层技术细节中解脱出来,专注于业务逻辑的实现,像使用“数据库”一样使用“大数据”,实现业务逻辑与底层大数据技术的解耦。 背景 在大数据生态里,不同计算引擎适合不同的计算场景,Spark适合

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    领券