实时响应差，因为在延迟的这段时间内有网络数据包的话，数据包得不到及时的处理。 另外特别注意一点，一些不理解的读者会问，我们的底层函数里面不是有以太网中断吗，为什么还会不能实时性响应呢？...send_frame (OS_FRAME *frame) { U32 *sp,*dp; U32 i,j; j = TxBufIndex; /* 等待上一帧数据发送完成...} put_in_queue (frame); } /* 设置此接收描述符继续接收新的数据...* 功能说明: 创建任务通讯 * 形 参: p_arg 是在创建该任务时传递的形参 * 返 回 值: 无 *******************************...U32 i,j; #if uCOS_EN == 1 OS_ERR err; #endif j = TxBufIndex; /* 等待上一帧数据发送完成
摄像头: 手机摄像头、罗技USB摄像头 二、需求与代码实现 通过QT代码获取摄像头与声卡数据，通过ffmpeg编码为视频存储到本地。...在自己设备上需要注意采集的声音配置必须与FFMPEG编码的声音参数一样，否则录制的声音无法正常播放。...*/ c->width = 640; c->height = 480; /*时基：这是基本的时间单位（以秒为单位） *表示其中的帧时间戳...AVCodecContext *c; AVFrame *frame; int got_packet = 0; AVPacket pkt = {0}; c=ost->enc; //获取一帧数据...audio_codec, fmt->audio_codec); have_audio = 1; encode_audio = 1; } /*现在已经设置了所有参数
优化代价函数：优化的总体目的是通过调整上述surfel和关键帧中的参数来最大化整体一致性。...优化过程 由于surfel和关键帧的数量很大，使用二阶方法如牛顿法联合优化所有参数很慢，我们选择交替优化的策略，如下所示： ? 创建surfel：第一步，为所有关键帧创建新的surfel。...将关键帧划分为4×4像素单元。如果单元格中没有像素对应于现有的surfel，则在单元格中随机选择一个深度以创建新的surfel。...从创建的像素p计算surfel属性：中心点三维坐标ps根据像素和深度计算出相机系三维坐标再根据相机位姿转换到世界坐标系下；法向量是通过深度图像上居中的有限差分来计算的；r半径定义为ps与p的4个邻域像素的...创建新的surfels时，仅考虑所有相邻像素都具有深度测量值的像素。
它们提供了一种简单的方式来共享笔记本——文本、代码和图形的组合，旨在增强我们向观众传达信息的方式。它们广泛应用于数据分析和数据科学等领域。...您将看到一个名为NBextensions的新选项卡。一旦你选择它，你会看到许多Jupyter笔记本扩展选项！ ? 你可以查找这些扩展的大部分，看看它们在Google快速搜索中的作用。...4） 使用Qgrid探索数据帧 我们的最后一站是Qgrid-一个允许您在没有任何复杂Pandas代码的情况下浏览和编辑数据帧的工具。...Qgrid以交互方式呈现Jupyter笔记本中的pandas数据帧。通过这种呈现，您可以获得诸如滚动、排序和过滤之类的直观控件，还可以通过双击所需的单元格编辑数据帧。...qgrid_widget 这样做将显示带有许多交互选项的数据帧： 添加和删除行 筛选行 编辑单元格 还可以通过向show_grid函数传递更多参数来启用多个交互选项。
通过重新改造VIPER数据集和基于Cityscapes创建新的视频全景标签来构建第一个VPS数据集，而且两个数据集是互补的。 3....提出了一种新的VPSNet，它在Cityscapes和VIPER上达到了最先进的图像全景质量(PQ)，并与我们的新数据集上的几个基准进行了比较。 4....像素级模块对实例的局部特征进行对齐，在参考帧和目标帧之间进行传输，而对象级模块则侧重于通过对时间变化的感兴趣区域特征的相似性函数来区分目标实例和其他参考对象。 实验结果： ?...结果见上表，为在两个数据集上的表现，结果显示优于现有的方法。 视频全光分割结果VIPER 和Cityscapes-VPS，如下图所示。所有的模型是VPSNet的变种。...第二步是创建一个新的视频全景分割基准——Cityscape-vps，它扩展了图像级Cityscapes数据集。将时间特征融合模块和目标跟踪分支与单帧全景分割网络相结合，提出了一种新的算法VPSNet。
在新冠疫情期间，视频对于数十亿居家办公的人来说是非常重要的。two-pass 视频编码可以根据第一遍获得的编码统计数据对编码参数进行细化。...此外，主讲人介绍可以利用 first-pass 得到的统计数据来进一步完善编码参数。最后主讲人展示了在Facebook视频序列上的测试结果，这种方法在不同的编码器上均能够带来码率的节省。...它可以通过优化为每一个编码单元分配的比特数来最大限度地提高视频质量，以满足视频流带宽的限制。...只有在真正编码完成之后，编码器才会更新速率控制单元中的信息，用于后续帧的决策目的。在一个典型的视频编码器中，速率控制机制如图 1 所示： 1.估计编码帧的复杂性和编码帧的目标比特。...所提出的方法通过考虑内容中的各种特性，主要针对UGC内容，有助于防止关键帧和黄金帧的过度提升，这对所有应用来说都是一个有益的功能。
然后CPU从内存中取出这个UI对象，再经过运算处理成多维的矢量图形，然后交给GPU去栅格化成位图，显示到屏幕上； 简单介绍一下矢量图和位图 矢量图：由一个函数来描述，这个函数描述了此图如何生成 位图：由像素点矩阵来描述...测量——递归（深度优先）确定所有视图的大小（高、宽） 布局——递归（深度优先）确定所有视图的位置 绘制——在画布canvas上绘制应用程序窗口所有的视图 经过多次绘制后，这一帧内要显示的所有view都已经被绘制完毕...），在SurfaceFlinger服务启动的过程中会自动创建两个线程：其中一个线程用于监控控制台事件，另外一个线程则用于渲染系统的UI； Android应用程序为了能够将自己的UI绘制在系统的帧缓冲区上...，就需要将UI数据传递SurfaceFlinger服务并告知自己具体的UI数据（例如要绘制UI的区域、位置等信息）， Android应用程序与SurfaceFlinger服务是运行在不同的进程中，所以相互间通过...帧缓存有个地址，是在内存里。我们通过不停的向frame buffer中写入数据， 显示控制器就自动的从frame buffer中取数据并显示出来。全部的图形都共享内存中同一个帧缓存。
如果我们继续添加另一个下拉列表，我们将很快意识到数据帧只响应最近更改的下拉列表中的过滤器。我们需要做的是将两者联系在一起，这样它就可以在两个价值观（即年和目标）上发挥作用。...此函数将在数据框上应用一个过滤器，用于年份和目的： 我们正在清除输出，然后检查是否所有的值，在这种情况下，我们考虑删除相应的过滤器。...基于两个值筛选数据帧 下面是演示： ? 演示：基于两个值筛选数据帧 5、创建仪表盘 到目前为止，我们已经通过过滤和显示伦敦数据集的数据为仪表盘奠定了基础。我们将根据用户选择的值对数值着色。...过滤功能修改为： 添加新的num输入参数： 1def common_filtering(year， purpose， num)： 2 通过调用三个数值列的colour_ge_value函数来应用样式：...，我们唯一需要做的就是在一个新的单元格中显示输出： 1display(output) 2display(plot_output) 代码片段： ?
以下几行代码将产生输入数据： 我们想要一个 50x50 大小的面板。 填充变量使计算相邻单元格变得更容易，通过用总是空的额外单元格填充边缘，我们使它不需要编写额外的逻辑来处理板的边缘。...因此，我们的50x50板被一个空单元格边界包围，使得实际的numpy数组的大小为52 x52。 变量 initial_cells 代表我们想要初始化的单元格数量，他们会随机在面板上产生。...创建的图像是这样的： ? 棋盘的初始状态(黄色=单元格 ) 现在我们要加一个辅助函数给 FuncAnimation() 调用。辅助函数 animate() 的输入是帧数，指明当前是第几帧。...最终效果是这样的 ? 结论 我希望这对你有帮助。在我结束之前，让我来集思广益一些更多的数据科学，比如我们今天学到的动画功能的应用： 一次次地进行蒙特卡罗模拟，以便观察结果分布是如何逐渐形成的。...遍历时间序列数据，以便描述模型或数据在新观测数据到达时的反应。 突出显示你的算法识别的集群如何随着输入(如集群数量)的改变而改变。
以下几行代码将产生输入数据： 我们想要一个 50x50 大小的面板。 填充变量使计算相邻单元格变得更容易，通过用总是空的额外单元格填充边缘，我们使它不需要编写额外的逻辑来处理板的边缘。...因此，我们的50x50板被一个空单元格边界包围，使得实际的numpy数组的大小为52 x52。 变量 initial_cells 代表我们想要初始化的单元格数量，他们会随机在面板上产生。...注意函数的输入参数： fig 是我们先前建立的用来显示动画的容器变量。 animate 函数是刚刚写的由 FuncAnimation() 通过帧数来调用的函数(帧数参数会自动传入，不需要声明)。...最终效果是这样的 ? 结论 我希望这对你有帮助。在我结束之前，让我来集思广益一些更多的数据科学，比如我们今天学到的动画功能的应用： 一次次地进行蒙特卡罗模拟，以便观察结果分布是如何逐渐形成的。...遍历时间序列数据，以便描述模型或数据在新观测数据到达时的反应。 突出显示你的算法识别的集群如何随着输入(如集群数量)的改变而改变。
在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 通信速度较快，通信距离远。最高 1Mbps（距离小于 40M），最远可达10KM（速率低于 5Kbps）。...所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 连接节点多。CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。...帧类型 帧用途 数据帧 用于发送单元向接收单元传送数据的帧 遥控帧 用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧 错误帧 用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧 过载帧 用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧
GUIX中实现摄像头动态图像展示的关键是开辟一个存储设备，每次摄像头采集的一帧数据通道DMA传输到缓冲里面后，将其通过存储设备绘制到GUIX里面。...画布 */ gx_widget_canvas_get(widget, &mycanvas); /* 在指定的画布上启动绘图。...此功能在内部被延迟绘图算法调用，GUIX在需要画布时自动执行更新。 但是允许应用程序绕过延期绘图算法并立即执行。...首先调用gx_canvas_drawing_inititate在画布上绘画。 然后调用所需的绘图函数，然后调用gx_canvas_drawing_complete即可。...实验内容： 1、共创建了如下几个任务，通过按下按键K1可以通过串口打印任务堆栈使用情况 App Task Start任务 ：启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
M文件的运行方法在第4章的4.2小节有详细说明。 注意，测试程序时，先将板子上电，也就是先把服务器创建好，然后运行matlab程序。...; %坐标值 RecDataDisp = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。...RecData = zeros(1,100); %开辟100个数据单元，用于数据处理。...************************************** * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。...************************************** * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。
通过如下方式在代码中开启 PerformanceOverlay 控件。参考。...可以使用 Observatory 来观察 Dart VM 内部状态，获取应用的实时数据。...但应用性能可能下降，采样存储空间可能溢出 单元时间内采集的 CPU 信息会比较粗略且采集样例较少。...对应用性能影响小，可以采集更长时间 图表 火焰图 - 展示的是自上而下的调用堆栈信息，即上面的堆栈帧调用下面的堆栈帧。每一个堆栈帧的宽度代表 CPU 执行的时长。...可以使用 RepaintBoundary 来在 render tree 中创建 RenderRepaintBoundary ，即，在 layer tree 中创建新的 layer。
这个模型将网络通信分为四层：应用层、传输层、互联网层和网络接口层。每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...这些库在更高层次上抽象了网络通信的细节，使开发者可以更专注于构建应用程序的逻辑，而不必深入到帧的具体处理。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。它们确保了数据能够在不同的网络环境中有效且安全地传输。
在KITTI数据集的平移/旋转误差方面，所提出的自监督里程计比之前的技术水平高出16%/12%，在Apollo Southbay上的表现也很好。...预测得分在所有几何单元上使用标准softmax函数进行归一化，从而作为不同几何单元的投票权重： 和 。...2）其他loss 采用一个残差提升loss 并且通过ICP生成一个更精确的自我运动估计，ICP通过之前的网络生成的自我运动估计位姿进行初始化，并且只迭代2次，然后在不同尺度上对位姿进行近似，之后通过如下的近似目标函数来监督几何单元的变换...对于具有不确定性的地图更新，考虑引入点和旧地图体素的可靠性从而提高鲁棒性，具体来说，如果变换后的新点（即状态为 和 ）落在空白处，将在那里创建一个新体素，并直接用新点的状态设置其状态： 和 。...否则直接利用Bayes过滤器进行体素更新： 4.实验 就KITTI数据集上的性能来看，效果超过了所有的经典方法和有监督及无监督方法，达到了非常明显的sota性能。
当一个显示列表被执行时，被保存的数据就从显示列表中取出，就像在立即模式下直接由应用程序所发送的那样。 2 求值器Evaluators 所有的几何图元最终都要通过顶点来描述。...参数化曲线和表面最初可能是通过控制点以及成为基函 数(Basic function)的多项式函数进行描述的。求职器提供了一种方法。根据控制点计算表示表面的顶点。...有些类型的 顶点数据(例如空间坐标)是通过一个4*4 的浮点矩阵进行变换的。空间坐标从3D世界的一个位置投影到屏幕上的一个位置。如果启用了高级特性，这个阶段将更为忙碌。...6 纹理装配Texture Assembly OpenGL 应用程序可以在几何物体上应用纹理图像，使它们看上去更为逼真。如果需要使用多幅纹理图像，把它们放在纹理对象中是一种明智的做法。...第一个可能执行的操作时纹理处理。在纹理内存中为每个片断 生成一个纹理单元(texel，也就是纹理元素)，并应用到这个片断上。
ORB-SLAM Atlas 第一个完整的多地图SLAM系统,能够处理视觉和视觉惯性系统,在单目和立体配置.地图集可以表示一组不连续的地图,并在其上平滑地应用所有的制图操作:位置识别、相机重新定位、闭环和精确的无缝地图合并....这允许自动使用和组合在不同时间构建的地图,执行增量多会话SLAM.在原版ORB基础上我们添加了新的地点识别系统,可视化多地图系统及其对公共数据集的评估....An abstract camera representation使SLAM与所使用的相机模型无关,并允许通过提供投影、反投影和雅可比函数来添加新模型.我们提供了针孔和鱼眼模型的实现 4 ORBSLAM3...本文提出了一种新的具有改进召回率的位置识别算法，用于长期和多地图数据关联。每当建图线程创建一个新的关键帧时，就会启动位置识别，尝试检测与地图集中已经存在的任何关键帧的匹配。...首秀是地图点融合：融合窗口由匹配的关键帧组合而成,检测到重复的点进行融合,在共视性和本质图中创建新的关联.
BOSCH 公司开发并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。...帧，使用 canplayer 重放 CAN 帧时需要通过 -I 参数来接受输入文件： canplayer -I canfile.log canplayer 还有一些其它非常好用的参数，可以通过man canplayer...cansniffer 可以通过仲裁 ID 进行过滤，当需要只显示某一个特定仲裁 ID 的帧时，只需在嗅探的过程中，按减号（-）然后输入 000000，再按 Enter 键清除所有的帧，按加号（+）然后输入仲裁...嗅探 ICSim 的 CAN 帧 将使用 can-utils 提供的 cansniffer 工具来嗅探数据包，可以打开一个新的终端并启动 cansniffer，并通过 -c 参数显示 CAN 帧内字节的变化...创建新连接结束后，在 SavvyCAN 窗口可以看到已经捕获到了 CAN 帧： ?
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